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题名工业自动化运动控制技术的运用
被引量：6
- 1
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作者
吕燕
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机构
陕西广播电视大学中德机电工程学院
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出处
《电子技术与软件工程》
2019年第17期109-110,共2页
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文摘
本文分析了工业自动化相关内容,着重对工业自动化运动控制技术进行了全方位的阐释。希望在文章研究之下,能够带动工业自动化的发展,并获得良好的发展趋势。
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关键词
工业自动化
运动控制技术
运用分析
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机电控制系统的自动控制一体化设计
被引量：3
- 2
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作者
王艳蓉
周小琴
杨艺
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机构
陕西广播电视大学中德机电工程学院
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出处
《技术与市场》
2020年第11期92-92,94,共2页
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文摘
机电控制系统在工业生产中应用极为广泛,极大地提升了工业生产效率,但是随着社会的发展以及科技的进步,传统的机电控制系统已经难以有效满足现代化工业生产的需要,机电系统需要向智能化、一体化、自动化的方向发展,不断提高控制精度。主要分析机电控制一体化、自动化系统的基本构成,并探讨机电控制系统自动控制一体化设计。
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关键词
机电控制系统
一体化
自动化
设计
系统构成
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名探讨自动化技术在机械制造中的应用
被引量：3
- 3
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作者
王艳蓉
杨艺
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机构
陕西广播电视大学中德机电工程学院
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出处
《技术与市场》
2019年第12期130-130,132,共2页
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文摘
在机械制造领域中应用自动化技术,能够有效提升企业的生产效率,并且可以对机械制造企业的生产过程进行深度优化,不仅保证了企业所生产产品的质量,还有效提升企业的经济效益。由此可见,自动化技术的开发及应用在机械制造行业中意义重大。尝试探讨自动化技术在机械制造行业中的必要性,并分析其在机械制造领域中的实际应用。
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关键词
自动化技术
机械制造
应用
措施
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分类号
F42
[经济管理—产业经济]
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题名基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统
被引量：2
- 4
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作者
吕燕
赖旭芝
蔡葵
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机构
陕西广播电视大学中德机电工程学院
中国地质大学
西安博阳科技发展有限公司
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出处
《塑料科技》
CAS
北大核心
2020年第2期93-97,共5页
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文摘
注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。
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关键词
注射机
料筒温度控制
PID控制器
多主导极点配置方法
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Keywords
Injection molding machine
Material barrel temperature control
PID controller
Multiple dominant pole placement method
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分类号
TQ320.63
[化学工程—合成树脂塑料工业]
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题名浅议如何控制工业机器人工作能耗最小化
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作者
王瑞芳
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机构
陕西广播电视大学中德机电工程学院
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出处
《技术与市场》
2019年第11期91-92,共2页
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文摘
当前工业机器人在运行过程中普遍需要消耗较高的能耗,尝试提出工业机器人能耗最小化控制措施,大大降低六自由度串联工业机器人在指定的轨迹下匀速工作过程中所消耗的能量。在基于工业机器人大臂、小臂、以及腰部进行动力学建模的同时,再就机器人腰部、肘部及肩部关节等能耗较高位置的驱动电机构建能耗模型,结合动力学模式与能耗模型构建机器人目标能量函数,并基于此确定工业机器人能耗最小化控制措施。
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关键词
工业机器人
能耗
最小化
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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