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题名船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计
被引量：6
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作者
赵军友
毕晓东
单亦先
董亚飞
刘崇宁
田诗豪
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机构
中国石油大学(华东)机电工程学院
青岛中石大科技创业有限公司
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第10期10-14,77,共6页
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文摘
设计一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系,以及保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制爬壁机器人样机,结果显示,该机可在各工况下运作,且能爬越10 mm高的障碍,满足工作要求。
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关键词
船舶喷砂除锈
爬壁式
机器人
磁吸附单元
壁面角度
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Keywords
ship sand blasting
wall-climbing
robot
magnetic adsorption unit
wall angle
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分类号
U671.99
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名浅析电子信息工程设计中自动化技术的应用
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作者
步中华
任媛媛
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机构
青岛中石大科技创业有限公司
青岛中石海之墨科技有限公司
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出处
《消费电子》
2024年第1期75-77,共3页
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文摘
电子信息工程涵盖硬件制造、软件开发等多个步骤,综合性较强,对设计人员的知识储备与专业技能应用能力有较高的要求。将自动化技术应用在电子信息工程体系中,充分适应电子信息工程的特征,为设计人员提供诸多便利。本文简要分析了自动化技术的特征及其在电子信息工程中应用意义。随后从计算机辅助制造、仿真电路优化、自动布局布线设计等方面,探索了电子信息工程中的自动化技术应用措施,充分体现自动化技术的优势,以期为电子信息工程设计人员提供建议。
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关键词
电子信息工程设计
自动化技术
应用
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名融入混沌与对立学习机制的二进制粒子群特征选择算法
被引量：3
- 3
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作者
袁明锋
步中华
王强
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机构
重庆轻工职业学院大数据与信息产业系
青岛中石大科技创业有限公司
青岛理工大学信息学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2022年第10期274-284,306,共12页
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基金
山东省自然科学基金项目(2018080712)
教育部产学合作项目(2017HX00223)。
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文摘
为了实现特征空间降维,提高文本聚类准确性,提出一种融入混沌与对立学习的二进制粒子群优化特征选择算法。设计了新的词条权重计算方法,将文本数据表达为矢量空间模型;提出改进二进制粒子群算法求解特征选择问题,引入混沌系统和对立学习机制对粒子随机搜索方向和初始种群分布分别进行优化;在评估粒子适应度中引入词条方差和平均中位数两种方法对特征子集评估,并设计特征合并和交叉机制融合两种适应度的优势,生成最优特征子集;利用K均值算法对特征选择的文本进行聚类。结果表明,该算法在特征降维、聚类准确率、F度量值上均优于同类算法,可以有效实现特征空间降维并提升文本聚类性能。
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关键词
特征选择
二进制粒子群优化
混沌映射
对立学习
文本聚类
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Keywords
Feature selection
Binary particle swarm optimization
Chaos mapping
Opposition-learning
Text clustering
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名数字信号处理技术在电子信息工程中的应用
被引量：2
- 4
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作者
步中华
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机构
青岛中石大科技创业有限公司
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出处
《中国信息界》
2023年第6期154-155,共2页
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文摘
电子信息工程的进步,与数字信号处理技术的应用关系密切。探索数字信号处理技术的应用策略,能够促进技术体系革新,同时推动电子信息工程体系的发展。数字信号处理技术将音频、视频等复杂的内容转化为人们常用的数据信息,能够实现多种内容的分类处理效果,还能推动处理过程的创新,在电子信息工程体系中被广泛应用。
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关键词
数字信号处理技术
电子信息工程
分类处理
应用策略
处理过程
数据信息
音频
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于三支决策的竞争情报服务商选择研究
被引量：1
- 5
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作者
宋杰鲲
马晓萍
陈锐
步中华
徐小峰
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机构
中国石油大学(华东)经济管理学院
青岛中石大科技创业有限公司
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出处
《情报杂志》
CSSCI
北大核心
2022年第9期41-47,共7页
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基金
国家自然科学基金项目“多源并发协同物流网络随机任务与共享资源动态调配研究”(编号:71871222)研究成果之一。
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文摘
[研究目的]大数据时代下激烈的市场竞争使得企业与竞争情报(CI)服务商合作成为重要趋势。科学评价和选择CI服务商有助于企业获取高质量CI,推动企业长期稳定发展。[研究方法]构建了包含8个指标的企业CI服务商评价指标体系,提出了基于直觉模糊三支决策的CI服务商选择模型,具体建模步骤包括集结专家意见构建直觉模糊数综合评价矩阵、基于直觉模糊熵客观赋权和G1主观赋权的指标组合赋权、基于灰色关联分析改进的VIKOR方法确定条件概率、基于非线性规划模型确定决策阈值,并对某科技有限公司的CI服务商选择进行实例分析。[研究结论]结果表明,构建的评价指标体系和选择模型可行、适用,能够为企业CI服务商选择提供思路和方法借鉴。
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关键词
竞争情报
竞争情报服务商
评价指标
三支决策
直觉模糊数
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Keywords
competitive intelligence(CI)
CI service provider
evaluation index
three-way decision
intuitionistic fuzzy number
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分类号
G350
[文化科学—情报学]
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