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压电微夹钳的迟滞及蠕变补偿 被引量：4
1
作者 卢志诚 刘文翠 +4 位作者 惠相君 周鹏飞 孙靖康 汪家乐 崔玉国 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期244-248,共5页
为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,对迟滞误差进行了补偿。在综合考虑... 为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,对迟滞误差进行了补偿。在综合考虑模型简单且具有较高精度的前提下,采用二阶惯性环节建立了微夹钳的蠕变模型,设计出无需求蠕变逆模型的补偿器,对蠕变误差进行了补偿。实验结果表明,在最大位移为120μm时,钳指位移的迟滞误差由补偿前的-11.8～10.7μm减小为-1.7～1.0μm;在900 s作用时间内,钳指位移的蠕变由补偿前的4μm几乎减小为0。 展开更多
关键词 压电微夹钳 迟滞建模 迟滞补偿 蠕变建模 蠕变补偿
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两平动一转动三维并联压电微动平台的设计 被引量：1
2
作者 张圣贤 孙庆龙 +4 位作者 惠相君 周鹏飞 汪家乐 孙靖康 崔玉国 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第1期119-123,共5页
为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体的承载模块及传感器安装模块;接着,采用有限元法对平台的位移... 为提高微定位系统的灵敏性,设计了三自由度并联压电微定位系统的新构型。首先,在考虑平台结构具有对称性的基础上,采用双平行四连杆机构对台体进行设计,并设计了可集成于台体的承载模块及传感器安装模块;接着,采用有限元法对平台的位移、应力、刚度及模态进行了分析;最后,基于所搭建的实验系统,对平台的位移及频率响应特性进行了测试。实验结果表明,在120V电压的作用下,平台沿x向的最大位移为26.0μm(此时沿y向产生的寄生位移为141.0nm),沿y向的最大位移为25.9μm(此时沿x向产生的寄生位移为39.7nm),绕z轴的最大转角为210μrad;平台x、y向的位移分辨率均为6.5nm;平台x、y、θz向的固有频率分别为328.0Hz、481.3Hz、402.8Hz。 展开更多
关键词 微动平台 并联结构 对称解耦 柔性薄板 压电执行器
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基于钝化微分的压电微动平台PID控制
3
作者 刘尔春 孙庆龙 +5 位作者 卢志诚 惠相君 周鹏飞 汪家乐 孙靖康 崔玉国 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第1期89-93,共5页
为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击的敏感性(即使微分环节对扰动或冲击产生钝化效应),进而设计出... 为避免压电微动平台在工作过程中受到扰动或冲击,采用改进比例、积分、微分(PID)控制器对其进行控制。首先,在平台的PID控制器中引入低通滤波器,以降低微分环节对扰动或冲击的敏感性(即使微分环节对扰动或冲击产生钝化效应),进而设计出了压电微动平台的改进PID控制器;接着,基于所搭建的压电微动平台位移测量系统,实验验证了所设计的钝化微分PID控制器的效果。实验结果表明,在钝化微分PID控制作用下,平台具有较快的响应,达到5μm阶跃目标的响应时间为0.3s,无超调;平台的定位误差显著减小,在跟踪最大值为15.25μm的变幅值三角波时,定位误差中线由无控制时的-0.7～1.2μm减小为-0.1～0.1μm。 展开更多
关键词 微动平台 压电执行器 PID控制 钝化微分
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压电尺蠖直线电机的设计 被引量：4
4
作者 赵余杰 孙庆龙 +4 位作者 张志豪 应志奇 周鹏飞 黄金磊 崔玉国 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期206-210,共5页
为实现大行程、高分辨率精密驱动,该文提出了一种压电尺蠖直线电机的设计方法。首先,基于尺蠖运动原理,对电机进行了结构设计,它包括左、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左、右箝位机构结构相同,用来对输出轴交替箝位与释放,驱动机构可... 为实现大行程、高分辨率精密驱动,该文提出了一种压电尺蠖直线电机的设计方法。首先,基于尺蠖运动原理,对电机进行了结构设计,它包括左、右箝位机构、驱动机构和输出轴,左、右箝位机构结构相同,用来对输出轴交替箝位与释放,驱动机构可以微米级及纳米级地步进输出位移,在左、右箝位机构及驱动机构的共同作用下,输出轴可连续输出大行程直线位移,该电机结构简单紧凑,便于调节,并可断电自锁;其次,采用有限元法对箝位机构及驱动机构进行了仿真分析,初步获得了电机的静、动态特性;最后,基于所搭建的实验系统,对电机的静、动态特性进行了测试。结果表明,在5mm的运动范围内,电机输出位移具有良好的直线性;在50 Hz的驱动电压作用下,电机运动速度为59.1μm/s;电机输出位移具有较高的分辨率,达到21nm。 展开更多
关键词 直线电机 压电执行器 尺蠖运动 有限元分析 特性测试
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2-DOF柔性微动平台的拓扑优化设计 被引量：2
5
作者 由永升 崔玉国 +2 位作者 孙庆龙 淳华 郑邵雍 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期18-23,共6页
采用拓扑优化方法在给定设计区域内寻求材料的最佳分布,以获得布局合理的2-DOF微动平台新构型。在考虑平台所受载荷的情况下,采用变密度法及连续体柔性结构互能与应变能的比值法,建立了平台单自由度方向上的拓扑优化目标函数,并基于线... 采用拓扑优化方法在给定设计区域内寻求材料的最佳分布,以获得布局合理的2-DOF微动平台新构型。在考虑平台所受载荷的情况下,采用变密度法及连续体柔性结构互能与应变能的比值法,建立了平台单自由度方向上的拓扑优化目标函数,并基于线性加权法建立了2-DOF平台的多目标拓扑优化数学模型,通过对所建模型求解,得到了具有对称双圆弧柔性薄板式弹性单元体的2-DOF微动平台的新构型。对平台的静动态特性进行了有限元分析及实验测试,结果表明:在150 V驱动电压作用下,x、y方向的位移分别为16.7μm、15.46μm,位移耦合分别为0.47μm、0.50μm,x、y方向的固有频率均为1.725 k Hz,在20 N阶跃输入力作用下,x、y方向的响应时间均约为13 ms。 展开更多
关键词 微动平台 并联柔性结构 拓扑优化 有限元分析 特性测试
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压电尺蠖直线电机的结构设计及特性分析与测试 被引量：2
6
作者 张志豪 孙庆龙 +2 位作者 惠相君 周鹏飞 崔玉国 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第12期1937-1943,共7页
为实现大行程、高分辨率定位,采用推动式结构来设计压电尺蠖直线电机的新构型。首先,采用斜楔式机构及蝶形弹簧对钳位机构进行了设计,并基于柔性结构对驱动机构进行了设计,所设计的电机结构紧凑、易于调节、可断电自锁;其次,采用有限元... 为实现大行程、高分辨率定位,采用推动式结构来设计压电尺蠖直线电机的新构型。首先,采用斜楔式机构及蝶形弹簧对钳位机构进行了设计,并基于柔性结构对驱动机构进行了设计,所设计的电机结构紧凑、易于调节、可断电自锁;其次,采用有限元对钳位机构和驱动机构的静动态进行了仿真分析;最后,搭建了实验系统,对电机的位移、速度、分辨率进行了测试。结果表明:在4.5 mm的运动范围,电机输出位移具有良好的线性,在50 Hz的驱动电压作用下,电机的运动速度为59.1μm/s,电机输出位移的分辨率为24 nm。 展开更多
关键词 直线电机 尺蠖运动 压电驱动 结构设计 性能分析 实验测试
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基于结构一体化的压电尺蠖直线电机设计 被引量：2
7
作者 应志奇 刘文翠 +4 位作者 惠相君 周鹏飞 汪家乐 孙靖康 崔玉国 《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期229-233,共5页
为使装配与调节过程易于实现,基于结构一体化思想设计了压电尺蠖直线电机。首先,采用三角放大结构对箝位机构进行了设计,并采用柔性薄板和柔性折叠梁对驱动机构进行了设计,所设计电机的箝位机构与驱动机构被集成为一体,可降低对机体加... 为使装配与调节过程易于实现,基于结构一体化思想设计了压电尺蠖直线电机。首先,采用三角放大结构对箝位机构进行了设计,并采用柔性薄板和柔性折叠梁对驱动机构进行了设计,所设计电机的箝位机构与驱动机构被集成为一体,可降低对机体加工与装配的精度要求;其次,采用有限元法对电机的位移放大倍数、应力与模态进行了分析;最后对电机的静、动态特性分别进行了测试。结果表明,电机位移具有良好的线性,最大单步位移为8.24μm,电机的分辨率为10 nm,最大运动速度为0.17 mm/s。 展开更多
关键词 直线电机 尺蠖运动 结构一体化 压电执行器 有限元方法
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新型二维并联柔性结构微动平台的设计 被引量：1
8
作者 阮超 崔玉国 +2 位作者 孙庆龙 郑绍雍 淳华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期23-27,共5页
为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出... 为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台新构型；其次，采用有限元方法对平台的尺寸参数进行了优化，并对其静动态特性进行了仿真分析；最后，通过试验对平台的性能进行了测试。结果表明：在150V电压下时，平台X和Y方向的位移分别为22．88μm和23．25μm；平台X和Y方向的固有频率分别为1．712kHz和1．706kHz；在10N的阶跃输入力作用下。平台X和Y方向的响应时间均约为20ms。 展开更多
关键词 微动平台 并联结构 圆弧形柔性薄板 有限元分析 特性测试
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四自由度压电微夹钳的结构设计及尺寸参数优化 被引量：1
9
作者 王子宾 崔玉国 +2 位作者 孙庆龙 郑军辉 邬亮恩 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期41-47,共7页
为提高微夹钳操作微对象时的灵活性,探索四自由度压电微夹钳的实现问题,将制成相应形状并分割驱动电极的两片压电陶瓷晶片进行粘结,制作出微夹钳,并将两组空间垂直交叉的横向逆压电效应作用于钳指上,使单个钳指产生夹持方向和垂直于夹... 为提高微夹钳操作微对象时的灵活性,探索四自由度压电微夹钳的实现问题,将制成相应形状并分割驱动电极的两片压电陶瓷晶片进行粘结,制作出微夹钳,并将两组空间垂直交叉的横向逆压电效应作用于钳指上,使单个钳指产生夹持方向和垂直于夹持方向的微位移,从而使整个微夹钳(两个钳指)具有4个自由度.在综合考虑微夹钳输出位移、固有频率、制作工艺的情况下,采用有限元分析方法,对钳指长度、宽度、厚度进行了优化,对优化后微夹钳的输出位移和振型进行了分析.对微夹钳的输出位移进行了测试,结果表明:在60 V的最高驱动电压作用下,左、右两钳指沿夹持方向的最大位移分别为25.6μm、24.3μm,沿垂直于夹持方向的最大位移分别为32.1μm、30.9μm;两钳指的输出位移具有良好的重复性. 展开更多
关键词 压电微夹钳 四自由度 结构设计 特性分析 性能测试
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对称解耦式三自由度并联微动平台的设计
10
作者 万光继 孙庆龙 +3 位作者 张圣贤 卢志诚 周鹏飞 崔玉国 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2018年第3期40-44,共5页
为使微定位系统具有较高灵活性,设计了一种三自由度并联微动平台.首先,基于双平行四连杆机构及对称并联结构对台体进行设计,并进一步设计了辅助测量及承载模块;然后制作出微动平台实物,搭建实验系统,对平台位移及位移耦合进行测试.结果... 为使微定位系统具有较高灵活性,设计了一种三自由度并联微动平台.首先,基于双平行四连杆机构及对称并联结构对台体进行设计,并进一步设计了辅助测量及承载模块;然后制作出微动平台实物,搭建实验系统,对平台位移及位移耦合进行测试.结果表明:在120V的最大驱动电压作用下,平台x、y、θ_z方向的最大位移分别为25.96μm、25.87μm、208μrad;在x和y方向产生的最大耦合位移分别为39.73 nm、140.95 nm,绕z轴产生的最大耦合转角为0.89μrad. 展开更多
关键词 微动平台 三自由度 并联结构 柔性铰链
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基于螺旋扫描的表面三维形貌快速测量
11
作者 刘康 孙庆龙 +4 位作者 卢志诚 应志奇 惠相君 周鹏飞 崔玉国 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2018年第4期20-24,共5页
为实现精密表面三维形貌的快速测量,提出一种螺旋式扫描测量方法.首先,基于x、y、z向直线运动平台、DD马达旋转平台以及激光位移传感器,搭建三维形貌测量系统,其中被测试件表面形貌的平面位置信息通过x向平台与DD马达同步运动所形成的... 为实现精密表面三维形貌的快速测量,提出一种螺旋式扫描测量方法.首先,基于x、y、z向直线运动平台、DD马达旋转平台以及激光位移传感器,搭建三维形貌测量系统,其中被测试件表面形貌的平面位置信息通过x向平台与DD马达同步运动所形成的螺旋扫描运动来获得,被测试件表面形貌的高度信息由激光位移传感器来获得;然后,基于所搭建的测量系统,对表面形貌为凸凹扇形的圆形试件的表面进行测量.结果表明:测量直径为15 mm的圆形区域所用的时间为420 s,能较好地实现被测试件表面形貌的快速测量. 展开更多
关键词 表面三维形貌 快速测量 螺旋扫描 激光三角法
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基于自感知反馈的压电微夹钳PID控制
12
作者 蔡成波 崔玉国 +2 位作者 孙庆龙 薛飞 郑军辉 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期118-123,共6页
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改... 为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;将PID控制器中的矩形积分改为抛物线积分,对偏差的微分改为对输出的微分,设计出了压电微夹钳的改进PID控制器,并将其同自感知反馈方式相结合,设计出了压电微夹钳的自感知反馈控制系统.实验结果表明：在自感知反馈控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.34 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.1μm的任意波形参考位移的作用下,压电微夹钳的自感知反馈控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.06~0.05μm之间变化. 展开更多
关键词 压电微夹钳 自感知反馈 PID控制
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板栗废弃物和畜禽粪便发酵生产生物有机肥技术研究 被引量：5
13
作者 王凤春 刘向东 刘军 《现代农业科技》 2018年第11期191-193,共3页
设计板栗废弃物与畜禽粪便不同配比处理,同时研究生物腐植酸发酵剂、调理剂的用量,制肥过程发酵温度、水分、时间控制技术以及有益菌剂加入方法及菌量。通过确定最佳配方比例,制作板栗专用生物有机肥,形成闭合的生态循环,实现板栗生产... 设计板栗废弃物与畜禽粪便不同配比处理,同时研究生物腐植酸发酵剂、调理剂的用量,制肥过程发酵温度、水分、时间控制技术以及有益菌剂加入方法及菌量。通过确定最佳配方比例,制作板栗专用生物有机肥,形成闭合的生态循环,实现板栗生产废弃物和畜禽养殖排泄物的科学合理的循环利用,改善生产生态环境,变废为宝,开辟肥源,促进板栗产业可持续发展。 展开更多
关键词 板栗废弃物 畜禽粪便 生物有机肥 发酵
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板栗废弃物与牛粪混合堆肥发酵适宜配比研究 被引量：5
14
作者 周爱松 王凤春 +2 位作者 刘向东 冯芳侠 付庆伟 《安徽农业科学》 CAS 2018年第14期141-143,共3页
[目的]探讨板栗废弃物制备有机肥技术的可行性。[方法]以板栗废弃物(玉米秸秆为对照)和牛粪为主要高温好氧堆肥原料,尿素和微生物菌剂为辅料,以pH、有机质、全氮、全磷、全钾、速效氮、铵态氮、腐殖酸、重金属、微生物、蛔虫卵等为指标... [目的]探讨板栗废弃物制备有机肥技术的可行性。[方法]以板栗废弃物(玉米秸秆为对照)和牛粪为主要高温好氧堆肥原料,尿素和微生物菌剂为辅料,以pH、有机质、全氮、全磷、全钾、速效氮、铵态氮、腐殖酸、重金属、微生物、蛔虫卵等为指标,研究板栗废弃物和牛粪好氧堆肥的最佳配比。[结果]板栗废弃物与牛粪的干重比为5∶5的配方处理,总养分含量、铵态氮占速效氮比例及水溶性腐殖酸占总腐殖酸比例分别达6.98%、96.9%和14.6%,重金属、微生物及蛔虫卵均达到国家相关标准的要求。[结论]板栗废弃物与牛粪干重比以5∶5较适宜。 展开更多
关键词 板栗 废弃物 堆肥
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PLC技术在电气工程自动化控制中的优化与应用研究
15
作者 杨良 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0095-0098,共4页
本文结合理论与实践,研究了PLC技术在电气工程与自动化控制中的现况与未来走向。首先对PLC的工作原理进行了阐述与剖析,揭示了PLC在电力系统自动化、机械制造及过程控制中对效率的提升、稳定性的加强和性能的优化有何积极影响。紧接着,... 本文结合理论与实践,研究了PLC技术在电气工程与自动化控制中的现况与未来走向。首先对PLC的工作原理进行了阐述与剖析,揭示了PLC在电力系统自动化、机械制造及过程控制中对效率的提升、稳定性的加强和性能的优化有何积极影响。紧接着,讨论了PLC的组成要素与工作原理,之后比较了PLC技术与旧式控制技术各自的优劣之处。最后,展示了PLC在精确控制和灵活应用中的优越性。研究结果显示PLC技术能进一步提升电力系统的安全性和稳定性,从而大幅提升电气工程及自动化控制项目的整体性能和效率。 展开更多
关键词 PLC技术 电气工程 自动化控制 系统稳定性 效率提升
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智能化技术在电气工程及其自动化中的应用及前景展望
16
作者 杨良 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第9期0099-0102,共4页
本文重点在于解读电气工程及其自动化技术的智能化实践。从理论视角深挖了智能技术的确切含义和相关特性,以及在电气工程和自动化中具有何等重要性。介绍其具体应用,如电力系统自动化操作,电力设备故障诊断,电力系统优化调度等方面。揭... 本文重点在于解读电气工程及其自动化技术的智能化实践。从理论视角深挖了智能技术的确切含义和相关特性,以及在电气工程和自动化中具有何等重要性。介绍其具体应用,如电力系统自动化操作,电力设备故障诊断,电力系统优化调度等方面。揭示智能技术的运用能显著地提升电气工程和自动化操作的效能和稳定,并未简单地停留在理论层面。最后研究并探讨了智能技术在电气工程及自动化领域前方的路,将要挑战的问题,因此以期对相关技术向前发展提供了有益的建议和思考。在对人工智能等高科技的迅速发展下,相信智能化技术将在电气工程及其自动化方面发挥更大的作用,为社会发展提供强大的技术支持。 展开更多
关键词 电气工程 自动化技术 智能化应用 故障诊断预测 优化调度
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河北省自贸区改革创新发展研究
17
作者 吴爱丽 刘志贺 +2 位作者 焦鸿宇 芦玉敏 崔海英 《中国管理信息化》 2024年第13期163-166,共4页
河北自贸区建设取得显著成效,但仍存在产业能级低,企业聚集优势不明显,自贸区一体化程度低以及专业人才缺乏,人才政策吸引力不强等问题。针对这些问题,本文提出各片区着力发展优势产业,提高产业能级,以制度和科技创新双轮驱动,推进自贸... 河北自贸区建设取得显著成效,但仍存在产业能级低,企业聚集优势不明显,自贸区一体化程度低以及专业人才缺乏,人才政策吸引力不强等问题。针对这些问题,本文提出各片区着力发展优势产业,提高产业能级,以制度和科技创新双轮驱动,推进自贸区一体化建设,形成人才队伍建设管理中心点与合力等对策措施。 展开更多
关键词 河北省自贸区 京津冀协同发展 制度 改革 创新
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轧钢厂电气自动化控制系统应用优化
18
作者 何碧翠 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第12期055-057,共3页
在新时期发展背景下,我国工业领域实现了全面发展,相应的轧钢厂建设规模不断扩大,很大程度促进了社会经济发展。但是传统的轧钢厂运行存在一定限制,各项技术存在落后性,必须要紧随时代潮流,投入大规模电气自动化控制系统,并根据内部运... 在新时期发展背景下,我国工业领域实现了全面发展,相应的轧钢厂建设规模不断扩大,很大程度促进了社会经济发展。但是传统的轧钢厂运行存在一定限制,各项技术存在落后性,必须要紧随时代潮流,投入大规模电气自动化控制系统,并根据内部运行状态和生产需求,不断优化和创新完善,达到预期应用效果。通过电气自动化控制系统的不断优化和完善,可以降低各项安全事故发生概率,同时强化产品质量和效益,真正促进轧钢厂企业的不断发展和创新突破。 展开更多
关键词 轧钢厂 电气自动化控制系统 应用优化
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无人天车系统设计与功能分析 被引量：4
19
作者 都洪亮 《当代化工研究》 2018年第12期44-45,共2页
利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强度,降低天车操作过程中的误操作率。该无人天车系统功能上除了满足了天车无人化的最基本的要求,还兼顾多... 利用无人天车控制技术实现了生产线、存储区域和MES之间钢卷信息和钢卷状态等数据的自动共享。该系统可有效降低库区人员的劳动强度,降低天车操作过程中的误操作率。该无人天车系统功能上除了满足了天车无人化的最基本的要求,还兼顾多级数据通讯、安全保护等高端功能,实现了生产流程与产品物流的良好衔接,保证了生产与物流信息的同步化。 展开更多
关键词 无人天车 应用 系统分析 设计
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论自动化技术在机电工程和电气工程中的优化与创新
20
作者 王欣 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第1期0080-0083,共4页
文章主要针对机电工程以及电气工程当中自动化技术的优化以及创新运用进行论述。通过案例分析论证智能机器人、智能物流系统及智能电网这几种先进技术在各领域中的具体运用,并说明这几种技术是怎样提高生产效率,设备运行安全性及稳定性... 文章主要针对机电工程以及电气工程当中自动化技术的优化以及创新运用进行论述。通过案例分析论证智能机器人、智能物流系统及智能电网这几种先进技术在各领域中的具体运用,并说明这几种技术是怎样提高生产效率,设备运行安全性及稳定性的。但科技的进步也提出了技术更新速度,数据安全和隐私保护方面的挑战。放眼未来,自动化技术仍将扮演关键角色,向更智能,更绿色,更安全,更个性化方向迈进。 展开更多
关键词 自动化技术 机电工程 电气工程 智能技术 优化创新
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