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题名自适应巡航控制车辆跟驰模型综述
被引量：59
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作者
秦严严
王昊
王炜
NI Dai-heng
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机构
东南大学江苏省城市智能交通重点实验室
东南大学现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
马萨诸塞大学安姆斯特分校土木与环境工程系
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第3期121-130,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51478113)
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文摘
分析了自动驾驶汽车自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆跟驰模型,从系统控制原理、车车通信技术与车间时距方面阐述了ACC与CACC车辆的异同点;将目前主流ACC/CACC车辆跟驰模型分为3类:基于智能驾驶的车辆跟驰模型、加州伯克利大学PATH实验室车辆跟驰模型与基于控制论的车辆跟驰模型,总结3类车辆跟驰模型的建模思路与主要优缺点;从道路通行能力、交通安全和交通流稳定性3方面,分析了ACC/CACC车辆对交通流特性的影响,及其研究现状与未来发展趋势。研究结果表明:不同的ACC/CACC车辆跟驰模型对通行能力的影响存在较大差别,ACC/CACC车辆有利于提升交通安全性,但由于缺乏统一的安全性评价指标,难以量化ACC/CACC车辆对交通安全性的影响程度;小规模实车试验验证了ACC车辆具有不稳定的交通流特性,否定了ACC车辆稳定性数值仿真结果,而数值仿真试验和小规模实车试验均表明CACC车辆可较好提升交通流稳定性,因此,完全依赖于计算机仿真试验无法获得令人信服的结论,实车试验是ACC/CACC研究的必要途径;为了完善ACC/CACC在交通领域的研究,应构建不同ACC/CACC车辆比例下的混合交通流基本图模型、智能网联环境下的ACC/CACC车辆跟驰模型建模方法与ACC/CACC混合交通流稳定性解析方法。
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关键词
交通工程
车辆跟驰模型
自适应巡航控制
协同自适应巡航控制
通行能力
交通安全
交通流稳定性
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Keywords
traffic engineering
car-following model
adaptive cruise control
cooperative adaptive cruise control
capacity
traffic safety
traffic flow stability
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分类号
U491.25
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名粉煤灰基地聚物材料的早期强度及其微观结构
被引量：6
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作者
罗浩
刘鸣明
刘文白
侯东伟
张国平
邓益兵
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机构
上海市浦东新区建设(集团)有限公司
上海海事大学海洋科学与工程学院
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
马萨诸塞大学安姆斯特分校土木与环境工程系
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出处
《化工新型材料》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期143-145,149,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51479113)
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文摘
为了考察地聚物微观结构与强度的关系,在碱激发剂的作用下制备了硅铝比(结构单元中硅氧四面体与铝氧四面体的个数比)分别为1、1.2、1.5的粉煤灰基地聚物。测试了50°C恒温下养护7d时的抗压强度,并采用SEM、XRF、XRD对地聚物材料进行微观结构测试与分析。结果表明,Si/Al=1的地聚物材料强度最高,在其微观结构中粉煤灰玻璃体被反应层包裹的程度较小,且材料内部无定型物质的反应程度较好。研究揭示了,反应程度偏低是我国粉煤灰基地聚物强度低的主要原因。
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关键词
粉煤灰
地聚物
硅铝比
抗压强度
表征分析
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Keywords
fly ash
geopolymer
silica alumina ratio
compressive strength
characterization analysis
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分类号
TU52
[建筑科学—建筑技术科学]
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