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滚动轴承早期故障优化自适应随机共振诊断法 被引量：22
1
作者 郑煜 王凯 杨利红 《轻工机械》 CAS 2020年第2期74-76,83,共4页
针对滚动轴承不同零件早期故障诊断难的问题,课题组提出了优化自适应随机共振的诊断方法。介绍了自适应随机共振;提出了以信噪比为目标的优化自适应随机共振诊断法;采用正弦加噪信号的仿真实验验证了优化自适应随机共振的诊断可行性。... 针对滚动轴承不同零件早期故障诊断难的问题,课题组提出了优化自适应随机共振的诊断方法。介绍了自适应随机共振;提出了以信噪比为目标的优化自适应随机共振诊断法;采用正弦加噪信号的仿真实验验证了优化自适应随机共振的诊断可行性。实测信号实验结果表明:优化自适应随机共振对轴承内圈、外圈故障具备直接诊断能力;将优化自适应随机共振与小波虑噪相结合可以取得滚动体良好的诊断效果。该研究为滚动轴承不同零件早期故障诊断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障诊断 不同零件 自适应随机共振
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基于MATLAB倒立摆可视化建模仿真与控制 被引量：13
2
作者 张新荣 马杰 +1 位作者 张才斗 吴学前 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3214-3219,共6页
针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借... 针对复杂机械系统进行控制算法设计时被控对象建模困难问题,提出一种可视化建模方法,使用三维建模软件Pro/E与SimMechanics工具箱联合建模方法缩短建模周期并提高评判控制效果的直观性。以环形倒立摆系统为被控对象,采用联合建模方法,借助Matlab/Simulink软件,设计基于PID和极点配置法两种控制方案的仿真平台,以Simulink实时控制系统为工具完成实验验证。仿真结果表明,该方法对被控对象模型的建立相对更方便、更准确,仿真过程更直观,有较好的仿真、实验效果。 展开更多
关键词 可视化建模 环形倒立摆 建模 仿真 控制 实验
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超高压液压密封方法探讨与应用 被引量：11
3
作者 乔培平 《液压气动与密封》 2014年第9期55-57,共3页
密封对超高压液压技术的可靠性来说起着举足轻重的作用。该文分析了超高压密封的原理及特殊性,简介了超高压密封件的材料及选用原则,重点介绍了液压泵、液压缸、管路系统各种接头以及控制阀工艺孔口的几种典型密封结构,密封件形式、材... 密封对超高压液压技术的可靠性来说起着举足轻重的作用。该文分析了超高压密封的原理及特殊性,简介了超高压密封件的材料及选用原则,重点介绍了液压泵、液压缸、管路系统各种接头以及控制阀工艺孔口的几种典型密封结构,密封件形式、材料以及压力使用范围。为超高压液压设备密封的设计以及选用提供依据和参考。 展开更多
关键词 超高压密封 密封结构 液压泵 液压缸 管接头
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数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究 被引量：12
4
作者 张文亭 《工业仪表与自动化装置》 2014年第2期74-76,86,共4页
主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。
关键词 动力卡盘 液压系统 多级调压 可编程控制器
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储粮害虫防治方法综述 被引量：12
5
作者 郝倩 《粮油仓储科技通讯》 2018年第3期45-48,51,共5页
储粮害虫的防治多采用化学杀虫剂,其优点是廉价、高效,缺点是会对粮食、环境甚至人、畜健康产生负面影响,且会让害虫产生抗药性。为此,无残留、污染少的物理杀虫技术成为研究热点,常见方法有低温、气调、臭氧、硅藻土、辐照、微波、射频... 储粮害虫的防治多采用化学杀虫剂,其优点是廉价、高效,缺点是会对粮食、环境甚至人、畜健康产生负面影响,且会让害虫产生抗药性。为此,无残留、污染少的物理杀虫技术成为研究热点,常见方法有低温、气调、臭氧、硅藻土、辐照、微波、射频,每种技术适用范围不同。低温、臭氧、硅藻土、气调杀虫目前可实现不移动粮堆,在仓内直接杀虫,其中采用臭氧、气调方法杀虫时需要对粮仓进行改造以提高其气密性。辐照、微波、射频由于受设备的限制尚处于试验研究,只能对少量粮食进行处理,且杀虫工艺仍有待于进一步研究。物理杀虫技术的共性是有利于实现绿色储粮,克服了害虫的抗药性问题,但其杀虫工艺有待于深入研究和优化。另外该方法所需设备相对复杂,成本较高,故应采取措施降低成本以期推广应用。 展开更多
关键词 储粮 害虫 化学 物理 杀虫
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新型一体化污水处理设备的研究 被引量：10
6
作者 蔡苏宁 董继先 谈树美 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第2期51-55,共5页
对多种水处理工艺进行了比较,并对国内外多种一体化水处理设备进行了分析,根据某造纸企业对污水处理的要求,设计了集絮凝-沉淀-过滤工艺为一体的新型水处理设备,该设备具有投资少、占地面积小、处理效果较好及操作方便等优点.
关键词 水处理 新型高效 一体化处理设备
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基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究 被引量：10
7
作者 吴玉文 朱晔 夏伟 《汽车实用技术》 2020年第5期187-189,共3页
在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,... 在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。 展开更多
关键词 PLC 工业机器人 PROFINET IO
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基于液压伺服系统的机械臂位置自抗扰控制研究 被引量：10
8
作者 林希 《液压气动与密封》 2020年第12期63-68,共6页
鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精... 鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精度及系统抗干扰能力。首先,设计了串联机械设计原理示意图,并介绍了控制要求;其次,以机械臂为研究对象,建立机械臂D-H坐标系,分析了机械臂的运动学;再次,就机械臂液压缸位置伺服系统设计了基于ADRC的高精度位置伺服控制算法;再次利用AMESim-MATLAB软件搭建机械臂仿真模型,并对比常规PID与ADRC算法对机械臂位置控制精度的影响;最后搭建实际机械臂液压缸位置跟踪控制实验平台,实验结果表明基于ADRC算法位置伺服控制精度高,提高了系统抗干扰能力,为今后实际机械臂位置高精度控制提供理论依据。 展开更多
关键词 液压机械臂 位置自抗扰控制 位置伺服 AMESim-MATLAB
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浅谈高职人才培养模式改革的探索与创新 被引量：8
9
作者 田锋社 赵居礼 《陕西工业职业技术学院学报》 2009年第2期44-47,共4页
人才培养模式是决定人才培养质量的关键因素之一。本文从人才培养模式的定义和内涵入手，分别讨论了模式的含义和特征，人才培养模式在整个教育过程中的地位与作用，办学模式、人才培养模式、教学模式、课程模式之间的关系等问题；最后... 人才培养模式是决定人才培养质量的关键因素之一。本文从人才培养模式的定义和内涵入手，分别讨论了模式的含义和特征，人才培养模式在整个教育过程中的地位与作用，办学模式、人才培养模式、教学模式、课程模式之间的关系等问题；最后结合我院近年来的探索与创新，分析解读了我们“工学六融合”的人才培养模式的内涵和意义。 展开更多
关键词 模式 人才培养模式 高职教育
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基于Pro/E2001的标准渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计 被引量：4
10
作者 朱凤芹 张淳 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第8期5-6,共2页
研究了在Pro/E2001环境下实现直齿圆柱齿轮的参数化设计,从而只要改变相关参数就得到不同参数的齿轮,进而达到缩短齿轮设计周期、减少重复工作的目的。
关键词 直齿齿轮 Pro/E2001 参数化设计
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五轴联动高速主轴铣头的设计与运动仿真 被引量：4
11
作者 赵月娥 文怀兴 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2009年第6期77-79,83,共4页
利用现代设计理论与方法,提出了高速数控机床五轴联动铣头的结构方案,实现了A/C两轴的联动功能;采用SolidWorks三维软件对五轴联动铣头进行了三维建模及运动仿真,验证了设计参数的合理性,为五轴联动铣头的结构设计提供了指导.
关键词 五轴联动铣头 双导程蜗杆 SolidWorks三维软件 运动仿真
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全自动苹果削皮机的开发与研究 被引量：7
12
作者 白雪宁 陈海峰 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期50-53,共4页
在市场调研的基础上,对国内外苹果削皮机的发展现状进行了深入分析与研究,针对现有苹果加工业中使用的削皮机自动化程度低、事故率高、工人劳动强度大等弊端,提出了一种全自动苹果削皮技术.文中主要介绍了全自动苹果削皮机的工作流程以... 在市场调研的基础上,对国内外苹果削皮机的发展现状进行了深入分析与研究,针对现有苹果加工业中使用的削皮机自动化程度低、事故率高、工人劳动强度大等弊端,提出了一种全自动苹果削皮技术.文中主要介绍了全自动苹果削皮机的工作流程以及机器各功能单元的自动工作原理,同时还详细分析了苹果削皮机自动供料系统、自动工位转换工作台系统、冲核机构与果核抓取机构的工作过程. 展开更多
关键词 全自动苹果削皮机 供料系统 工位转换系统 去核机构 果核抓取机构
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基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统 被引量：4
13
作者 苏宏志 高文华 《机电工程》 CAS 2007年第4期89-91,共3页
通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相... 通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择。 展开更多
关键词 数字信号控制工程 实时仿真 DS1104控制卡 无刷直流电机 半实物仿真
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基于改进PID控制的三关节机械臂运动轨迹跟踪误差研究 被引量：8
14
作者 宁煜 《机械设计与制造工程》 2018年第8期107-110,共4页
目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务。为此绘制三关节机械臂二维模型简图,给出机械臂运动的动力学方程式。设计了一种改进的单神经元PID控制方... 目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务。为此绘制三关节机械臂二维模型简图,给出机械臂运动的动力学方程式。设计了一种改进的单神经元PID控制方法,给出机械臂末端关节运动轨迹控制仿真模型。通过具体实例,采用Simulink对机械臂关节改进单神经元PID控制效果进行仿真。经与传统PID控制效果对比分析显示,在受正弦波干扰时,机械臂末端关节控制最大误差由0.76×10^(-3)rad减小到0.22×10^(-3)rad。 展开更多
关键词 机械臂 改进PID控制 单神经元 误差 仿真
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基于LabVIEW的虚拟测试转子振动的研究 被引量：4
15
作者 冯德虎 刘满银 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2006年第5期104-108,共5页
介绍了虚拟仪器的最新技术及其开发环境LabVIEW的特点,以双跨四支撑转子实验台为测试对象,分析了转子运行过程中发生振动的特点,用LabVIEW模拟了转子旋转信号,实现了虚拟测试转子的振动。
关键词 LABVIEW 虚拟测试 转子振动
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双摆线钢球减速器的结构及运动原理分析 被引量：5
16
作者 吴勤保 李思益 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第6期44-46,共3页
论述了双摆线钢球减速器的结构、类型及工作原理,对其啮合原理、连续啮合条件进行了分析,并以一级Ⅰ型减速器为例,对传动比进行了计算,得出了结论。这种减速装置适于要求体积小、传动比大,以传递运动为主的传动系统,具有广阔的发展前景。
关键词 双摆线 啮合原理 偏心盘 摆线槽
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连杆凸轮减速器的研制 被引量：4
17
作者 王保民 张国海 +1 位作者 张景学 蒋学全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期171-174,共4页
介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构,对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力... 介绍了一种新型的连杆凸轮组合机构,对这种新型组合机构进行了结构、运动设计和力学性能分析;基于该机构并借助于一齿差原理和现有减速器的部分结构特点,经结构设计、样机试制,成功地研制了一种新型连杆凸轮减速器;创新了连杆的惯性力在构件上平衡的新方法,提高了减速器的运转平稳性。经工业考核和台架试验表明,这种新型减速器具有传动比大、承载能力高、传动效率高等优点,为国内减速器行业增添了一个新品种,具有广泛的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 新型组合机构 连杆凸轮减速器 研制与试验
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石墨烯-羰基铁/氰酸酯复合材料的制备及电磁屏蔽性能 被引量：6
18
作者 狄莹莹 石艳飞 任鹏刚 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期111-116,共6页
为了满足电磁屏蔽材料"厚度薄、质量轻、吸收频带宽"的发展趋势,采用原位聚合法制备了新型石墨烯-羰基铁填充氰酸酯(GNSs-CIP/CE)复合材料,通过扫描电镜和矢量网络分析对其微观结构及电磁屏蔽效能(SE)进行了研究。结果发现,G... 为了满足电磁屏蔽材料"厚度薄、质量轻、吸收频带宽"的发展趋势,采用原位聚合法制备了新型石墨烯-羰基铁填充氰酸酯(GNSs-CIP/CE)复合材料,通过扫描电镜和矢量网络分析对其微观结构及电磁屏蔽效能(SE)进行了研究。结果发现,GNSs质量分数为5%,CIP质量分数为10%时,复合材料在X波段(8.2~12.4GHz)表现出优异的电磁屏蔽效能(≥30dB),在11.79GHz处达到47.6dB的峰值屏蔽效能,较单一石墨烯填充型氰酸酯复合材料(CNSs/CE)的屏蔽效能增加了430%。同时GNSs-CIP/CE复合材料对电磁波的吸收占总屏蔽效能的92%左右,是一种典型的吸收型电磁屏蔽材料。 展开更多
关键词 石墨烯 羰基铁 氰酸酯 复合材料 电磁屏蔽
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基于新型Contention网络的滚动轴承早期故障诊断方法研究
19
作者 赵俊豪 郑煜 +1 位作者 王英 王凯 《机械设计与制造工程》 2024年第3期87-91,共5页
针对滚动轴承早期故障诊断问题,为了同时建模振动信号中的高频和低频特征,实现高精度诊断,提出了一种新的模型Contention。它以一种互补的方式集成了空洞卷积和自注意力机制的优点,具有同时捕捉高频和低频信息的能力。为了验证其诊断能... 针对滚动轴承早期故障诊断问题,为了同时建模振动信号中的高频和低频特征,实现高精度诊断,提出了一种新的模型Contention。它以一种互补的方式集成了空洞卷积和自注意力机制的优点,具有同时捕捉高频和低频信息的能力。为了验证其诊断能力,首先,在完整信息原则下将振动信号连续构造成数据集;其次,搭建Contention网络并训练,其最终测试集准确度可达100%,t-SNE显示随网络层次的深入特征被明显聚类;最后,设置对照实验,将该模型与传统RNN、CNN、Transformer模型对比,证明该模型具备突出的诊断能力。 展开更多
关键词 Contention网络 空洞卷积 自注意力机制 滚动轴承 早期故障诊断
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聚乳酸/氧化石墨烯纳米复合材料的界面调控与性能研究 被引量：6
20
作者 狄莹莹 任鹏刚 宋丹萍 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期93-97,共5页
分别以乙二胺(EDA)、十二烷基胺(DA)和十八烷基胺(ODA)修饰的氧化石墨烯(GO)为填料,制备了具有不同界面结构的功能化聚乳酸(PLA)/氧化石墨烯(FGO)纳米复合薄膜。采用X射线衍射分析、扫描电子显微镜、热失重分析、差示扫描量热法对复合... 分别以乙二胺(EDA)、十二烷基胺(DA)和十八烷基胺(ODA)修饰的氧化石墨烯(GO)为填料,制备了具有不同界面结构的功能化聚乳酸(PLA)/氧化石墨烯(FGO)纳米复合薄膜。采用X射线衍射分析、扫描电子显微镜、热失重分析、差示扫描量热法对复合薄膜的材料结构、微观形貌和热性能进行表征,并研究了其力学性能及气体渗透性。结果表明,随着GO表面接枝分子链的增长,复合材料的热稳定性、力学性能及气体阻透性能提高;3种FGO中,GO-g-ODA改性体系的综合性能最佳,当其添加量为0.5%(质量分数,下同)时,复合材料的拉伸强度和断裂伸长率分别达到88.52 MPa和9.68%;氧气渗透系数由原来的4.21×10^(-13) cm^3cm/(cm^2·s·Pa)下降到1.172×10^(-14) cm^3cm/(cm^2·s·Pa),约下降了97.2%;此外,功能化石墨烯的加入使复合材料的热稳定性提高。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 聚乳酸 热稳定性 力学性能 阻氧性
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