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自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习（英文）
被引量：
2
1
作者
王乐一
殷刚
+3 位作者
赵广亮
李升波
徐彪
李克强
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第2期141-148,共8页
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典...
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典型场景,综合考虑车辆控制和动力学特性,构建了基于车辆运行数据和置信椭圆的系统参数辨识的学习算法,提升系统辨识的可靠性和鲁棒性。结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。
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关键词
汽车控制
自动驾驶车辆
参数辩识
学习
鲁棒性
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职称材料
马尔科夫模型下的股票大宗交易中的清算问题数值算法（英文）
2
作者
张曹津
殷刚
张庆
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017年第1期33-52,共20页
采用马尔科夫链逼近的方法研究了在股票交易中的最佳清算准则的数值算法.与现有文献相比,文章具有以下特点:首先,不同于基于布朗运动的股票模型,我们采用由连续时间马尔科夫链驱动的动态模型.其次,我们着重解决大宗股票的交易问题.和我...
采用马尔科夫链逼近的方法研究了在股票交易中的最佳清算准则的数值算法.与现有文献相比,文章具有以下特点:首先,不同于基于布朗运动的股票模型,我们采用由连续时间马尔科夫链驱动的动态模型.其次,我们着重解决大宗股票的交易问题.和我们之前文章中通过动态规划把相应的问题转化为带状态约束的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的方法略有不同,我们采取马尔科夫链逼近的方法,对数值算法的收敛性进行了论证.此外,我们进一步提供了相应的数值实例用以演示说明.
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关键词
股票清算
最优出售策略
马尔科夫链逼近
状态约束
弱收敛
原文传递
题名
自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习（英文）
被引量：
2
1
作者
王乐一
殷刚
赵广亮
李升波
徐彪
李克强
机构
韦恩
州立大学
电气与计算机工程系
韦恩
州立大学
数学系
通用电气公司全球科研中心
清华
大学
汽车工程系
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第2期141-148,共8页
基金
The National Natural Science Fund Projeet(51575293,51622504)
National Key R&D Program of China(2016YFB0100906)
International Sci&Tech Cooperation Program of China(2016YFE0102200)~~
文摘
针对自动驾驶汽车在行驶过程中会遇到随时间和交通环境变化的不确定性,须对自动驾驶系统参数进行辨识和学习。通过获取闭环状态下的系统行为和学习数据驱动下的系统参数,可极大提升系统辨识可靠性和稳定性。本文对自动驾驶车辆跟车的典型场景,综合考虑车辆控制和动力学特性,构建了基于车辆运行数据和置信椭圆的系统参数辨识的学习算法,提升系统辨识的可靠性和鲁棒性。结果表明提出的参数辨识和学习方法可准确估计车辆参数。
关键词
汽车控制
自动驾驶车辆
参数辩识
学习
鲁棒性
Keywords
vehicle control
autonomous vehicle
identification of parameters
learning
robustness
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP242.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
下载PDF
职称材料
题名
马尔科夫模型下的股票大宗交易中的清算问题数值算法（英文）
2
作者
张曹津
殷刚
张庆
机构
韦恩
州立大学
数学系
乔治亚
大学
数学系
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017年第1期33-52,共20页
基金
美国Army Research Office(W911NF-15-1-0218)
美国Simons Foundation(235179)资助课题
文摘
采用马尔科夫链逼近的方法研究了在股票交易中的最佳清算准则的数值算法.与现有文献相比,文章具有以下特点:首先,不同于基于布朗运动的股票模型,我们采用由连续时间马尔科夫链驱动的动态模型.其次,我们着重解决大宗股票的交易问题.和我们之前文章中通过动态规划把相应的问题转化为带状态约束的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的方法略有不同,我们采取马尔科夫链逼近的方法,对数值算法的收敛性进行了论证.此外,我们进一步提供了相应的数值实例用以演示说明.
关键词
股票清算
最优出售策略
马尔科夫链逼近
状态约束
弱收敛
Keywords
Stock liquidation, optimal selling rule, Markov chain approximation,state constraint, weak convergence.
分类号
F830.91 [经济管理—金融学]
O211.62 [理学—概率论与数理统计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习（英文）
王乐一
殷刚
赵广亮
李升波
徐彪
李克强
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
2
马尔科夫模型下的股票大宗交易中的清算问题数值算法（英文）
张曹津
殷刚
张庆
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2017
0
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