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基于稀疏A*搜索和改进人工势场的无人机动态航迹规划 被引量:50
1
作者 姚远 周兴社 +1 位作者 张凯龙 董冬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期953-959,共7页
针对不同属性的障碍物所构成的威胁分布模型,本文提出了一种基于稀疏A*搜索算法预规划和改进人工势场相结合的无人机动态避障算法.该算法首先对威胁分布建立栅格化模型;然后根据静态威胁,基于稀疏A*搜索算法进行全局航迹规划;最后结合... 针对不同属性的障碍物所构成的威胁分布模型,本文提出了一种基于稀疏A*搜索算法预规划和改进人工势场相结合的无人机动态避障算法.该算法首先对威胁分布建立栅格化模型;然后根据静态威胁,基于稀疏A*搜索算法进行全局航迹规划;最后结合预规划路径和动态威胁分布,利用改进人工势场法完成无人机的动态避障.仿真结果表明,该方法能够规划出给定威胁指标下的全局最优路径并达到良好的动态规避性能. 展开更多
关键词 稀疏A*搜索 航迹规划 人工势场 动态避障
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基于UPLC-Q-TOF/MS技术的补骨脂盐炙前后化学成分变化研究 被引量:20
2
作者 王增绘 付娟 +3 位作者 武拉斌 降雪 黄林芳 陈士林 《中国实验方剂学杂志》 CAS 北大核心 2014年第16期51-55,共5页
目的:探究补骨脂盐炙前后成分变化,从化学角度阐释补骨脂盐炙后缓和其"性本大燥毒"的机制。方法:采用超高效液相色谱串联四级杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)监测补骨脂炮制前后成分变化,结合Markerlynx软件分析。结果:补骨脂... 目的:探究补骨脂盐炙前后成分变化,从化学角度阐释补骨脂盐炙后缓和其"性本大燥毒"的机制。方法:采用超高效液相色谱串联四级杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF/MS)监测补骨脂炮制前后成分变化,结合Markerlynx软件分析。结果:补骨脂盐炙前后成分差异显著,盐炙品中补骨脂素(psoralen)、异补骨脂素(isopsoralen)、补骨脂二氢黄酮(bavachin)、补骨脂异黄酮(corylin)、异补骨脂查尔酮(isobavachalcone)、补骨脂查尔酮(bavachalcone)含量明显升高,补骨脂色酚酮(bavachromanol)、补骨脂酚(bakuchiol)含量明显下降。结论:补骨脂炮制前后成分变化是补骨脂盐炙后增效减毒和药性变化的物质基础。通过主成分分析法和正交偏最小二乘判别法分析盐炙前后指纹图谱的差异,得到潜在的化学标记物,鉴定为补骨脂二氢黄酮甲醚(bavachinin)、补骨脂查尔酮(bavachalcone)及补骨脂二氢黄酮(bavachin),可做为区分生品与炮制品的指标成分。本实验的研究成果对于研究补骨脂盐炙的炮制原理具有重要意义,同时也为补骨脂盐炙品药效物质基础的阐明提供了重要依据。 展开更多
关键词 补骨脂 盐炙补骨脂 超高效液相色谱串联四级杆飞行时间质谱 黄酮
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新媒体技术在新闻采编工作中的应用策略探究 被引量:11
3
作者 李智广 李白桃 《新闻研究导刊》 2023年第22期102-104,共3页
得益于现代信息技术、移动互联网技术的飞速发展,新媒体异军突起,加之各种智能终端设备的高度普及,让社会大众获取信息的渠道发生了极大转变。依托智能手机登录新媒体平台或各种应用软件,即可完成信息传播、交流互动、意见表达。在新闻... 得益于现代信息技术、移动互联网技术的飞速发展,新媒体异军突起,加之各种智能终端设备的高度普及,让社会大众获取信息的渠道发生了极大转变。依托智能手机登录新媒体平台或各种应用软件,即可完成信息传播、交流互动、意见表达。在新闻行业,新闻采编是十分重要的一环,很大程度上影响着新闻报道的准确性、客观性,而新媒体时代,传统新闻采编模式的滞后性明显,传统媒体受到极大冲击,为保证新闻传播效果,必须推进新闻采编的改革创新。对此,有必要探寻新媒体技术与新闻采编工作的融合路径,以推进新闻采编的转型发展。文章采用文献研究法,依托对相关资料的整合分析,研究新媒体技术的内涵分类(社交媒体、移动互联网、大数据技术、虚拟仿真技术)及其对新闻采编的影响,得出新媒体技术使得新闻采编工程流程转变、内容要求更为严格以及信息维度更广更深等结论,并提出将社交媒体、移动互联网、大数据技术、虚拟仿真技术等一系列新媒体技术应用到新闻采编实践中,以促进传统新闻采编模式的改革创新,推动新闻行业的健康发展。 展开更多
关键词 新媒体技术 新闻采编 新闻创作 策略
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数字时代的电影教育--韩国电影教育的经验与思考 被引量:11
4
作者 崔祯仁 范小青 《现代传播(中国传媒大学学报)》 CSSCI 北大核心 2015年第3期139-143,共5页
在文化产业大发展的时代,电影的艺术功能与产业功能并存,而韩国电影界却惯于优先考虑其产业特性。本文认为,电影教育应不仅仅实现单纯的产业功能,还要能够培养出艺术家,并据此确立未来电影教育的方向与方法论。尤其是随着数字网络发展... 在文化产业大发展的时代,电影的艺术功能与产业功能并存,而韩国电影界却惯于优先考虑其产业特性。本文认为,电影教育应不仅仅实现单纯的产业功能,还要能够培养出艺术家,并据此确立未来电影教育的方向与方法论。尤其是随着数字网络发展而形成的媒体融合的环境,对于过去以培养导演和摄影技术为中心的电影教育方式需要进行变革,需要从经验教育、融合教育入手,建立一种适应未来挑战的新型电影教育方法论。 展开更多
关键词 韩国 电影教育 公演映像融合学科 融合教育 方法论
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“一带一路”视阈下东北跨境民族文化传承与发展 被引量:9
5
作者 朴婷姬 李瑛 《大连民族大学学报》 2016年第6期543-546,551,共5页
在"一带一路"建设的大背景下,在保障国家文化安全的同时,东北跨境民族要在与周边国家的交往交流中传承和创新发展自身的文化,充分发挥其与俄朝韩蒙同一民族语言相通、文化相通、习俗相通、宗教相通等边缘文化的功能和优势,在... 在"一带一路"建设的大背景下,在保障国家文化安全的同时,东北跨境民族要在与周边国家的交往交流中传承和创新发展自身的文化,充分发挥其与俄朝韩蒙同一民族语言相通、文化相通、习俗相通、宗教相通等边缘文化的功能和优势,在民心相通方面发挥更大的作用。 展开更多
关键词 一带一路 跨境民族 东北边疆 文化传承
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维吾尔族木卡姆的两个要素 被引量:5
6
作者 全仁平 赵文 《云南艺术学院学报》 2001年第2期46-50,共5页
一、前言二、维吾尔木卡姆1.维吾尔木卡姆的音阶2.维吾尔木卡姆的节奏3.
关键词 木卡姆 音乐演奏 流传 形式 维吾尔族 阿拉伯 伊朗 波斯 埃及 阿富汗
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电影产业生态系统构建及其运行机制研究 被引量:8
7
作者 李泽华 林燕 邵明华 《东岳论丛》 CSSCI 北大核心 2021年第7期166-173,共8页
产业生态是借用生态学与产业经济学相关理论交织而成的跨学科理论,可为研究电影产业生态系统提供理论依据与崭新视角。电影产业生态系统是由其内生系统与外生系统共同构成,其中内生系统包含制片商、发行商、院线影院以及消费者等,而外... 产业生态是借用生态学与产业经济学相关理论交织而成的跨学科理论,可为研究电影产业生态系统提供理论依据与崭新视角。电影产业生态系统是由其内生系统与外生系统共同构成,其中内生系统包含制片商、发行商、院线影院以及消费者等,而外生系统则包括科学技术、政策法规、金融经济与社会文化等,内生系统与外生系统一起构建起了电影产业生态共生系统。同时,整体性、关联性与增值性是电影产业生态共生系统的主要表征,其运行机制则主要从共生单元与共生关系两大层面来具体体现。 展开更多
关键词 电影产业 生态系统 内生系统 外生系统 共生系统
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论人工智能生成作品的权利主体及其著作权归属 被引量:4
8
作者 唐一力 牛思晗 《福建论坛(人文社会科学版)》 北大核心 2023年第11期107-122,共16页
新一代生成式人工智能的发展使AI技术迎来了大规模产业化的临界点,人工智能生成内容也将迎来指数级增长。人工智能的创造性边界以及人类对人工智能技术的控制能力对人工智能生成作品的著作权归属认定带来了一定困难。从著作权法的一般... 新一代生成式人工智能的发展使AI技术迎来了大规模产业化的临界点,人工智能生成内容也将迎来指数级增长。人工智能的创造性边界以及人类对人工智能技术的控制能力对人工智能生成作品的著作权归属认定带来了一定困难。从著作权法的一般原理来看,当前的人工智能无法独立自主地开展创作行为,不能独立地享受权利、承担义务,尚不具备著作权法主体的法律资格。基于此,根据人在人工智能算法中的参与阶段和介入程度不同,人工智能生成作品的客体包括仅由人参与设计、完全由人工智能生成的内容以及由使用者介入借助人工智能生成的内容三种。同时,从技术原理角度看,当前的人工智能究其本质仍是算法技术,属于辅助创作工具,而非具有自主意识能够进行“创作”的主体。因此,应当在厘清国内外对人工智能生成作品著作权归属的规制动向的同时,结合著作权法理论中权利归属的基本原则,从利益衡量和立法目的角度出发,借助法律解释等方法完成人工智能生成作品著作权归属的制度建构。 展开更多
关键词 人工智能生成作品 权利主体 创作行为 权利归属
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反贫困:推进民族地区基本公共服务均等化的思考——以武陵山片区为例 被引量:8
9
作者 朴婷姬 李筱竹 +1 位作者 郭洁 李瑛 《贵州民族研究》 CSSCI 北大核心 2016年第11期60-64,共5页
对有关贫困、基本公共服务均等化方面的先行研究做了简单回顾,阐明基本公共服务供给不足和非均等化已成为民族地区贫困的重要原因。探讨武陵山片区贫困与基本公共服务非均等化现状,对基本公共服务缺失原因进行了分析。在此基础上提出扶... 对有关贫困、基本公共服务均等化方面的先行研究做了简单回顾,阐明基本公共服务供给不足和非均等化已成为民族地区贫困的重要原因。探讨武陵山片区贫困与基本公共服务非均等化现状,对基本公共服务缺失原因进行了分析。在此基础上提出扶贫攻坚工作必须与区域基本公共服务均等化结合起来,把实现基本公共服务均等化作为新阶段反贫困的重大任务来抓,并提出进一步完善民族地区基本公共服务均等化的对策和建议。 展开更多
关键词 武陵山片区 贫困 基本公共服务 均等化
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自传式民族志的发展概况及其社会效用论析 被引量:7
10
作者 陈纪 南日 《湖北民族学院学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2018年第1期37-42,共6页
自传式民族志属于质性研究的范畴,意指作者从"主体自我"和"自我反省"角度,通过研究自身生活经历与其所在群体的社会文化现象之间关系而生成的一种新的民族志研究方法。梳理国内外关于自传式民族志的研究文献,从历... 自传式民族志属于质性研究的范畴,意指作者从"主体自我"和"自我反省"角度,通过研究自身生活经历与其所在群体的社会文化现象之间关系而生成的一种新的民族志研究方法。梳理国内外关于自传式民族志的研究文献,从历史回顾、实施程序、表现特征等方面阐述它的发展概况,并着重分析这种叙事方法的社会效用。在此基础上,指出自传式民族志这种研究方法对推进现阶段中国人类学和民族学研究具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 自传式民族志 质性研究 自我反省 社会文化
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人工智能时代文化产品供应链创新研究 被引量:7
11
作者 李泽华 《山东大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第4期65-72,共8页
在人工智能飞速发展与供给侧改革的背景下,文化产品供需失衡、企业创新弱、人才资源匮乏等是文化产业供给侧存在的突出问题。在传统供应链模式基础上结合人工智能科技与协同创新理论,提出了用智能型文化产品供应链模式创新来解决文化产... 在人工智能飞速发展与供给侧改革的背景下,文化产品供需失衡、企业创新弱、人才资源匮乏等是文化产业供给侧存在的突出问题。在传统供应链模式基础上结合人工智能科技与协同创新理论,提出了用智能型文化产品供应链模式创新来解决文化产业供给侧的相关问题。该模式具有多主体合作性、信息化共享性、非线性协同性的特征,同时动力、整合与协调三方合力机制能够使其高效协同运作,进而实现文化产品对市场的有效供给。 展开更多
关键词 供应链 人工智能 协同服务平台 产学研用 协同创新 供给侧
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浅谈韩国药学高等教育教学模式改革及其借鉴 被引量:7
12
作者 张晓丹 刘向前 +2 位作者 金小花 徐涛 梁宗锁 《药学教育》 2015年第1期1-4,共4页
通过介绍韩国药学高等教育改革背景、思路和措施,分析我国药学高等教育存在的问题及其产生的原因,并对我国药学高等教育的发展提出了一些初步建议。应积极借鉴国外药学高等教育改革的经验,结合我国实际国情,发展我国药学高等教育,为社... 通过介绍韩国药学高等教育改革背景、思路和措施,分析我国药学高等教育存在的问题及其产生的原因,并对我国药学高等教育的发展提出了一些初步建议。应积极借鉴国外药学高等教育改革的经验,结合我国实际国情,发展我国药学高等教育,为社会输送素质良好的药学人才。 展开更多
关键词 药学教育 改革 韩国 教育模式
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基于增强现实技术的汉画像石呈现与交互方式研究
13
作者 刘丹 张引 《绥化学院学报》 2024年第8期97-99,共3页
增强现实作为创建共享交流的媒介,通过将虚拟物体与现实世界结合,为人们提供了全新的感知方式。当前在淮河流域汉画像石的传承保护中,虽然已经利用了数字技术,但主要形式仍然是数字照片和网页浏览,增强现实技术并未被广泛重视和应用。... 增强现实作为创建共享交流的媒介,通过将虚拟物体与现实世界结合,为人们提供了全新的感知方式。当前在淮河流域汉画像石的传承保护中,虽然已经利用了数字技术,但主要形式仍然是数字照片和网页浏览,增强现实技术并未被广泛重视和应用。文章以人机交互理论为基础,结合增强现实技术自身的特性,探讨了汉画像石在增强现实环境中的呈现方式,寻找淮河流域汉画像石数字化保护和传承的新路径。增强现实技术可以丰富汉画像石在参观过程中的叙述和解释方式,为参观者提供更为积极主动的参与体验。 展开更多
关键词 汉画像石 交互界面 增强现实 数字化
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退溪李滉对阳明“知行合一”之批判及其回响
14
作者 王超 《孔子研究》 北大核心 2024年第3期70-80,158,共12页
对于阳明的“知行合一”,退溪学派创始人李滉认为“形气”“义理”层面的“知”分别是“不勉而行”“勉而后行”,故前者可说“知行合一”而后者不可。对此,栗谷学派的吴道一和韩元震严守朱子对“知”“行”的分判,反对以“形气—义理”... 对于阳明的“知行合一”,退溪学派创始人李滉认为“形气”“义理”层面的“知”分别是“不勉而行”“勉而后行”,故前者可说“知行合一”而后者不可。对此,栗谷学派的吴道一和韩元震严守朱子对“知”“行”的分判,反对以“形气—义理”的框架来判断知行能否合一;同属栗谷学派的金钟厚则以“形气—性命”对应“人心之知—道心之知”,来分析“不能真知”与“虽真知亦有不能行”之原因并提出解决方案。这些论述不仅展现了朝鲜性理学的理论样貌,也能为重新理解朱子学和阳明学提供启发。 展开更多
关键词 知行合一 先知后行 义理/性命—形气 道心—人心
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现代舞对民族民间舞蹈发展产生的影响分析
15
作者 高畅 《中国民族博览》 2024年第10期141-143,共3页
在舞蹈艺术的历史长河中,民族民间舞蹈和现代舞是两种截然不同的舞蹈风格。民族民间舞蹈,深深根植于各种文化和传统,代表了不同地域和民族的精神风貌和审美情趣;而现代舞则是一种更为自由、开放、多元化的舞蹈形式,它不受传统束缚,注重... 在舞蹈艺术的历史长河中,民族民间舞蹈和现代舞是两种截然不同的舞蹈风格。民族民间舞蹈,深深根植于各种文化和传统,代表了不同地域和民族的精神风貌和审美情趣;而现代舞则是一种更为自由、开放、多元化的舞蹈形式,它不受传统束缚,注重表达个人情感和现代社会现象。然而,这两种舞蹈风格并不是孤立存在的,它们在相互影响中共同发展,形成了当今舞蹈艺术世界的多元景象。基于此,本文将探讨现代舞对民族民间舞蹈发展产生的影响。 展开更多
关键词 现代舞 民族民间舞蹈 影响
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中国产和韩国产芸香科植物的成分比较研究 被引量:1
16
作者 刘向前 魏圣淑 +3 位作者 白完淑 金京熙 黄完均 陆昌洙 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2003年第7期586-589,共4页
目的 研究比较中国和韩国产芸香科 (Rutaceae)植物枳实、枳壳、陈皮和青皮的化学成分。方法 利用水蒸气蒸馏法提取挥发油 ,乙醚萃取 ,所得部分通过 GC- MS分析并和标准图谱对照确定成分结构。用峰面积归一化法计算它们的相对含量 ,并... 目的 研究比较中国和韩国产芸香科 (Rutaceae)植物枳实、枳壳、陈皮和青皮的化学成分。方法 利用水蒸气蒸馏法提取挥发油 ,乙醚萃取 ,所得部分通过 GC- MS分析并和标准图谱对照确定成分结构。用峰面积归一化法计算它们的相对含量 ,并采用薄层层析和高效液相色谱方法对它们的甲醇提取物进行定量、定性分析。结果 从中国产 Citrus L .属枳实、枳壳、陈皮和青皮中分别得到 6 ,15 ,10和 5个挥发油成分 ,且都以柠檬烯为主要成分 ;从韩国产枳实、枳壳、陈皮、新鲜陈皮和青皮中分别得到 16 ,19,8,12和 8个挥发油成分 ,其中 Citrus L.属的陈皮、新鲜陈皮和青皮以柠檬烯为主要成分 ,而 Poncirus L.属的枳实、枳壳成分有所不同。薄层层析分析结果表明中国 CitrusRaf.属枳实、枳壳、陈皮和韩国产陈皮 ,青皮都含生物碱脱氧肾上腺素 ,而韩国产 Poncirus Raf.属的枳实、枳壳则没有检出 ,同时黄酮成分上也存在差别。高效液相色谱的研究表明中国和韩国产枳实、枳壳、陈皮和青皮以黄酮类物质为主 ,但是成分不同 ,且多检出微量生物碱。结论 芸香科植物 Citrus L .属和 Poncirus Raf.属的成分组成和含量上有较大差别 ;而且中国和韩国的 Citrus L. 展开更多
关键词 芸香科 挥发油 GC—MS 薄层层析 高效液相色谱
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体外成熟培养20~22h牛卵母细胞激活及孤雌发育的研究 被引量:6
17
作者 罗光彬 金花子 +1 位作者 郑英彩 金昌根 《中国畜牧杂志》 CAS 北大核心 2004年第3期10-12,共3页
本研究将体外成熟培养 2 0~ 2 2h的牛卵母细胞 ,用Ca2 + 上升因子单一激活或组合Ca2 + 上升因子和蛋白质抑制因子激活 ,其结果单一激活的卵子激活率在 19.2 %~ 2 8.0 % ,复合激活的卵子激活率在 84 .2 %~ 86 .8%。单一激活组的卵子... 本研究将体外成熟培养 2 0~ 2 2h的牛卵母细胞 ,用Ca2 + 上升因子单一激活或组合Ca2 + 上升因子和蛋白质抑制因子激活 ,其结果单一激活的卵子激活率在 19.2 %~ 2 8.0 % ,复合激活的卵子激活率在 84 .2 %~ 86 .8%。单一激活组的卵子激活率显著高于对照组 (P <0 .0 5 ) ,复合激活组的卵子激活率显著高于单一激活组 (P <0 .0 1) ,而单一激活组之间和复合激活组之间无显著差异 (P >0 .0 5 )。复合激活组的卵裂率及孤雌发育都显著高于对照组。 展开更多
关键词 体外成熟 体外培养 卵母细胞 细胞激活 孤雌发育 受体卵
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网红现象对青少年的影响 被引量:6
18
作者 李泽华 林燕 《青年记者》 北大核心 2017年第20期28-29,共2页
在过去的两年中,网红一词逐步走进大众视野,越来越受到人们关注。特别是在2016年,papi酱的成功更是让网红受到追捧。
关键词 互联网 青少年 网红现象 发展趋势
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时代·政治·社会:奉俊昊创作谈 被引量:6
19
作者 杨亮(译) 《当代电影》 CSSCI 北大核心 2020年第4期88-94,共7页
奉俊昊俨然成为一种电影现象。从《绑架门口狗》(2000)到《寄生虫》(2019),在将近二十年的时间里,他把韩国的历史与社会景观用显微镜似的观察方式呈现在世界面前。他称自己为类型电影导演,但是外界却对他评价不一。
关键词 奉俊昊 寄生虫 电影导演 《雪国列车》 创作谈
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中国省际财政平衡和区域差距研究 被引量:3
20
作者 姜承昊 《当代财经》 CSSCI 北大核心 1997年第8期35-41,共7页
本文认为,改革后财政转移没能有效地缩小地域差距,其原因首先是因为中央财政力量弱化,财政转移规模变小,从而使财政转移对地域间均等化的效果不大,而抑制地域间财政转移的中央政府职能的弱化,是改革后的中央与地方财政分权导致的... 本文认为,改革后财政转移没能有效地缩小地域差距,其原因首先是因为中央财政力量弱化,财政转移规模变小,从而使财政转移对地域间均等化的效果不大,而抑制地域间财政转移的中央政府职能的弱化,是改革后的中央与地方财政分权导致的结果。如果分权使地方财政处于重要的地位,那么地方财政自身平衡问题会比中央的地域间财政转移支付更为重要。 展开更多
关键词 区域差距 财政平衡 转移支付 中国
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