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一类非线性时滞系统的解耦控制 被引量：1
1
作者 王薇 赵文仓 葛艳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期564-567,共4页
利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态... 利用微分几何方法研究了一类非线性多输入多输出时滞系统的解耦问题.讨论了此类系统可解耦的充分条件,并给出了此类系统实现输入/输出间精确线性化的条件以及其标准形.文中给出了非线性时滞系统得以解耦的非线性状态反馈控制律;此状态控制律不但可以实现输出与时滞状态变量的解耦,还可以实现输出与输入间的精确线性化.而其闭环标准形的给出为此类系统实现各种控制目标带来了方便.* 展开更多
关键词 微分几何方法 非线性时滞系统 解耦控制 I/O线性化
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高压架空输电线路的电磁场分析及暂态稳定性影响探讨 被引量：2
2
作者 王仁丽 代月明 +1 位作者 施威 高晶 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2022年第1期54-62,共9页
输电线路输送电力的能力与电力系统稳定性密切相关,高压输电线路在运行过程中产生的电磁场对周围的电磁环境有着巨大的影响.由于线路长,经过的地貌比较复杂,高压输电线路产生的电磁场对人体健康和信号通讯造成的影响不可忽视.该文以220... 输电线路输送电力的能力与电力系统稳定性密切相关,高压输电线路在运行过程中产生的电磁场对周围的电磁环境有着巨大的影响.由于线路长,经过的地貌比较复杂,高压输电线路产生的电磁场对人体健康和信号通讯造成的影响不可忽视.该文以220 kV架空线的输电线路为研究对象进行了无限大单电源系统Simulink电气仿真.仿真结果表明,电力系统的暂态稳定性与输电线路的长度有关,线路长度越长,对暂态稳定性造成的影响越大.同时,短路位置、故障类型、切除时间也对暂态稳定性有影响.将输电线路的长度对电磁场和系统暂态稳定的定性影响纳入仿真,可为探究如何正确选择高压的输电技术增加输电距离、输电方式,发挥联网效益、节省工程投资提供有效参考. 展开更多
关键词 无穷大电源系统 镜像负荷 暂态稳定
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基于Ziegler-Nichols频域PID的水轮机自适应调速系统设计 被引量：3
3
作者 代月明 张丽娜 朱习军 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期47-51,共5页
针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,文章提出一种基于响应曲线的Ziegler-Nichols频域整定方法,在电力系统负荷不断变化时,根据水轮机调速系统Ziegler-Nichols根轨迹在线辨识出过程对象的临界振荡频... 针对水轮机常规PID调速器不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的缺点,文章提出一种基于响应曲线的Ziegler-Nichols频域整定方法,在电力系统负荷不断变化时,根据水轮机调速系统Ziegler-Nichols根轨迹在线辨识出过程对象的临界振荡频率,然后基于Zieger-Nichols参数整定规则在线更新PID控制器参数.PID控制器的自适应过程能够在线实时修正PID参数,使控制器适应被控对象参数的任何变化,可以保证控制回路始终运行在最佳状态.结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自适应能力,且实时性强,易于实施,可以满足电网稳定性能指标要求. 展开更多
关键词 自适应PID控制 Ziegler-Nichols规则 水轮机调速系统 根轨迹
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多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制和实现 被引量：1
4
作者 代月明 张荣真 朱习军 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期29-36,共8页
文章提出了多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制方法.仿真结果表明:随着电平数目增加,输出波形阶梯也增多,降低了输出电压跳变幅度,因此,输出电压谐波含量较小,可接近目标调制波(大多是正弦波),功率开关器件在基频下开通关断,损耗小,效率... 文章提出了多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制方法.仿真结果表明:随着电平数目增加,输出波形阶梯也增多,降低了输出电压跳变幅度,因此,输出电压谐波含量较小,可接近目标调制波(大多是正弦波),功率开关器件在基频下开通关断,损耗小,效率高.由于多电平台阶合成阶梯波逼近正弦输出电压,使逆变器在较低的开关频率情况下就能满足输出电流谐波小的要求,解决了电流电压瞬间变化率过高等问题,容易实现均压优化控制策略及降低系统对功率器件的耐压等级等要求.对多功率器件的功率平衡控制,不需要升降压变压器和均压电路,只通过改变逆变器自身拓扑结构可实现中高压大功率输出.该控制方式具有电能转换效率高、抗电磁干扰以及输出电流谐波小等优点,可应用于高压直流输电及高压变频调速、高压无功功率自动补偿、电力系统有源滤波和高压大功率输出等场合. 展开更多
关键词 电压应力 伏秒平衡优化控制 CLARKE变换
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基于全局单应性变换的虚实注册方法 被引量：2
5
作者 管涛 李利军 +1 位作者 段利亚 王乘 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期100-102,共3页
提出了一种基于全局单应性变换的三维注册方法,有效地解决了基于标识的三维注册系统中的误差积累问题.设计了一种新的对仿射变换鲁棒的特征点检测方法——边角点法,确保每个特征点位于多条直线的交点上,最大限度消除特征检测结果的随机... 提出了一种基于全局单应性变换的三维注册方法,有效地解决了基于标识的三维注册系统中的误差积累问题.设计了一种新的对仿射变换鲁棒的特征点检测方法——边角点法,确保每个特征点位于多条直线的交点上,最大限度消除特征检测结果的随机性及其对特征匹配所造成的负面影响.采用基于全局单应性矩阵的虚实配准方法,利用前一帧所对应的全局单应性矩阵对初始图像作射影变换,并将变换后的图像与当前图像做特征匹配,直接建立当前帧与初始帧之间的单应性关系,从而解决了传统方法所存在的误差积累问题.实验结果表明本算法有效可行. 展开更多
关键词 三维注册 增强现实 全局单应性 边角点
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