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基于遗传算法的仿人智能控制 被引量：1
1
作者 刘军 张利建 薛明 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期162-165,共4页
将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合,在线调整闭环阶段的参数;在保持环节,根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。
关键词 仿人智能控制 遗传算法 在线调整参数 锯齿波跟踪
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