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自卸汽车车架模态试验与分析 被引量:17
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作者 刘大维 严天一 +2 位作者 董振国 刘青云 陈秉聪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期30-32,共3页
针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等。分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75Hz和10.36Hz... 针对某自卸汽车在使用过程中出现的横向抖动问题,采用试验模态分析技术对车架动态性能进行了分析,得到了该车架的各阶模态频率、模态阻尼以及模态振型等。分析结果表明,该自卸汽车车架前部刚度较弱,当激励频率接近或等于5.75Hz和10.36Hz时,可使车架共振产生横向抖动。从而为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为车架结构的优化设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 自卸车 车架 模态试验 参数
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半挂牵引车车架异常断裂原因分析 被引量:17
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作者 刘大维 孙海霞 +3 位作者 董振国 严天一 陈焕明 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期30-33,共4页
建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉... 建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。 展开更多
关键词 半挂牵引车 车架 断裂 有限元分析
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车辆对路面作用随机动载荷的试验 被引量:13
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作者 刘大维 陈静 +1 位作者 霍炜 陈秉聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期12-14,19,共4页
通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大... 通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且超载量越大,动载荷增加越大。 展开更多
关键词 车辆 超载 动载荷
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基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析 被引量:11
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作者 高正国 刘大维 +2 位作者 严天一 陈焕明 张海波 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2008年第1期138-141,共4页
针对自卸汽车卸载作业时发生的侧翻问题,分析影响自卸汽车作业安全的因素。根据自卸汽车结构及其作业特点,建立自卸汽车整车虚拟样机模型。采用多体系统动力学分析软件(ADAMS),对自卸汽车在不同横向坡度卸载作业的安全性进行仿真分析,... 针对自卸汽车卸载作业时发生的侧翻问题,分析影响自卸汽车作业安全的因素。根据自卸汽车结构及其作业特点,建立自卸汽车整车虚拟样机模型。采用多体系统动力学分析软件(ADAMS),对自卸汽车在不同横向坡度卸载作业的安全性进行仿真分析,得到自卸汽车安全作业的举升角与路面横向坡度、装载重量间的关系。结果表明,一定载荷条件下,横向坡度越大,临界举升角越小;横向坡度相同时,载重越大,临界举升角越小;未正常卸载工况的临界举升角小于正常卸载工况的。本研究为减少或避免自卸汽车卸载作业时的侧翻事故提供了参考依据。 展开更多
关键词 安全模拟与安全仿真学 虚拟样机技术 自卸汽车 侧翻 作业安全
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半挂牵引车车架模态分析 被引量:11
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作者 刘大维 严天一 +2 位作者 董振国 陈焕明 陈秉聪 《中国制造业信息化(学术版)》 2006年第6期57-59,63,共4页
建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件对车架进行了模态分析。计算了该车架在自由状态下的模态参数,并分析了其振动特性和对整车性能的影响。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的... 建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件对车架进行了模态分析。计算了该车架在自由状态下的模态参数,并分析了其振动特性和对整车性能的影响。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,可为车架结构的进一步改进提供依据。 展开更多
关键词 半挂牵引车 车架 有限元 模态分析
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公矿自卸车车架结构强度有限元分析 被引量:11
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作者 孙海霞 刘大维 +2 位作者 严天一 陈焕明 程晓东 《中国制造业信息化(学术版)》 2007年第2期33-36,共4页
建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸车车架有限元分析模型,针对公矿自卸车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架结构强度进行了静态分析。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和... 建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸车车架有限元分析模型,针对公矿自卸车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架结构强度进行了静态分析。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改进方法,实际改进结果表明改进方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。 展开更多
关键词 公矿自卸车 车架 有限元分析
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基于局部最小能量的移动机器人路径规划 被引量:9
7
作者 霍炜 刘大维 王江涛 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第4期99-104,共6页
从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的... 从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了探索,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法.采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,通过引入复杂环境中移动机器人运动规划的最小能量法,设计了一局部能量函数对机器人进行实时局部最优路径规划.仿真试验表明该算法具有较强的适应能力和可行性,在高复杂度、高密度的未知障碍环境中移动机器人依然可以顺利抵达目标点. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 最小能量 最优路径
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基于整车多体模型的重型车辆对路面的损伤评价 被引量:9
8
作者 刘大维 陈焕明 +1 位作者 刘伟 蒋荣超 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期92-96,共5页
为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95... 为研究重型车辆对路面的损伤程度,利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了重型载货汽车整车行驶动力学模型。分析了6×4和8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,各轴轮胎动载荷系数和法向作用力的变化规律;以基于95百分位四次幂和力的相对路面损伤系数为具体评价指标,进行了重型车辆对路面损伤程度的评价。结果表明:当载重量一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数和法向作用力均随行驶速度的提高而增大;当行驶速度一定时,车辆各轴的轮胎动载荷系数均随载重量的增加而减小,但轮胎法向作用力却随载重量的增加而增大;前轴轮胎动载荷系数大于中后轴和后轴轮胎动载荷系数,但其轮胎法向作用力小于中后轴和后轴。与6×4载货汽车相比,8×4载货汽车满载和超载在B级路面以不同车速行驶时,相对路面损伤系数下降14.64%~19.01%。采用8×4载货汽车进行货物运输,不但可提高运输效率,降低运输成本,还可减轻重型车辆对路面的损伤程度。 展开更多
关键词 重型车辆 路面损伤 虚拟样机技术 多体系统动力学 轮胎动载荷
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车辆行驶记录仪及研究现状 被引量:3
9
作者 李建伟 刘大维 张翼 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第2期1-3,共3页
概述了车辆行驶记录仪的原理、组成和功能,介绍了国内外车辆行驶记录仪的发展以及应用情况,阐述了现有记录仪的缺陷和不足,并对记录仪的发展趋势进行了展望。
关键词 行驶记录仪 研究现状 车辆 应用情况 发展趋势 国内外
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自卸汽车底盘异常振动原因的试验分析 被引量:7
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作者 刘大维 陈焕明 +2 位作者 严天一 刘青云 陈秉聪 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期136-139,共4页
针对某自卸汽车底盘在使用过程中出现的异常振动问题,进行了道路行驶试验研究。测量了典型部位的振动加速度信息,并进行了时域和频域分析,得到了自卸汽车底盘的振动特性,找出了导致该自卸汽车底盘产生异常振动的原因。当车速为60 km/h或... 针对某自卸汽车底盘在使用过程中出现的异常振动问题,进行了道路行驶试验研究。测量了典型部位的振动加速度信息,并进行了时域和频域分析,得到了自卸汽车底盘的振动特性,找出了导致该自卸汽车底盘产生异常振动的原因。当车速为60 km/h或65 km/h时,车轮不平衡质量引起的激励或路面不平引起的激励频率接近了该自卸汽车底盘车架的1阶、2阶固有频率,车架产生共振,使自卸汽车底盘发生异常的横向抖动。为消除或减少该自卸汽车底盘异常振动现象,应控制各车轮不平衡质量,或改进车架结构,使车架结构的固有频率远离车轮的激振频率。 展开更多
关键词 汽车工程 自卸汽车底盘 时频分析 异常振动 模态分析
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公矿自卸汽车车架模态有限元及试验分析 被引量:7
11
作者 刘大维 刘伟 +2 位作者 孙海霞 宁朝辉 程晓东 《矿冶》 CAS 2007年第4期66-68,共3页
建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸汽车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件计算了该车架在自由状态下的模态参数;进行了模态试验,提取模态参数。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,... 建立了以板壳单元为基本单元的公矿自卸汽车车架有限元分析模型,应用NASTRAN有限元分析软件计算了该车架在自由状态下的模态参数;进行了模态试验,提取模态参数。计算结果与试验结果对比分析表明,所建立的有限元模型和分析方法是可行的,可为分析车架在工作状态下的动态特性及车架结构的进一步改进提供依据。 展开更多
关键词 自卸汽车 车架 有限元 模态试验 模态分析
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基于动力学分析的车架轻量化研究现状 被引量:6
12
作者 段本明 张洪信 +2 位作者 张鲁邹 史津竹 王名扬 《机械设计与制造工程》 2013年第4期72-74,共3页
对国内外车架的动力学分析及其轻量化技术的研究现状进行了探讨,并对现有研究存在的问题和不足之处进行了阐述。为真实准确地获得车架动态载荷,并基于此进行车架轻量化研究,首次提出了基于刚柔耦合动态仿真的方法来对车架轻量化进行研究... 对国内外车架的动力学分析及其轻量化技术的研究现状进行了探讨,并对现有研究存在的问题和不足之处进行了阐述。为真实准确地获得车架动态载荷,并基于此进行车架轻量化研究,首次提出了基于刚柔耦合动态仿真的方法来对车架轻量化进行研究,即通过车架的动力学分析得到车架真实动态载荷。通过此种方法更能准确描述车架实际的工况,轻量化结果可信度更高。 展开更多
关键词 车架 轻量化 动态载荷 刚柔耦合
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拉臂车工作系统液压—机械联合仿真研究 被引量:4
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作者 刁兵 刘大维 +1 位作者 陈焕明 赵清俊 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第5期111-114,共4页
利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统... 利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考,可提高产品开发速度和精度,降低开发成本. 展开更多
关键词 拉臂车 工作系统 液压—机械复合系统 虚拟样机
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后悬架拖曳臂开裂有限元分析 被引量:6
14
作者 陈焕明 刘大维 严天一 《现代制造技术与装备》 2006年第2期23-24,46,共3页
基于有限元分析方法,对某SUV样车在道路实验过程中后悬架拖曳臂开裂的问题,进行了加速、转向、制动和垂直冲击四种工况分析。结果表明,在制动器支架、制动器支架与拖曳臂本体的焊缝处,出现应力大于强度极限现象,导致了后悬架拖曳臂的开裂。
关键词 悬架 开裂 有限元 应力分析
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基于自适应背景抽取的车辆外形参数识别 被引量:5
15
作者 霍炜 刘大维 +2 位作者 严天一 王江涛 陈秉聪 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期17-20,共4页
针对车辆的侧面图像,设计了一种基于数字图像处理技术的车辆图像特征参数识别方法。为克服噪声的影响,采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,在此基础上对车长和车高的测量方法进行了研究,通过实验分析了车速和物距对测量精度的影响。试... 针对车辆的侧面图像,设计了一种基于数字图像处理技术的车辆图像特征参数识别方法。为克服噪声的影响,采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,在此基础上对车长和车高的测量方法进行了研究,通过实验分析了车速和物距对测量精度的影响。试验结果表明:在低速范围内车速对测量精度的影响很小,物距对测量结果的影响较大。在此基础上建立了车辆外形参数与物距的关系,可有效测量车辆的外形参数,为进一步对车辆进行识别分类提供了参考依据。 展开更多
关键词 车辆外形参数 自适应背景抽取 车速 物距
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FSAE赛车传动系的设计与分析 被引量:5
16
作者 董清泉 《科技视界》 2014年第6期287-288,共2页
FSAE赛车的传动系对整车的燃油经济性、动力性及安全性有着极其重要的作用,本设计通过分析计算确定了FSAE方程赛车的传动系的基本算数,并通过MATLAB进行了分析,结果表明设计满足FSAE方程赛车规则。
关键词 FSAE赛车 传动系 设计 动力
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虚拟样机的拉臂车工作装置优化设计 被引量:5
17
作者 刘大维 刁兵 +1 位作者 陈焕明 赵清俊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期135-138,129,共5页
为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型。在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置... 为提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,利用机械系统动力学软件ADAMS,对工作装置中各主要设计点进行参数化,建立工作装置机械子系统、液压子系统模型。在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂式垃圾车工作装置液压与机械一体化的虚拟样机模型。采用OPTDES非线性二次规划计算方法,以工作装置液压缸作用力最小为优化目标,对机构中各铰接点位置进行优化计算。优化结果表明,工作装置在装箱和卸料过程所需的液压油缸最大作用力显著降低,装箱时拉臂钩作用力也相应减少。与传统设计方法相比,采用虚拟样机优化设计方法,可提高拉臂式垃圾车工作装置的整体性能,降低制造成本。 展开更多
关键词 垃圾车 工作装置 虚拟样机 优化
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复杂背景下的车型自动分类研究 被引量:5
18
作者 霍炜 刘大维 王江涛 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第1期107-110,115,共5页
针对复杂背景下的车辆自动分类问题,提出了一种新的车型识别方法.该方法是首先采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,然后以背景抽取后的车辆侧面图像作为特征图像,设计了顶长比、顶高比和前后比3种参数对车型进行表达,最后通过训练—BP... 针对复杂背景下的车辆自动分类问题,提出了一种新的车型识别方法.该方法是首先采用自适应高斯混合模型进行背景抽取,然后以背景抽取后的车辆侧面图像作为特征图像,设计了顶长比、顶高比和前后比3种参数对车型进行表达,最后通过训练—BP神经网络分类器对车型进行自动分类.对9个样本进行分类测试时,取得了均方误差小于0.0023、识别率达到100%的测试结果,表明笔者设计的车型分类系统可有效地实现车型的自动分类. 展开更多
关键词 高斯混合模型 BP神经网络 车型分类
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基于虚拟样机的拉臂车工作装置动力学分析 被引量:4
19
作者 陈焕明 刘大维 +2 位作者 刁兵 陈秉聪 赵清俊 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期10-13,共4页
针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械-液压联合仿真模型,为得到更加真实的动力学响应,将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果... 针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械-液压联合仿真模型,为得到更加真实的动力学响应,将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果表明:机械-液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律,从而为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 拉臂车 工作装置 液压-机械系统 虚拟样机
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基于单体锂离子的电池安全技术在新能源汽车中的应用研究(英文) 被引量:4
20
作者 李剑钊 郭家田 《机床与液压》 北大核心 2018年第24期132-137,共6页
锂离子电池在储能、电动能源等领域应用广泛,但锂离子电池在所应用的新能源汽车领域存在某些方面的安全问题,制约着商业化运用。提出通过单电池组生产和严格的质量控制提高汽车锂离子电池安全系数的具体措施,进一步研究了单体锂离子电... 锂离子电池在储能、电动能源等领域应用广泛,但锂离子电池在所应用的新能源汽车领域存在某些方面的安全问题,制约着商业化运用。提出通过单电池组生产和严格的质量控制提高汽车锂离子电池安全系数的具体措施,进一步研究了单体锂离子电池的正极材料、负极材料、隔膜、电解液以及电池壳体等方面的安全保护措施。结果表明:通过合理的系统设计以及克服电池本身的技术缺陷,能使新能源汽车的使用更加安全。 展开更多
关键词 单体锂离子电池 正极材料 负极材料 隔膜
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