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仿人机械手臂一体化结构设计及其控制系统
1
作者 宋圆 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第4期0180-0182,共3页
随着人类生活水平的不断提升,以及各类与机器人有关的科技也在飞速发展,因此,对类人机器人的研究也在不断增加。其中,拟人机械手是其中的一个关键部件,因此,开展仿人机械手的设计和研究,具有十分重要的现实意义。在此背景下,该文章主要... 随着人类生活水平的不断提升,以及各类与机器人有关的科技也在飞速发展,因此,对类人机器人的研究也在不断增加。其中,拟人机械手是其中的一个关键部件,因此,开展仿人机械手的设计和研究,具有十分重要的现实意义。在此背景下,该文章主要针对仿人机械手臂一体化结构设计进行了分析,并且对相应的控制系统进行了探讨,除此之外还提出了相应的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助参考。 展开更多
关键词 仿人机械手臂 一体化 结构设计 控制系统
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机械制造智能化技术与机电一体化的融合研究
2
作者 宋圆 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0046-0048,共3页
近年来,我国的机械制造技术有了很大进展,机电设计领域融合了众多先进技术,机电一体化系统得以不断发展完善。智能化是机电一体化系统的重要发展方向,这要求将智能控制技术合理应用于系统设计之中。文章首先分析智能控制与机电一体化技... 近年来,我国的机械制造技术有了很大进展,机电设计领域融合了众多先进技术,机电一体化系统得以不断发展完善。智能化是机电一体化系统的重要发展方向,这要求将智能控制技术合理应用于系统设计之中。文章首先分析智能控制与机电一体化技术的特点,其次探讨智能控制技术在机电一体化系统中的具体应用,最后就智能控制技术在机电一体化系统中的发展策略进行研究,以不断推进机电一体化系统智能化发展。 展开更多
关键词 智能控制技术 机电一体化 系统设计
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琼胶/SiO2复合纤维的制备及性能研究
3
作者 吴大伟 颜廷波 +4 位作者 李腾飞 王应霞 肖玉斌 薛志欣 夏延致 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第10期39-45,共7页
利用湿法纺丝技术制备了琼胶/SiO2复合纤维,对琼胶分子在溶液中的分散性、纺丝液流变性、纤维的形貌、化学结构分别用DLS、旋转黏度计、SEM、FTIR和XRD进行了表征,并对纤维的力学性能、热性能和吸湿性能进行了测定。研究结果表明:琼胶... 利用湿法纺丝技术制备了琼胶/SiO2复合纤维,对琼胶分子在溶液中的分散性、纺丝液流变性、纤维的形貌、化学结构分别用DLS、旋转黏度计、SEM、FTIR和XRD进行了表征,并对纤维的力学性能、热性能和吸湿性能进行了测定。研究结果表明:琼胶分子在溶液中呈纳米尺度分布,纺丝液具有良好的流动性;琼胶/纳米SiO2复合纤维具有良好的形态。随着纳米SiO2的添加量逐渐提高,复合纤维的力学拉伸强度先增强后降低,复合纤维的吸水性降低,复合纤维的热稳定性逐渐增强。结合复合纤维综合性能,纳米SiO2的最佳添加质量分数为0.5%。 展开更多
关键词 湿法纺丝 流变 琼胶纤维/SiO2复合纤维 纤维性能
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节约型生态园林景观设计与植物配置方法探讨
4
作者 闫仁成 钟凯 安静 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第4期220-220,222,共2页
生态园林景观设计更加突显植物的艺术性及实用性,并且与周边环境相匹配,属于一项综合性强、复杂性高的园林工程。随着低碳环保理念的普及运用,促使生态园林景观迎来了发展新契机,在保证整体景观设计合理的基础上,增加资源节约要求和标准... 生态园林景观设计更加突显植物的艺术性及实用性,并且与周边环境相匹配,属于一项综合性强、复杂性高的园林工程。随着低碳环保理念的普及运用,促使生态园林景观迎来了发展新契机,在保证整体景观设计合理的基础上,增加资源节约要求和标准,从根本上避免资源浪费问题,节约型生态园林景观真正实现了改善城市环境和建设环境的目标,对城市发展起到促进作用。基于此,本文主要对节约型生态园林景观设计与植物配置方法进行了深入研究,希望给更多同行人士提供有效建议。 展开更多
关键词 节约型 园林景观 植物配置
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分析关于园林绿化养护精细化管理对园林景观的影响
5
作者 钟凯 安静 闫仁成 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第3期269-269,271,共2页
园林绿化是进一步推动城市化的重点基础设施,在各个城市的建设当中可以看到,丰富多彩的园林景观能够提高城市的植被覆盖率,有效缓解当前较为严峻的空气污染问题。在此基础上,还可以保护各类珍惜植物,便于培种和繁育。城市居民在相对自... 园林绿化是进一步推动城市化的重点基础设施,在各个城市的建设当中可以看到,丰富多彩的园林景观能够提高城市的植被覆盖率,有效缓解当前较为严峻的空气污染问题。在此基础上,还可以保护各类珍惜植物,便于培种和繁育。城市居民在相对自然化的环境中进行生活与工作,可以保持愉悦的心情。同时,园林景观也可以通过植被的选择与设计,展现一个城市的独特风貌。由此可见,开展园林绿化养护精细化管理能够增强园林景观的功能性,是当前城市化建设当中必不可少的环节。本文针对园林绿化养护精细化管理的基本内涵、精细化管理对园林景观的影响、提高园林绿化养护精细化管理水平的有效措施进行详细的分析与论述,文章仅供参考。 展开更多
关键词 园林绿化养护 精细化管理 园林景观
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探究建筑设计与园林景观设计的融合方法
6
作者 安静 闫仁成 钟凯 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2021年第4期93-94,共2页
建筑设计与园林景观设计都属于城市规划中的重要组成部分,对于园林景观设计来说,它是城市绿化的基础,为人们提供更加舒适的休憩空间。而建筑设计则是针对人们的日常生活展开的设计施工活动。就现阶段来说,随着土地管理中矛盾问题的日益... 建筑设计与园林景观设计都属于城市规划中的重要组成部分,对于园林景观设计来说,它是城市绿化的基础,为人们提供更加舒适的休憩空间。而建筑设计则是针对人们的日常生活展开的设计施工活动。就现阶段来说,随着土地管理中矛盾问题的日益严重,建筑设计与园林景观设计的融合成为了主要的发展方向,需要通过合理的规划和布局达到预期的目的。本篇文章通过对建筑设计与园林景观设计融合的意义进行阐述,分析建筑设计与园林景观设计在融合中存在的问题,从而探讨建筑设计与园林景观设计的融合方法。 展开更多
关键词 建筑设计 园林景观设计 融合方法
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冰雪冷源空调应用可行性研究
7
作者 葛丽君 李陈雷 《墙材革新与建筑节能》 2019年第7期40-43,共4页
本文是对以冰雪作空调夏季制冷冷源的可行性研究。选取黑龙江哈尔滨一栋办公建筑,以人工制冰作为空调冷源,进行24h试验研究,对实际运行效益进行分析,初步认为利用冰雪作为空调制冷冷源有一定可行性。
关键词 冰雪冷源空调 空调负荷 自然资源 节能降耗
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大洋样品在线服务系统的设计与实现
8
作者 候成飞 闫仕娟 +4 位作者 黄牧 孙富强 李俊飞 李娜 孙裔婷 《海岸工程》 2021年第4期326-336,共11页
中国大洋样品馆是承担我国深海样品接收整理、安全保存、共享利用等相关事务的专门机构,收入保存了我国深海资源勘查以来采集的大量珍贵的大洋样品,并通过共享服务的方式为科学家提供样品,科学家借助先进的设备和技术方法对样品进行研究... 中国大洋样品馆是承担我国深海样品接收整理、安全保存、共享利用等相关事务的专门机构,收入保存了我国深海资源勘查以来采集的大量珍贵的大洋样品,并通过共享服务的方式为科学家提供样品,科学家借助先进的设备和技术方法对样品进行研究,取得了众多创新性的科学认识。但是,科学家却无法全面了解既往航次调查样品信息,无法实时掌握样品馆藏情况,航前需参考个人手中掌握的样品资料来设计新的航次调查方案,样品申请也较为被动,导致工作效率降低,进而影响科研成果产出。为了改善此状况,本文采用PHP语言、Apache服务和MYSQL数据库,根据用户实际需求,分级分类赋予各用户不同权限,研发了大洋样品在线服务系统,使用户能够方便快捷地进行样品信息查询和申请,为新航次调查提供更全面的样品信息服务,为申请样品提供主动灵活的通道,让科学家能够更高效地做出更多科学贡献。 展开更多
关键词 深海样品 样品查询 样品申请 在线服务
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分析建筑给排水现场施工问题及策略
9
作者 秦浩 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第4期308-308,323,共2页
目前,建筑工程建设比较常见,在其建设中给排水工程是重要的工作内容,直接关系到人们的正常生活,为此,应该重视建筑给排水工程施工。给排水工程施工工作比较复杂,需要对供水与排水进行合理的设计,然后按照要求进行施工,做好各种管道的分... 目前,建筑工程建设比较常见,在其建设中给排水工程是重要的工作内容,直接关系到人们的正常生活,为此,应该重视建筑给排水工程施工。给排水工程施工工作比较复杂,需要对供水与排水进行合理的设计,然后按照要求进行施工,做好各种管道的分布与施工管理,保障给排水工程施工的质量符合要求,从而实现建筑给排水的功能,方便人们的生活。 展开更多
关键词 建筑给排水 施工现场 存在问题 策略
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探析强化建筑工程安全管理的措施
10
作者 杨震 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第4期14-15,共2页
现在,建筑工程建设普遍可见,高楼大厦也越来越多,不仅带动了当地的经济发展,而且为人们提供了一个舒适安全的环境。在建筑工程施工中,存在很多的高层作业,增加了危险系数,不利于保护施工人员的安全性。近年来,建筑工程的安全事故比较常... 现在,建筑工程建设普遍可见,高楼大厦也越来越多,不仅带动了当地的经济发展,而且为人们提供了一个舒适安全的环境。在建筑工程施工中,存在很多的高层作业,增加了危险系数,不利于保护施工人员的安全性。近年来,建筑工程的安全事故比较常见,一旦发生安全事故,建筑施工单位造成巨大的损失,也破坏了一个家庭的幸福生活。为了避免安全事故的发生,管理人员应该重视安全管理,提高施工人员的安全意识,并做好相应的防护措施,及时把施工现场的安全隐患消除,确保施工环境的安全性,加快施工工作的开展。 展开更多
关键词 建筑工程 安全管理 问题 有效措施
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刍议建筑工程管理现状及控制措施
11
作者 吕贺 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第4期7-7,9,共2页
近年来,城市化进程的加快,使建筑工程得到了快速的发展,建筑工程的建设对提升人们的生活质量有很大的影响,因此,要重视建筑工程建设,并促进其更好的发展。随着建筑行业不断地发展,其管理也在不断地更新与改进,运用新的管理模式与手段,... 近年来,城市化进程的加快,使建筑工程得到了快速的发展,建筑工程的建设对提升人们的生活质量有很大的影响,因此,要重视建筑工程建设,并促进其更好的发展。随着建筑行业不断地发展,其管理也在不断地更新与改进,运用新的管理模式与手段,才能对建筑工程进行科学合理地管理,加快其建设与发展。为此,管理人员要对工程管理进行深入的研究,不断的进行完善,对工程进行有效的管理,促进其更好的发展。 展开更多
关键词 建筑工程 管理现状 控制措施
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工业与民用建筑的工程管理
12
作者 付学良 《新材料·新装饰》 2021年第17期151-152,共2页
工业和民用建筑的工程管理是保证使用者生命安全的重要工作。文章说明了工业与民用建筑工程管理的重要性,分析了工业与民用建筑工程管理的影响因素,提出了工业与民用建筑工程管理质量和效率的提升措施。
关键词 工业建筑 民用建筑 工程管理
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园林工程施工质量管理及控制措施讨论
13
作者 闫仁成 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第4期244-244,299,共2页
现在,人们已经意识到环境保护的重要性,在城市建设中大力的建设园林工程,通过园林工程营造的景观以及绿化的效果,对当前的空气进行改善,为人们提供优质的生活环境。园林工程施工过程也比较复杂,受到一些因素的影响,使园林工程施工质量... 现在,人们已经意识到环境保护的重要性,在城市建设中大力的建设园林工程,通过园林工程营造的景观以及绿化的效果,对当前的空气进行改善,为人们提供优质的生活环境。园林工程施工过程也比较复杂,受到一些因素的影响,使园林工程施工质量比较低,营造的景观效果也比较差,无法充分的发挥园林的作用。因此,在园林工程施工过程中,管理人员应该严格的控制施工质量,对每个施工细节进行严密的控制,使各项施工工作按质按量的完成,从而营造优美的园林景观,为人们的生活提供更多便利。 展开更多
关键词 园林工程 施工质量 问题 控制措施
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基于节能技术在暖通空调设计中的应用探讨
14
作者 刘存庆 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期87-90,共4页
近年来,我国的社会经济发展取得了显著的成绩,从而为民众生活水平的提升起到了积极的作用。在这种形势下,各类资源紧缺的问题越发的凸显出来,从而导致全球气候变暖等诸多问题的发生,对于人类社会的发展造成了诸多的阻碍,所以我们还需要... 近年来,我国的社会经济发展取得了显著的成绩,从而为民众生活水平的提升起到了积极的作用。在这种形势下,各类资源紧缺的问题越发的凸显出来,从而导致全球气候变暖等诸多问题的发生,对于人类社会的发展造成了诸多的阻碍,所以我们还需要积极的对这一问题加以良好的分析和解决。暖通空调系统具有良好的调节环境温度、湿度的作用,但是在将其使用的过程中也会造成能源损耗巨大的严重问题。鉴于此,这篇文章主要围绕节能技术在暖通空调设计中的实践运用展开全面深入的研究分析,希望能够对我国建筑工程领域的未来良好发展有所帮助。 展开更多
关键词 节能技术 暖通空调设计 应用
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房地产建筑施工管理及控制要点的深入分析
15
作者 杜晓春 《门窗》 2021年第21期119-120,共2页
随着城市的发展进程,城市中房地产建筑施工项目逐渐扩大规模,房地产建筑施工管理及控制要点受到重视。房地产企业为保证工程施工过程更加顺利,需要高度重视施工管理工作,并根据具体的工程项目要求,就管理体系以及具体的方式方法进行创新。
关键词 房地产建筑 施工管理 控制要点
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信息化在建筑工程管理中的应用 被引量：7
16
作者 钱冰 《中小企业管理与科技》 2021年第24期22-23,共2页
随着经济的快速发展,我国的信息技术已经得到了广泛应用,特别是在5G技术的不断普及下,各行各业都开始针对自身的管理工作进行信息化创新,而建筑工程中也在积极普及信息化技术的应用。可以说,通过信息化的应用,在建筑工程的管理工作中可... 随着经济的快速发展,我国的信息技术已经得到了广泛应用,特别是在5G技术的不断普及下,各行各业都开始针对自身的管理工作进行信息化创新,而建筑工程中也在积极普及信息化技术的应用。可以说,通过信息化的应用,在建筑工程的管理工作中可以较好地提高管理效率,有利于建筑工程质量的提高。基于此,论文着重探讨了信息化在建筑工程管理中的应用,并分析具体的使用对策,希望能够为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 信息化 建筑工程 管理 应用
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立面结构混凝土保温保湿养护技术应用分析
17
作者 于晓升 薄存秋 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第9期140-143,共4页
混凝土的养护是保证混凝土性能的重要因素,尤其针对立面结构混凝土的养护问题,一直是施工中的薄弱环节,由于其覆盖保温保湿方式不变,难以利用传统悬挂土工布和保温被的方式进行保温保湿养护。基于此,本文结合国内的立面结构混凝土保温... 混凝土的养护是保证混凝土性能的重要因素,尤其针对立面结构混凝土的养护问题,一直是施工中的薄弱环节,由于其覆盖保温保湿方式不变,难以利用传统悬挂土工布和保温被的方式进行保温保湿养护。基于此,本文结合国内的立面结构混凝土保温保湿养护技术进行研究,对比各技术的养护效果,进而寻求到最佳的立面结构混凝土养护应用技术,确保能够有效减小混凝土的早期碳化深度。 展开更多
关键词 立面结构 混凝土 养护技术
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装配式建筑PC构件生产与施工技术探讨
18
作者 薄存秋 于晓升 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第9期136-139,共4页
近年来,装配式建筑在我国发展态势较为良好,其属于一种新兴建筑类型。在建筑建设过程中主要使用了预制构件,可以有效避免天气环境因素对建筑施工的限制,有着节能性和环保性优势,并且还能够减少人力在施工中的投入,提高施工效率。基于此... 近年来,装配式建筑在我国发展态势较为良好,其属于一种新兴建筑类型。在建筑建设过程中主要使用了预制构件,可以有效避免天气环境因素对建筑施工的限制,有着节能性和环保性优势,并且还能够减少人力在施工中的投入,提高施工效率。基于此,本文主要围绕新型装配式建筑PC构件生产和施工技术进行分析和探讨,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 装配式 PC构件生产 施工技术
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我国涉外企业引进和管理第三国劳务人员面临的困境及脱困思路探讨——以在中东地区的对外工程项目为例
19
作者 段政 《企业改革与管理》 2022年第22期91-93,共3页
中国对外工程企业在中东地区承包项目施工中越来越多地开始招聘和使用第三国劳务人员,究其原因是第三国劳务人员的人工成本相比国内工人要低很多。但由于近年来全球新冠肺炎疫情的影响,中国企业招聘引进和管理第三国劳务人员的难度增大... 中国对外工程企业在中东地区承包项目施工中越来越多地开始招聘和使用第三国劳务人员,究其原因是第三国劳务人员的人工成本相比国内工人要低很多。但由于近年来全球新冠肺炎疫情的影响,中国企业招聘引进和管理第三国劳务人员的难度增大,使用成本不断增加,给企业带来了更大的成本压力和管理压力。本文以此为背景,从企业招聘引进和管理第三国劳务人员面临的诸多困境出发,对后疫情时代对外工程企业走出困境的途径和方式进行了探讨。 展开更多
关键词 对外工程企业 第三国劳务人员 困境 思考
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混合信号系统中的隔离技术
20
作者 王岩 《铁道技术监督》 2007年第7期31-33,共3页
微机控制系统如单片机、PLC等弱电控制在机车中有着越来越广泛的应用。控制系统中存在大量开关量和模拟量应用,为保证系统的可靠运行必须对其进行隔离,本文对几种隔离方法进行介绍,并对简单可行的V/F转换隔离、A/D采集展开进行详细的讨论。
关键词 信号系统 计算机控制 隔离
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