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微小故障诊断方法综述 被引量:85
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作者 李娟 周东华 +2 位作者 司小胜 陈茂银 徐春红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1517-1529,共13页
针对微小故障的特点,提出将微小故障分为缓变微小故障、突变微小故障和间歇性微小故障,并进一步提出微小故障诊断方法的分类框架,将微小故障诊断方法分成了3类,即定性诊断方法、定量诊断方法和半定性半定量诊断方法.对每一类中现有的微... 针对微小故障的特点,提出将微小故障分为缓变微小故障、突变微小故障和间歇性微小故障,并进一步提出微小故障诊断方法的分类框架,将微小故障诊断方法分成了3类,即定性诊断方法、定量诊断方法和半定性半定量诊断方法.对每一类中现有的微小故障诊断方法再次归类,并对每种方法的基本思想、研究进展、适用条件和应用等进行了介绍.最后探讨了微小故障诊断有待解决的问题. 展开更多
关键词 微小故障 初始故障(初期故障) 早期故障 故障诊断 故障检测 定性诊断 定量诊断
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以创新人才培养为核心的实验室开放模式探索 被引量:84
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作者 刘兴华 王方艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第1期9-12,20,共5页
实验室开放是高校培养创新人才的重要途径,是提高实验室指出了利用率、培养学生创新及实践能力的重要手段。该文分析了青岛农业大学机电工程学院实验室开放现状,指出了实验室开放存在的内容单一、经费短缺、指导教师不足及实验室开放力... 实验室开放是高校培养创新人才的重要途径,是提高实验室指出了利用率、培养学生创新及实践能力的重要手段。该文分析了青岛农业大学机电工程学院实验室开放现状,指出了实验室开放存在的内容单一、经费短缺、指导教师不足及实验室开放力度不够等问题,以培养创新人才为导向,提出通过改进实验开放层次、内容、教学方法及手段等措施,建立适应现代技术发展的实验室开放模式,逐步提高学生的实践及创新能力。 展开更多
关键词 实验室开放模式 创新培养 实践教学
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雷沃ZP9500高地隙喷雾机的GNSS自动导航作业系统设计 被引量:73
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作者 刘兆朋 张智刚 +3 位作者 罗锡文 王辉 黄培奎 张健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期15-21,共7页
为减少农药喷雾作业对人体造成的化学损害,该研究以雷沃高地隙喷杆喷雾机为平台,基于GNSS开发了自动导航作业系统,实现喷雾机在极少人工干预情况下的自动导航作业。通过对平台的机-电-液改造,实现了喷雾机作业系统的电气化控制。基于简... 为减少农药喷雾作业对人体造成的化学损害,该研究以雷沃高地隙喷杆喷雾机为平台,基于GNSS开发了自动导航作业系统,实现喷雾机在极少人工干预情况下的自动导航作业。通过对平台的机-电-液改造,实现了喷雾机作业系统的电气化控制。基于简化的二自由度车辆转向模型设计了以位置偏差和航向偏差为状态变量的直线路径跟踪控制算法,基于纯追踪模型设计了曲线路径跟踪控制算法。根据喷雾机田间作业需要设计了喷雾机一体化自动导航作业控制方法,使系统能够自动控制喷雾机完成直线、地头转弯行驶和喷雾作业,油门调节以及车辆启停控制。在1.3 m/s左右的前进速度条件下,分别在水泥路面、旱田、水田环境中进行了试验,测试结果表明:水泥路面车身横滚在–1.6?~1.5?范围,直线路径跟踪误差最大值为3.9 cm,平均值为-0.15 cm,标准差为1.0 cm;旱田地块车身横滚在–1.4?~3.3?范围,跟踪误差最大值为9.8 cm,平均值为1.3 cm,标准差为3.3 cm;水田环境车身横滚在–2.4?~5.2?范围,跟踪误差最大值为17.5 cm,平均值为2.2 cm,标准差为4.4 cm。试验数据表明,所设计的自动导航作业系统初始上线快速、地头转弯对行平顺、各设计功能执行可靠;导航系统具有良好的稳定性和控制精度,能够满足水田、旱田环境下的喷雾作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 自动导航 控制 路径跟踪 喷雾机
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我国马铃薯机械化播种排种技术研究与分析 被引量:69
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作者 杜宏伟 尚书旗 +1 位作者 杨然兵 王东伟 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期214-217,221,共5页
马铃薯是我国重要的经济类作物,但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展,马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。为此,介绍了几种典型马铃薯机械化播种排种机构的基本结构、工作原理、特点及应用;并在此基础上,... 马铃薯是我国重要的经济类作物,但因其生产过程机械化程度不高极大地制约了该种植业的进一步发展,马铃薯机械化种植技术急需改进和提高。为此,介绍了几种典型马铃薯机械化播种排种机构的基本结构、工作原理、特点及应用;并在此基础上,提出了目前播种机所存在的主要问题,探讨了马铃薯播种机排种机构的发展趋势。 展开更多
关键词 马铃薯 播种机 排种装置
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4HQL-2型全喂入花生联合收获机的研制 被引量:66
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作者 尚书旗 李国莹 +3 位作者 杨然兵 孙同珍 王延耀 连政国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期125-130,共6页
针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了... 针对中国花生的种植特点,借鉴已有的设计经验,研制成功了一种适于中国花生主产区收获作业的4HQL-2型全喂入花生联合收获机。该机利用挖拔组合式工作原理,为保证挖拔效果和稳定性,设计了一种全新的挖拔组合装置;夹持输送部件首次采用了三带夹持原理(普通V型带),利用柔性夹持方式大大降低了花生的机械掉果率;去土部件采用了上下摆拍式去土方式,去土效果好,损失低;摘果装置采用全喂入式,利用甩捋式工作原理提高了鲜湿花生的摘净率;清选装置采用风筛组合式,逐稿器和振动筛作反向摆动可有效地减轻整机振动。经田间检测摘果率为99.6%,总损失率3.3%,破损率2.0%,含杂率2.2%,达到了设计和相关标准要求,并已通过农业部鉴定。 展开更多
关键词 联合收获机 性能试验 机构 花生 创新设计
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自走式双行胡萝卜联合收获机的研制及试验 被引量:57
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作者 王家胜 尚书旗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期38-43,共6页
为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件... 为了提高中国胡萝卜机械化作业水平,结合国内胡萝卜的种植模式和农艺要求,设计了自走式双行胡萝卜联合收获机,该设备可同时完成2行胡萝卜的挖掘、夹持输送、根叶分离、去土和集收等功能。收获机由自走式橡胶履带底盘带动,主要工作部件由传动系统、挖掘装置、夹持输送装置、根叶分离装置、去土集收装置等组成。挖掘铲设计成两翼张开的三角状,可有效降低挖掘阻力;根叶分离前,胡萝卜植株在一拉紧装置作用下使根部对齐,然后转入水平夹持带输送装置经一对圆盘刀完成切割,保证了切口整齐且贴近根部顶端。经田间样机收获试验检测表明,机器收净率达到了98.2%,损伤率为2.5%,生产率达到了0.11hm2/h。该研究为胡萝卜收获机械的深入研究和发展提供了参考。 展开更多
关键词 收获机 传动系统 输送装置 性能试验 双行 胡萝卜
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拨辊推送式马铃薯收获机设计与试验 被引量:55
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作者 杨然兵 杨红光 +3 位作者 尚书旗 许鹏晓 崔功佩 刘立辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期119-126,共8页
针对杆条输送链式小型马铃薯收获机存在果土分离效果差、明薯率低、破皮率较高等问题,设计了一种拨辊推送式马铃薯收获机。对该收获机推送式输送分离装置的作业机理进行了研究,分析确定了输送分离装置的结构和工作参数。以机组作业速度... 针对杆条输送链式小型马铃薯收获机存在果土分离效果差、明薯率低、破皮率较高等问题,设计了一种拨辊推送式马铃薯收获机。对该收获机推送式输送分离装置的作业机理进行了研究,分析确定了输送分离装置的结构和工作参数。以机组作业速度、拨辊转速、拨辊组提升高度为试验因素,明薯率、破皮率为试验指标进行三因素二次正交旋转组合试验,运用DPS数据处理软件进行回归方程显著性分析,优化得出最佳因素组合为:机组作业速度1.0 m/s,拨辊转速60 r/min,拨辊组提升高度150 mm,明薯率为99.01%,破皮率为1.24%。与普通输送分离装置对比试验结果表明:拨辊推送式马铃薯收获机在提高明薯率方面效果明显,在降低破皮率方面略有改善。 展开更多
关键词 马铃薯 收获机 输送分离装置 拨辊推送式 试验
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4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机的设计与试验 被引量:51
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作者 王东伟 尚书旗 韩坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期27-36,I0002,共11页
目前中国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果,收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。为解决此类问题,该文研制了一种4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机。该机主要由链式尼龙弹齿捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、升... 目前中国花生在收获后普遍由人工进行捡拾、摘果,收获效率低、劳动强度大、生产成本高等问题突出。为解决此类问题,该文研制了一种4HJL-2型花生捡拾摘果联合收获机。该机主要由链式尼龙弹齿捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、升运集果装置等部分组成,采用背负式结构设计,配套动力为兖州30拖拉机,机组前进速度52m/min,捡拾输送速度57m/min,输送装置倾角23°,可一次完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集果等作业,减少人工投入。田间试验表明:该机作业性能良好,捡拾率99.1%;损失率3.2%;生产率886kg/h,均符合花生收获机行业标准(NY/7502-2002),满足实际生产要求。研究结果可为花生收获机械的研究和发展提供借鉴。 展开更多
关键词 农业机械 联合收获 设计 花生 试验
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国际田间试验机械的发展现状及展望 被引量:48
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作者 尚书旗 杨然兵 +2 位作者 殷元元 郭佩玉 孙群 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期5-8,共4页
田间试验机械化是提高作物育种和种子扩繁效益与效果的必由之路,不仅可以提高田间试验工作效率、节省投资、缩短育种周期,而且为新品种的选育和扩繁提供了更好的技术与装备。为了提高田间试验试验机械的作业效率和精度,向育种学家和种... 田间试验机械化是提高作物育种和种子扩繁效益与效果的必由之路,不仅可以提高田间试验工作效率、节省投资、缩短育种周期,而且为新品种的选育和扩繁提供了更好的技术与装备。为了提高田间试验试验机械的作业效率和精度,向育种学家和种子基地能提供最好的机器、设备和仪器,在国际育种学家、农学家及机械学家共同努力下,于1964年建立了国际田间试验机械化协会(IAMFE)。该文首先简介了田间试验机械和国际田间试验机械化协会的发展,然后详细介绍了国际田间试验机械化协会从事的领域、研究范围及国际田间试验机械发展现状,最后对国际田间试验机械化的发展进行了展望。 展开更多
关键词 农业机械 试验 育种 小区播种机 小区收获机
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马铃薯机械收获技术现状与发展趋势 被引量:46
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作者 王公仆 蒋金琳 +1 位作者 田艳清 周申 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第1期11-15,21,共6页
马铃薯收获机械发展较快,在收集、整理并研究国内外关于马铃薯收获技术与装备的基础上,按照收获过程的工作原理以及主要装备的结构特点,进行分析归纳,系统分析总结了主要装备应用技术类型、原理、以及技术难点,提出了马铃薯机械收获技... 马铃薯收获机械发展较快,在收集、整理并研究国内外关于马铃薯收获技术与装备的基础上,按照收获过程的工作原理以及主要装备的结构特点,进行分析归纳,系统分析总结了主要装备应用技术类型、原理、以及技术难点,提出了马铃薯机械收获技术应向着机电、液压一体化,仿生化和智能化发展,进而提高收获质量,为进一步研发马铃薯收获机械,提供重要的研究理论与技术参考。 展开更多
关键词 马铃薯 收获机械 技术 智能化
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小区播种机的发展分析 被引量:41
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作者 刘曙光 尚书旗 +2 位作者 杨然兵 郑月男 赵建亮 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期237-241,共5页
小区播种机是培育新品种、繁殖良种和进行品种对比等田间试验时所用的专用播种机。为此,介绍了国外小区播种机发展的3个阶段以及我国小区播种机发展30年历程;同时,分析了目前小区播种机的研制现状及应用情况,并通过技术体系、推广应用... 小区播种机是培育新品种、繁殖良种和进行品种对比等田间试验时所用的专用播种机。为此,介绍了国外小区播种机发展的3个阶段以及我国小区播种机发展30年历程;同时,分析了目前小区播种机的研制现状及应用情况,并通过技术体系、推广应用体系、产品体系以及政策体系阐明了我国小区播种机发展存在的问题,同时针对目前我国小区播种机发展的总体环境展望了我国小区播种机的发展前景。 展开更多
关键词 播种机 小区 小区播种机
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玉米播种机水平圆盘排种器型孔设计与试验 被引量:39
12
作者 刘艳芬 林静 +3 位作者 李宝筏 马铁 宋健鹏 田阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期37-46,共10页
为满足水平圆盘排种器在高速条件下的精密排种要求,从排种器的工作原理出发,对排种盘型孔的结构形状和尺寸进行分析,设计出一种带倒角的周边式倾斜长方形型孔的水平圆盘排种器。为了得到排种器的最佳性能参数,以排种器转速、型孔倒角长... 为满足水平圆盘排种器在高速条件下的精密排种要求,从排种器的工作原理出发,对排种盘型孔的结构形状和尺寸进行分析,设计出一种带倒角的周边式倾斜长方形型孔的水平圆盘排种器。为了得到排种器的最佳性能参数,以排种器转速、型孔倒角长度、型孔倾角为试验因素,以排种合格指数、重播指数、漏播指数为试验指标进行三元二次回归正交旋转组合试验,建立试验指标与试验因素间的数学模型。应用响应面法对回归方程进行多目标优化,得到最佳参数为:排种器转速为33 r/min,倒角长度为7 mm,型孔倾角为61°,此时排种的合格指数为92.47%,重播指数为3.56%,漏播指数为3.97%。在最优参数组合下,台架试验验证排种器的排种合格指数为92.13%,重播指数为4.01%,漏播指数为3.86%,田间验证试验表明,当排种器转速调整为33 r/min时,其线速度为0.41 m/s,播种机组前进速度为8.6 km/h,水平圆盘排种器的播种性能指标满足单粒精密播种的农艺要求,且对不同品种的玉米种子具有良好的适应性。该研究可为机械式精密排种器的优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 农业机械 种子 设计 响应面法 水平圆盘排种器 参数优化 试验 回归方程
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花生机械收获中根、茎、果节点的力学试验与分析(英文) 被引量:38
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作者 杨然兵 徐玉凤 +3 位作者 梁洁 尚书旗 孙同珍 李国莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期127-132,共6页
为了降低花生挖掘收获、摘果、脱壳作业,特别是花生联合收获中的掉果率、破碎率,该文利用CTM-4503型万能材料试验机及相关测试设备,对花生收获期前后近一个月(28d)花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处分别做了拉伸与剪切力学性... 为了降低花生挖掘收获、摘果、脱壳作业,特别是花生联合收获中的掉果率、破碎率,该文利用CTM-4503型万能材料试验机及相关测试设备,对花生收获期前后近一个月(28d)花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处分别做了拉伸与剪切力学性能试验与分析。通过试验,得到了花生的秸秆、根茎节点、果根节点、果壳结合处最大许用抗拉与抗剪应力;经力学性能理论分析,确定了花生最佳收获期(以鲁花14为例,最佳收获期为播种后的(122±1)d),给出了现行的花生联合收获采用的夹持收获中最大许用夹持力(49.71N)和最大许用拉力(70.84N);通过试验分析得出花生挖掘收获中主要机械损失为根茎节点断裂(95.7%),并根据农业部发布的花生收获机作业质量行业标准所给出的作业质量指标,给出了在花生挖掘收获时的最大拉力(9.51N);通过花生果结合处的剪切试验,给出了不同时期花生果结合处最大抗剪强度。这为花生收获、摘果、脱壳装置,特别是联合收获装置的研制与优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 收获机 力学性能 抗拉试验 抗剪试验 花生
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4HJL-2型花生联合收获机摘果机构的设计与试验 被引量:38
14
作者 王东伟 尚书旗 韩坤 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期15-25,共11页
为适应4HJL-2型花生联合收获机摘果作业的要求,该文设计了一种螺旋圆弧面板式摘果机构,并对该4HJL-2型花生联合收获机中螺旋圆弧面板式摘果机构进行研究,通过试验建立了摘果机构参数与各试验指标之间的数学模型,并进行了动平衡和田间试... 为适应4HJL-2型花生联合收获机摘果作业的要求,该文设计了一种螺旋圆弧面板式摘果机构,并对该4HJL-2型花生联合收获机中螺旋圆弧面板式摘果机构进行研究,通过试验建立了摘果机构参数与各试验指标之间的数学模型,并进行了动平衡和田间试验。结果表明,该螺旋圆弧面板式摘果机构可以对花生进行有效摘果,在最优工作参数:摘果搅龙长度168cm、转速595r/min、面板宽度47cm时摘果率99.25%,破碎率0.234%,生产效率1098.21kg/h,均符合花生摘果机行业标准(NY/T993-2006),满足实际生产要求。研究结果可为花生联合收获机的开发研究提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 机构 设计 花生 螺旋圆弧面板
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圆盘挖掘式甜菜联合收获机设计与试验 被引量:34
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作者 王方艳 张东兴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期7-14,共8页
为了缓解中国甜菜收获装备短缺的现状,设计了一种适合国内甜菜种植模式和农艺要求的圆盘挖掘式甜菜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由传动系统、对行装置、挖掘装置、输送分离装置、升运装置等组成。其中... 为了缓解中国甜菜收获装备短缺的现状,设计了一种适合国内甜菜种植模式和农艺要求的圆盘挖掘式甜菜联合收获机,并阐述了该机的总体配置及主要部件的结构。该机主要由传动系统、对行装置、挖掘装置、输送分离装置、升运装置等组成。其中,液压控制系统提高了机械的操控性及自动化程度;对行装置减少了甜菜的漏挖,实现了自动对行收获;圆盘式挖掘部件参数的优化设计有效减少了工作阻力,输送分离装置和升运装置中的杆式输送链减少了甜菜的输送损失和含杂。田间试验表明,收获机甜菜收获损失率不大于3.42%,粘土率不大于1.18%,损伤率不大于1.82%,折断率不大于1.6%,含杂率不大于4.86%,符合甜菜收获要求。该研究可为甜菜收获机械设计提供参考。 展开更多
关键词 联合收获机 设计 试验 甜菜
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小区播种机存种装置参数试验及优化 被引量:32
16
作者 刘曙光 尚书旗 +3 位作者 杨然兵 郑月男 赵大军 赵建亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期101-108,共8页
为了提高小区播种机存种装置对作物种子的分散均匀性,该文以小区播种机存种装置为研究对象,采用正交旋转组合试验设计方法,研究与存种装置相关的试验因素—存种装置直径d、存种装置提升高度h、前进速度v对黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大... 为了提高小区播种机存种装置对作物种子的分散均匀性,该文以小区播种机存种装置为研究对象,采用正交旋转组合试验设计方法,研究与存种装置相关的试验因素—存种装置直径d、存种装置提升高度h、前进速度v对黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性的影响。通过DPS7.05数据处理系统获得了存种装置直径、存种装置提升高度、前进速度对小区播种机存种装置分散种子均匀性的影响回归方程,获得了试验因素的影响大小次序,并通过分析确定了5种作物对存种装置结构及工作环境的最佳参数,在各自最佳工作条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.2121%、1.0388%、0.9198%、2.6328%、2.7188%。在权重相同的条件下,5种种子整体最佳试验参数为:存种装置直径0.0634m,存种装置提升高度0.013m,前进速度1.4524m/s。在该条件下,黑芝麻、白菜、油菜、小麦、大豆种子分散均匀性变异系数分别为2.4741%,1.3008%,1.1818%,2.6415%,2.9808%。该研究对改进存种装置对作物种子的适应性,提高小区播种均匀性有一定的实用价值。 展开更多
关键词 农业机械 试验 优化 小区播种机 存种装置 分散均匀性
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物联网中的无线传感器网络技术综述 被引量:33
17
作者 郭志鹏 李娟 +2 位作者 赵友刚 官洪民 韩仲志 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2019年第1期72-83,共12页
随着科学技术的进步,物联网(Internet of things,IoT)中的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)技术发展已经相对成熟,但由于其涵盖了较多的技术种类,使得现有的研究多数注重于如何解决一些实际问题,从整体上对IoT中的WSN及其... 随着科学技术的进步,物联网(Internet of things,IoT)中的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)技术发展已经相对成熟,但由于其涵盖了较多的技术种类,使得现有的研究多数注重于如何解决一些实际问题,从整体上对IoT中的WSN及其关键技术介绍的相对较少,这就使得读者或初学者对于WSN的关键技术没有一个系统的认识,不利于后续的研究发展。为了使读者可以尽快对所有概念有个清晰的理解,本文首先总结了WSN所涵盖的关键技术,然后根据各种技术固有的技术特点和特征对其进行了系统分类,并提出了一种WSN关键技术分类框架。在该框架下对涉及到的主要技术进行了阐述,最后探讨了IoT中的WSN技术有待解决的问题:提高通信可靠性、降低节点能耗、提高定位精度、提高网络安全性、建立普适网络传输新模型等。未来WSN将向综合一体化的信息感知网络方向发展,通过影响人们生活各个方面,从而深刻改变人与物、物与物的交互方式,并随着"智能物联网"概念的提出,未来WSN的应用将无处不在。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 物联网(IoT) 关键技术 信息感知
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小区播种机电控系统设计与试验 被引量:34
18
作者 龚丽农 员玉良 +2 位作者 尚书旗 蒋金琳 郑月男 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期122-126,共5页
为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流... 为了提高小区播种机的工作精度和工作效率,研制了小区播种机电控系统,既可保证育种试验的准确性和科学性,也有利于降低试验成本和提高作物育种试验的效率。针对锥体格盘式排种机构,使用步进电机精确控制格盘排种器的旋转角度,采用直流电机对离心式分配器进行控制。应用双传感器对比检测方法,减少因地轮打滑所引起的排种器播种长度不准确的问题。通过室内台架试验表明,格盘排种器旋转角度控制系统,能确保在不同的转速下排种格盘旋转一周的角度误差均小于0.24%;播种不同种子时最佳分配器转速分别为油菜种子1560r/min;白菜种子1020r/min;芝麻种子1560r/min;绿豆种子780~1020r/min,在此分配器转速下工作,行间一致性变异系数最小,行间一致性最好;机具行走速度在2.5km/h以上时,行内一致性变异系数在15.4%以下。机具行走速度越低,行内一致性变异系数越大。 展开更多
关键词 播种 控制系统 设计 排种器 分配器
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马铃薯联合收获机立式环形分离输送装置设计与试验(英文) 被引量:33
19
作者 杨然兵 杨红光 +3 位作者 尚书旗 倪志伟 刘志深 郭栋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期10-18,共9页
为了解决目前国内马铃薯联合收获机分离输送装置存在的分离输送效果差、操控不灵活等问题,设计了一种立式环形分离输送装置。通过对该分离输送装置进行理论分析,确定了其关键零部件的结构和工作参数。以机组前进速度、横向拨送皮带线速... 为了解决目前国内马铃薯联合收获机分离输送装置存在的分离输送效果差、操控不灵活等问题,设计了一种立式环形分离输送装置。通过对该分离输送装置进行理论分析,确定了其关键零部件的结构和工作参数。以机组前进速度、横向拨送皮带线速度和环形轨道圈转速为试验因素,伤薯率和含杂率为试验指标进行了三元二次通用旋转组合试验,建立了各试验因素与指标之间的数学模型并进行了参数优化。结果表明:影响伤薯率大小的因素顺序依次为环形轨道圈转速、横向拨送皮带线速度和机组前进速度;影响含杂率大小的因素顺序依次为环形轨道圈转速、机组前进速度和横向拨送皮带线速度;且当机组前进速度为1.1 m/s、横向拨送皮带线速度为1.5 m/s、环形轨道圈转速为7 r/min时,马铃薯收获质量、土薯及杂质分离效果最好,平均伤薯率和含杂率分别为1.28%和2.41%。在最优参数条件下的田间验证试验结果表明,平均伤薯率和含杂率分别为1.46%和2.57%,理论值和试验值相近,符合马铃薯联合收获质量要求。 展开更多
关键词 机械化 设计 优化 马铃薯联合收获机 分离输送装置 伤薯率 含杂率 试验
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气吸式精密排种器正交试验优化 被引量:31
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作者 王延耀 李建东 +2 位作者 王东伟 孙庆卫 杨薇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期54-58,89,共6页
采用二次回归正交旋转试验设计,运用JPS-12型排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行试验,得到粒距合格指数为72.31%~98.17%,漏播指数为0.51%~18.7%。对试验结果进行回归分析,得出回归方程并用Matlab绘制三维等值线图,... 采用二次回归正交旋转试验设计,运用JPS-12型排种器性能检测试验台对气吸式精密排种器排种性能进行试验,得到粒距合格指数为72.31%~98.17%,漏播指数为0.51%~18.7%。对试验结果进行回归分析,得出回归方程并用Matlab绘制三维等值线图,得到各个试验因素对试验指标影响的强弱。对试验因素进行优化,得出最优组合:当相对压力为-2.86 kPa,排种盘吸孔直径为5.2 mm和排种盘转速为21 r/min时,粒距合格指数为91.03%,漏播指数为2.98%。 展开更多
关键词 精密播种 气吸式排种器 试验 优化
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