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三维激光点云和无人机倾斜模型的融合应用 被引量:27
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作者 刘宝华 王智 宋云记 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第6期159-162,165,共5页
在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建... 在对建筑物进行三维实景数据采集时,地面三维激光扫描和无人机倾斜摄影测量是常用的技术手段,通过两种手段获取的数据类型不同,对空间的展示效果及精度也存在差异,特别是在获取建筑物顶部和近地部分的数据各有优劣势,将无人机获取的建筑物顶部数据和地面三维激光扫描获取的近地部分数据进行处理,通过空间多个同名公共点进行转换、匹配,将点云和模型两种数据融合。本文以一个古城门为例进行数据采集,介绍了外业测量和内业处理的方法,并对融合精度进行了分析、探讨。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 无人机 倾斜摄影测量
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利用三维激光扫描技术进行地铁隧道施工质量管控及病害检测 被引量:27
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作者 宋云记 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期150-154,共5页
三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现地铁隧道全息、全面、快速三维测量。在土建施工阶段,分别对隧道初支及二衬进行三维扫描,可快速获取初支断面的超欠挖情况及二衬限界情况;将初支与二衬扫描获取的点云... 三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现地铁隧道全息、全面、快速三维测量。在土建施工阶段,分别对隧道初支及二衬进行三维扫描,可快速获取初支断面的超欠挖情况及二衬限界情况;将初支与二衬扫描获取的点云进行叠加计算,可分析隧道施工二衬的厚度。在地铁隧道运营阶段,采用移动三维激光扫描技术对隧道进行扫描,可快速获取隧道的全息数据,从点云中可分析、提取隧道渗水、裂缝、管片错台等病害信息。本文采用三维激光扫描技术对青岛地铁部分工点的施工质量及病害检测进行了测试、应用,介绍了其数据采集流程及点云分析处理,为三维激光扫描技术在地铁隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地铁隧道 全息数据 质量管控 病害检测
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基于BIM技术地质体三维模型构建关键技术的研究 被引量:20
3
作者 于凤树 吕凤华 +3 位作者 刘宝华 李志刚 刘玉 宫丽玮 《工程勘察》 2018年第8期37-40,50,共5页
近年来,BIM(BIM:Building Information Model)技术在岩土勘察行业慢慢推广应用,成为一种新的信息表达手段。本文提出了"点-面-体"的地质体BIM模型的构建基本思想。首先对地质勘察的钻孔数据进行三维可视化,然后在此基础上,利... 近年来,BIM(BIM:Building Information Model)技术在岩土勘察行业慢慢推广应用,成为一种新的信息表达手段。本文提出了"点-面-体"的地质体BIM模型的构建基本思想。首先对地质勘察的钻孔数据进行三维可视化,然后在此基础上,利用克里金算法以钻孔数据为样本数据插值拟合出三维地质层数据,最后根据三维地质层数据,采用三棱柱模型构建出三维地质体。实验效果表明,利用BIM技术构建的地质体三维模型能够直观表达出地质层的分布情况,为后期设计人员、施工人员的工作提供参考辅助信息,便于他们做出正确的决策。 展开更多
关键词 克里金算法 数据插值拟合 地质建模 三维可视化
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城市地下管线信息系统关键技术研究 被引量:20
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作者 丁鹏辉 李志刚 +1 位作者 董绍环 刘晓辉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期92-95,共4页
当前,全国正在开展地下管线普查与信息化建设工作,本文结合青岛市地下管线信息化建设工作,在开展了大量研究与实践的基础上,针对地下管线信息系统建设的关键技术提出了一些新的方法与思路,为国内其他城市开展类似工作提供了方法与思路... 当前,全国正在开展地下管线普查与信息化建设工作,本文结合青岛市地下管线信息化建设工作,在开展了大量研究与实践的基础上,针对地下管线信息系统建设的关键技术提出了一些新的方法与思路,为国内其他城市开展类似工作提供了方法与思路的参考。 展开更多
关键词 地下管线 管线系统 地理信息系统 关键技术
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手持式移动三维激光扫描仪在地下空间普查中的应用研究 被引量:18
5
作者 李效超 王智 +2 位作者 孙晓丽 薛慧艳 周志 《城市勘测》 2020年第2期62-65,共4页
手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切... 手持式移动三维激光扫描仪采用SLAM定位技术,相对于车载或背负式移动扫描仪具有体积小、重量轻、便携等优点,采用ZEB-HORIZON手持移动三维激光扫描仪在地下空间普查中进行应用研究,对某地下车库进行测试,获取了三维激光点云数据,制作切片截取地下车库平面点云,并在CAD里绘制平面图,通过尺寸对比验证其精度。试验结果表明,该仪器获取的点云精度能够满足城市地下空间普查图件的绘制要求。 展开更多
关键词 移动扫描 三维激光扫描仪 地下空间普查
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基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接方法及精度分析 被引量:18
6
作者 王智 薛慧艳 +2 位作者 孙迪 孟庆年 胡玉祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期164-167,共4页
三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节,拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现,改变了... 三维点云拼接是三维扫描测量内业处理一个重要环节,拼接效率及精度直接影响后续点云的应用。常用的点云拼接方法需要人工通过控制点、标靶或空间特征点对不同测站的点云进行匹配、拼接。基于视觉追踪技术的三维激光扫描仪的出现,改变了传统三维激光扫描作业模式,外业无需架设标靶或控制点,点云拼接自动完成,无需人工干预,大大提高了作业效率。对基于视觉追踪技术的扫描仪进行测试,对其自动拼接的点云,与人工分别基于空间视图和特征点进行拼接的点云进行精度对比分析,得出结论:基于视觉追踪技术的三维点云自动拼接精度,与基于空间视图和特征点的点云拼接精度一致。 展开更多
关键词 三维扫描 视觉追踪 点云拼接 扫描仪
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ITRF2014至CGCS2000坐标转换方法研究及精度分析 被引量:14
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作者 王智 陈鹏 +2 位作者 孙晓丽 胡玉祥 孟庆年 《城市勘测》 2020年第2期119-122,共4页
ITRF2014是国际地球自转与参考系统服务组织(IERS)目前发布的最新一代地球参考框架。针对历元t时刻的观测数据,相关国际GNSS解算平台提供的是ITRF2014框架下历元t时刻的三维坐标,而我国采用的CGCS2000坐标系对应的框架为ITRF97,历元为20... ITRF2014是国际地球自转与参考系统服务组织(IERS)目前发布的最新一代地球参考框架。针对历元t时刻的观测数据,相关国际GNSS解算平台提供的是ITRF2014框架下历元t时刻的三维坐标,而我国采用的CGCS2000坐标系对应的框架为ITRF97,历元为2000.0。本文研究将ITRF2014框架下GNSS成果向我国CGCS2000成果进行转换,先通过框架转换将ITRF2014成果转换至ITRF97成果,再通过我国大陆速度场模型将三维坐标从历元t转换至历元2000.0,并对青岛地区131个C级CGCGS2000控制点进行了坐标转换,验证了该方法转换可达3 cm左右的精度。 展开更多
关键词 ITRF2014 CGCS2000 坐标转换 速度场
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基于移动三维扫描技术的隧道管片错台分析及应用 被引量:14
8
作者 赵亚波 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期160-163,共4页
错台是地铁隧道的主要病害之一,通常是由于盾构机施工控制不好或是隧道荷载发生变化导致,错台的发生也会引起隧道收敛变形及渗水等其他病害。传统手段主要采用人工巡检等方式进行错台情况的检测,由于受夜间窗口期短的影响,该方法效率低... 错台是地铁隧道的主要病害之一,通常是由于盾构机施工控制不好或是隧道荷载发生变化导致,错台的发生也会引起隧道收敛变形及渗水等其他病害。传统手段主要采用人工巡检等方式进行错台情况的检测,由于受夜间窗口期短的影响,该方法效率低,成果难以精确量化。研究采用基于轨道的隧道移动三维激光扫描系统对隧道错台进行检测,通过快速获取隧道三维点云生成正射影像,并基于正射影像进行管片的划分及里程的匹配,进而根据每一环的三维点云信息计算管片错台情况。以青岛地铁2号线为例,本文介绍了移动扫描技术在地铁隧道管片错台检测的应用情况,为该技术在其他隧道的推广应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地铁隧道 管片错台 病害检测 点云
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移动三维激光扫描技术在地铁隧道病害检测中的应用 被引量:12
9
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 王智 胡玉祥 尹相宝 《城市勘测》 2021年第2期143-148,共6页
常见的地铁隧道病害有渗漏水、裂缝、错台、侵界等,这些地铁隧道病害的存在会对隧道的安全使用造成不好的影响。因此,需要定期对隧道的病害进行检测,并进行相应的修复。对于地铁隧道病害检测,常用的方法有人工巡检方法、全站仪方法等,... 常见的地铁隧道病害有渗漏水、裂缝、错台、侵界等,这些地铁隧道病害的存在会对隧道的安全使用造成不好的影响。因此,需要定期对隧道的病害进行检测,并进行相应的修复。对于地铁隧道病害检测,常用的方法有人工巡检方法、全站仪方法等,这些方法效率低下且采集信息量有限。针对这些问题,使用一种自主研发的移动三维激光扫描系统进行隧道检测。通过三维激光扫描仪与轨道车系统的配合,快速、准确、大数据量地采集地铁隧道数据。根据对实例的应用分析,移动三维激光扫描系统能够快速、准确地识别渗漏水、裂缝等病害和计算分析错台、侵界等病害。 展开更多
关键词 地铁隧道病害 移动三维激光扫描系统 快速 准确
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三维激光扫描技术在突发事故空间信息分析中的应用研究 被引量:10
10
作者 王智 宋云记 +2 位作者 薛慧艳 孙晓丽 周志 《城市勘测》 2020年第3期122-125,共4页
三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现事故现场全息、全面、快速三维测量,根据事故现场扫描获取的点云,在后处理软件中可对现场三维点云的空间信息进行分析处理,提取有用数据为相关部门后续工作提供决策依... 三维激光扫描技术具有不接触、高密度、高精度和数字化等特点,可实现事故现场全息、全面、快速三维测量,根据事故现场扫描获取的点云,在后处理软件中可对现场三维点云的空间信息进行分析处理,提取有用数据为相关部门后续工作提供决策依据。采用三维激光扫描技术对某地路面塌方突发事故现场进行了应急保障测绘,介绍了其作业流程以及点云分析处理,各个测站的点云采用视觉追踪技术进行自动拼接,并根据拼接后的三维点云计算了塌方直径、面积、深度以及方量等空间信息。 展开更多
关键词 三维激光扫描 应急测绘 点云 视觉追踪
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基于三维激光点云的地铁竣工规划验收测绘及工程应用 被引量:9
11
作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 熊文辉 王智 孟庆年 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期53-58,64,共7页
地铁竣工规划验收测绘作为地下工程必不可少的一环,其测绘质量直接决定能否顺利取得规划验收许可证。传统竣工测绘主要是借助全站仪,通过现场采集离散点坐标,借助作业草图和现场拍摄照片内业绘制成图,控制点主要通过轨行区CPⅢ传递使用... 地铁竣工规划验收测绘作为地下工程必不可少的一环,其测绘质量直接决定能否顺利取得规划验收许可证。传统竣工测绘主要是借助全站仪,通过现场采集离散点坐标,借助作业草图和现场拍摄照片内业绘制成图,控制点主要通过轨行区CPⅢ传递使用,受其他工序并行施工的影响,有时难以满足通视条件,甚至无法获取关键点的坐标,加之竣工测绘工期紧、任务重、现场测绘条件复杂,采用传统全站仪方式给外业施测带来了极大困难。借助三维激光扫描技术,快速获取地铁车站和区间的全息影像数据,经过点云数据拼接、绝对定向、去噪、裁切、抽稀和切片等预处理,将切片点云导入CAD可以准确绘制竣工测绘图。本文以青岛地铁1号线北段为例,探索三维激光扫描技术在竣工测绘中的应用,对其精度和效率与全站仪测量方式进行对比,验证此方法的可行性,为类似工程提供良好借鉴。 展开更多
关键词 地铁竣工测绘 CPⅢ传递 三维激光扫描 点云预处理 竣工测绘图 全息影像数据 精度 作业效率
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基于三维激光扫描技术的土石方测量方法及对比分析 被引量:8
12
作者 胡玉祥 栾学科 +2 位作者 石乐乐 徐潇 熊文辉 《城市勘测》 2021年第2期161-164,共4页
传统土石方测量方式基于DEM土石方算法,利用全站仪或者RTK获取地面离散点的高程,将地形模拟为高度不一的棱柱来计算方量。基于离散点的TIN三角网计算方法,其精度往往取决于离散点采集密度,过密的离散点采集大幅度增加了外业测绘的工作... 传统土石方测量方式基于DEM土石方算法,利用全站仪或者RTK获取地面离散点的高程,将地形模拟为高度不一的棱柱来计算方量。基于离散点的TIN三角网计算方法,其精度往往取决于离散点采集密度,过密的离散点采集大幅度增加了外业测绘的工作量。针对传统测量方式的不足,本文将三维激光扫描技术应用于土石方测量中,对站式扫描仪和手持扫描仪用于土石方测量精度进行验证,并将三维扫描和传统测量方式进行对比,分析两种扫描方式的优点和不足,为土石方测量提供了新的借鉴。 展开更多
关键词 土石方测量 三维激光扫描 TIN三角网 精度验证 对比分析
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青岛地铁1号线过海隧道高精度贯通测量方法研究 被引量:7
13
作者 王智 董雷 +2 位作者 薛慧艳 胡玉祥 孟庆年 《城市勘测》 2019年第6期149-152,共4页
作为国内首条跨海地铁隧道,青岛地铁1号线建设进展备受各方关注,过海地铁区间全长约8.1 km,其中海域段长度约3.5 km,如何保证长距离跨海地铁隧道精确贯通,是建设过程中的关键工作,本项目通过GNSS静态测量、精密导线观测、高等级跨海水... 作为国内首条跨海地铁隧道,青岛地铁1号线建设进展备受各方关注,过海地铁区间全长约8.1 km,其中海域段长度约3.5 km,如何保证长距离跨海地铁隧道精确贯通,是建设过程中的关键工作,本项目通过GNSS静态测量、精密导线观测、高等级跨海水准联测等手段建立了高精度的空间基准,在土建施工过程中采用双导线布设方式进行地下导线测量,并采用高精度陀螺仪进行真北定向,对导线测量结果进行有效检核,最终过海隧道贯通测量精度为:横向贯通精度5 mm,高程贯通精度9 mm,高精度的贯通验证了测量工作的精准度,为其他长距离地铁隧道精确贯通提供了宝贵的借鉴经验。 展开更多
关键词 青岛地铁 贯通测量 陀螺仪 真北定向 控制测量
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基于SLAM技术的手持移动扫描仪在土石方测量中的应用研究 被引量:7
14
作者 王智 吴超 +2 位作者 王文娟 夏春初 孙晓丽 《城市勘测》 2021年第4期104-107,共4页
传统土石方测量的手段主要是采用GNSS接收机、全站仪等设备进行逐个空间点三维坐标的采集,效率低,且无法完整地客观反映测区的连续地形变化,研究采用手持移动扫描仪进行土石方测量,其根据SLAM原理进行点云自动拼接,即在连续变换的三维... 传统土石方测量的手段主要是采用GNSS接收机、全站仪等设备进行逐个空间点三维坐标的采集,效率低,且无法完整地客观反映测区的连续地形变化,研究采用手持移动扫描仪进行土石方测量,其根据SLAM原理进行点云自动拼接,即在连续变换的三维空间场景中搜索相同的空间特征从而进行匹配,与其他类型扫描仪相比,具有测量效率高、作业灵活等优点。介绍了手持移动扫描仪进行土石方测量的作业流程及测量要点,探讨了基于特征点拟合提取的坐标转换方法,将三维点云经绝对定位以及预处理后,提取地面表面模型,构建地表Mesh网格,根据土石方工程需要建立参考平面,并基于Mesh网格和参考平面计算土石方量。 展开更多
关键词 SLAM 手持式扫描仪 土石方 Mesh网格
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基于移动扫描技术的地铁隧道全息数据采集及应用研究 被引量:7
15
作者 王智 周志 +2 位作者 张洪德 胡玉祥 孟庆年 《城市勘测》 2019年第5期107-109,115,共4页
地铁隧道建成后,需不定期对隧道的空间限界、渗水等情况进行检测,以监控地铁隧道的安全状况,通常采用人工巡检结合架站式扫描仪的方式进行,其作业效率低,数据应用扩展程度差。通过三维移动扫描技术,并借助于轨道行进,可快速获取隧道全... 地铁隧道建成后,需不定期对隧道的空间限界、渗水等情况进行检测,以监控地铁隧道的安全状况,通常采用人工巡检结合架站式扫描仪的方式进行,其作业效率低,数据应用扩展程度差。通过三维移动扫描技术,并借助于轨道行进,可快速获取隧道全息数据,且一次采集即可对隧道空间限界、渗水等多个方面进行分析,获取的成果表现形式丰富,易于二次应用。采用隧道移动扫描系统对青岛地铁某区间进行了测试,介绍了其数据采集流程以及成果应用,为移动扫描技术在其他地铁隧道的应用提供了一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 移动扫描 三维激光扫描仪 地铁隧道 全息数据 限界测量
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三维激光扫描技术应用于建筑物竣工测绘的探讨 被引量:7
16
作者 胡玉祥 张洪德 +2 位作者 韩磊 孟庆年 尹相宝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期100-104,共5页
结合三维激光扫描技术,将架站式和移动式三维激光扫描设备用于建筑物综合竣工测绘。介绍架站式和移动式扫描仪用于建筑物综合竣工外业作业过程及注意事项,重点研究点云数据配准及融合处理方法,对徕卡RTC360及Pegasus:Backpack移动扫描... 结合三维激光扫描技术,将架站式和移动式三维激光扫描设备用于建筑物综合竣工测绘。介绍架站式和移动式扫描仪用于建筑物综合竣工外业作业过程及注意事项,重点研究点云数据配准及融合处理方法,对徕卡RTC360及Pegasus:Backpack移动扫描背包采集的三维点云数据与传统全站仪或RTK采集的数据进行精度对比分析,给出具体的应用建议,为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 三维激光扫描 综合竣工 作业过程 数据处理 精度对比
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三维激光扫描技术在狭窄地下空间测量中的应用 被引量:7
17
作者 孟庆年 张洪德 +2 位作者 王智 胡玉祥 宗恒康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期168-172,共5页
对地下空间的测量是地下空间普查的重要环节,为地下空间开发利用提供基础资料。地下空间测量的重点和难点是建立地下空间基准,常规的测量是通过联系测量的方法,将地上空间基准引测到地下。但是对于狭窄的地下空间,常规的测量方法则很难... 对地下空间的测量是地下空间普查的重要环节,为地下空间开发利用提供基础资料。地下空间测量的重点和难点是建立地下空间基准,常规的测量是通过联系测量的方法,将地上空间基准引测到地下。但是对于狭窄的地下空间,常规的测量方法则很难或者无法使用。针对这种情况,本文使用一种基于三维激光扫描仪的测量方法,测站间通过公共部分进行连接,能够很好地进行空间基准的传递。同时,该方法的外业作业效率更高,采集的数据、信息更加全面。通过实际案例分析,基于三维激光扫描仪的测量方法能够很好地对狭窄地下空间进行测量。 展开更多
关键词 地下空间基准 狭窄地下空间 三维激光扫描仪
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无人机航测技术在地质灾害早期识别中的应用 被引量:1
18
作者 侯昕廷 门茂林 周颖 《城市勘测》 2024年第1期95-99,共5页
一些地质灾害因其隐蔽性强、早期形变小,无法做到及时发现而引起更大损失。如何快速、准确地识别复杂地区地质灾害点的早期变化,是地质灾害防治领域的重要课题。当前无人机航测技术如机载LiDAR和倾斜摄影技术在很多领域已经得到了应用... 一些地质灾害因其隐蔽性强、早期形变小,无法做到及时发现而引起更大损失。如何快速、准确地识别复杂地区地质灾害点的早期变化,是地质灾害防治领域的重要课题。当前无人机航测技术如机载LiDAR和倾斜摄影技术在很多领域已经得到了应用。无人机机载LiDAR技术能够获取地质灾害点及周边区域的点云数据,对植被等有较好的穿透性,获取真实准确的数字高程模型(DEM),据此进一步处理获得灾害点及周边区域的等高线等地貌数据;无人机倾斜摄影技术通过获取真实的影像数据,借助空中三角测量和自动化三维建模等技术,获得实景三维模型和数字正射影像(DOM),使得在三维场景中分析地质灾害点成为可能。本文通过无人机机载LiDAR和倾斜摄影技术获取青岛某处山体的崩塌隐患点近两年的数据。经过处理得到该隐患点及周边的测绘成果,并据此分析识别出早期崩塌范围,为后期的预防治理提供技术支持。 展开更多
关键词 倾斜摄影 机载LIDAR 山体崩塌 早期识别
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地下综合管廊三维可视化管理关键技术研究 被引量:7
19
作者 李志刚 赵艳珍 +1 位作者 董绍环 刘宝华 《城市勘测》 2018年第4期17-20,共4页
近年来,全国正在大力推广地下综合管廊建设,在其投入使用后,将各种管线集中敷设在一个空间内,如何加强管理,充分保障其安全运行,将是一个很大的问题。针对城市地下综合管廊安全运行管理的技术手段,提出采用三维仿真与可视化的技术方法... 近年来,全国正在大力推广地下综合管廊建设,在其投入使用后,将各种管线集中敷设在一个空间内,如何加强管理,充分保障其安全运行,将是一个很大的问题。针对城市地下综合管廊安全运行管理的技术手段,提出采用三维仿真与可视化的技术方法实现其综合管理,同时对关键技术进行相关研究,提出一套较为完整的信息化技术解决方案,为国内其他城市开展城市地下综合管廊的可视化管理工作提供参考。 展开更多
关键词 综合管廊 地理信息系统 三维可视化 关键技术
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基于三维激光点云的钢结构变形分析 被引量:6
20
作者 赵亚波 王智 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第5期155-158,共4页
钢结构变形是工程、工业领域常见问题,若变形超过设计允许值,将影响工程的正常实施及工业的正常运转。采用全站仪等传统方式检测钢结构变形,不仅效率低,且难以全面、精确地反映钢结构的空间整体变形情况。本文以一个海上钻井平台钢结构... 钢结构变形是工程、工业领域常见问题,若变形超过设计允许值,将影响工程的正常实施及工业的正常运转。采用全站仪等传统方式检测钢结构变形,不仅效率低,且难以全面、精确地反映钢结构的空间整体变形情况。本文以一个海上钻井平台钢结构变形为例,介绍采用三维激光扫描仪进行钢结构变形检测分析的方法,通过对外业采集的点云进行滤波、分割处理,并基于钢结构设计模型对三维点云进行拟合处理,根据实测的三维点云与拟合模型进行碰撞分析,即可得到钢结构的空间变形情况。 展开更多
关键词 三维扫描 点云 钢结构 变形检测 拟合
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