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基于透视失真矫正的道路航拍图像拼接方法
被引量:
1
1
作者
王小龙
李晓娟
+2 位作者
李明臻
钟预全
夏晓华
《施工技术(中英文)》
CAS
2023年第24期83-88,142,共7页
针对无人机巡检过程中相机光轴与路面倾斜造成道路航拍图像存在透视失真、拼接后的图像不能反映路面真实状况问题,提出了一种基于透视失真矫正的道路图像拼接方法。首先利用提取的车道线信息计算逆透视变换矩阵,根据变换矩阵对道路图像...
针对无人机巡检过程中相机光轴与路面倾斜造成道路航拍图像存在透视失真、拼接后的图像不能反映路面真实状况问题,提出了一种基于透视失真矫正的道路图像拼接方法。首先利用提取的车道线信息计算逆透视变换矩阵,根据变换矩阵对道路图像进行透视失真矫正;然后采用ORB算法对掩膜的道路图像进行特征点检测,以最近邻距离与次近邻距离的比值及RANSAC算法完成同名点匹配;最后利用最佳缝合线算法对道路图像进行拼接融合。试验结果表明,该方法能有效解决相机光轴与路面倾斜造成的道路图像失真问题,拼接后的图像能有效还原道路的实际形状,比现有方法具有更好的拼接效果。
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关键词
道路工程
航拍图像
图像拼接
透视失真
矫正
无人机
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职称材料
水泥稳定基层用橡胶颗粒表面处理技术评价
被引量:
1
2
作者
程龙
仪珂
+2 位作者
陈峰
王朝辉
周晓蕾
《公路》
北大核心
2023年第12期44-52,共9页
为改善橡胶颗粒与水泥基材料的黏结性,提升橡胶颗粒水泥稳定基层力学性能,提出了3种橡胶颗粒表面处理技术,明确了橡胶颗粒表面处理效果评价方法,揭示了橡胶颗粒亲水性及表面黏附性变化规律,探明了表面处理技术对橡胶颗粒水泥稳定砂砾力...
为改善橡胶颗粒与水泥基材料的黏结性,提升橡胶颗粒水泥稳定基层力学性能,提出了3种橡胶颗粒表面处理技术,明确了橡胶颗粒表面处理效果评价方法,揭示了橡胶颗粒亲水性及表面黏附性变化规律,探明了表面处理技术对橡胶颗粒水泥稳定砂砾力学性能的改善效果。结果表明:经NaOH和硅烷偶联剂处理后橡胶颗粒吸水率可分别提升23.7%和21.1%;经NaOH、硅烷偶联剂、硅粉处理后橡胶颗粒水泥黏附率分别提高51.6%、129%、32.3%;经NaOH、硅烷偶联剂、硅粉处理后的橡胶颗粒水泥剥离率可分别下降21.4%、28.6%、14.3%,其中,NaOH处理后水泥剥离面积较小;综合考虑处理效果与经济成本,推荐NaOH作为橡胶颗粒表面处理技术;NaOH处理后橡胶颗粒水泥稳定砂砾的力学强度和回弹模量均有所提升,其中7d无侧限抗压强度可提升9.4%。
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关键词
道路工程
水泥稳定基层
橡胶颗粒
表面处理
评价方法
力学性能
原文传递
环氧树脂掺量对蓄盐沥青混合料性能的影响
3
作者
成高立
李晓娟
周敦宏
《交通运输研究》
2023年第6期107-118,共12页
为增强沥青路面的融雪抑冰性能,降低冰雪对沥青路面造成的损害,制备了不同环氧树脂掺量下的蓄盐沥青混合料试件,并对其施工可操作性、路用性能、融雪抑冰性能等进行分析和评价。首先,采用旋转黏度试验与马歇尔稳定度试验,分别评估了不...
为增强沥青路面的融雪抑冰性能,降低冰雪对沥青路面造成的损害,制备了不同环氧树脂掺量下的蓄盐沥青混合料试件,并对其施工可操作性、路用性能、融雪抑冰性能等进行分析和评价。首先,采用旋转黏度试验与马歇尔稳定度试验,分别评估了不同环氧树脂掺量的环氧沥青胶结料和蓄盐沥青混合料的施工可操作性,并通过荧光显微镜(Fluorescence Microscopy,FM)观察了其微观结构并分析了其反应机理。在此基础上,基于车辙试验、低温弯曲试验、残留稳定度试验和冻融劈裂试验评价了蓄盐沥青混合料的路用性能。最后,借助盐化物释放试验与冰黏附试验分析了蓄盐沥青混合料的融雪抑冰性能。研究结果表明,与热塑性SBS改性沥青相比,不同环氧树脂掺量下蓄盐沥青混合料性能变化存在明显的阈值:当环氧树脂掺量小于等于30%时,其对蓄盐沥青混合料路用性能影响较小,但对其融雪抑冰性能影响显著;而当环氧树脂掺量大于30%时,蓄盐沥青混合料的路用性能显著提升,但同时其融雪抑冰性能受到不良的影响。通过荧光显微镜观察并分析可知:随着环氧树脂掺量的增加,环氧沥青体系发生了从“沥青为连续相、环氧固化物为分散相”到“沥青为分散相、环氧固化物为连续相”的相转变,导致性能发生了显著的变化。因此,在使用蓄盐沥青混合料时应该综合考虑其路用性能和融雪抑冰性能,建议内掺融雪剂的环氧沥青混合料中环氧树脂掺量为20%~30%。
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关键词
蓄盐沥青混合料
环氧沥青
融雪剂
路用性能
融雪抑冰性能
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职称材料
用于稳定尾渣路基填料的飞灰地聚合物制备与性能研究
4
作者
纪小平
刘杰
+2 位作者
董鑫泽
朱世煜
李晓娟
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期30-41,共12页
为大规模消纳生活垃圾焚烧灰渣,采用飞灰为原材料制备地聚合物,并论证地聚合物代替水泥用于稳定尾渣路基填料的可行性。首先,以基础材料(飞灰和偏高岭土)和碱激发剂(NaOH和Na_(2)SiO_(3))为原材料,改变A(SiO_(2)与Al_(2)O_(3)的质量比)...
为大规模消纳生活垃圾焚烧灰渣,采用飞灰为原材料制备地聚合物,并论证地聚合物代替水泥用于稳定尾渣路基填料的可行性。首先,以基础材料(飞灰和偏高岭土)和碱激发剂(NaOH和Na_(2)SiO_(3))为原材料,改变A(SiO_(2)与Al_(2)O_(3)的质量比)、B(Na_(2)O与SiO_(2)的质量比)和C(水与基础材料的质量比)3个参数,采用正交试验设计了16种地聚合物配比,并基于抗压强度和重金属浸出浓度确定其最佳配比;其次,研究了陈化时间、搅拌时间和固化温度对地聚合物抗压强度的影响,并采用微观测试考察了飞灰地聚合物的化学组成、官能团以及表面微观结构;最后,测试飞灰地聚合物稳定尾渣的加州承载比(CBR)和有害重金属浸出浓度。研究结果表明:飞灰地聚合物的最佳配合比为A=7.0、B=0.82、C=0.66,最佳配合比下的飞灰地聚合物3 d和28 d抗压强度分别为14.54、15.78 MPa;制备地聚合物时,陈化时间宜为3 h、搅拌时间宜为1 min、固化温度宜为60℃;反应生成的C—S—H、N—A—S—H、钙矾石(AFt)以及CaCO_(3)等互相搭接形成三维网状结构,是地聚合物强度形成的主要原因;有害重金属通过物理吸附和化学键合的双重作用被固封在网状结构中;地聚合物稳定尾渣的CBR满足高等级公路技术要求,当聚合物掺量为6%和12%时,地聚合物稳定尾渣的有害重金属浸出浓度分别满足Ⅳ类和Ⅲ类地下水质量标准。
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关键词
路基工程
飞灰地聚合物
微观测试
力学强度
重金属浸出浓度
生活垃圾焚烧灰渣
原文传递
大粒径块石填筑路基稳定性分析
5
作者
苏耀东
姚鸿飞
畅晓钰
《交通世界》
2023年第23期85-88,共4页
大粒径块石作为路基施工中的重要填料,对路基稳定性有重要影响。结合室内试验,分析了影响路基稳定性的主要因素,在此基础上,考虑结构内因素和外部影响,建立了试验分析模型,采用动态压力传感器测定不同埋深的应力,模拟分析了不同埋置深...
大粒径块石作为路基施工中的重要填料,对路基稳定性有重要影响。结合室内试验,分析了影响路基稳定性的主要因素,在此基础上,考虑结构内因素和外部影响,建立了试验分析模型,采用动态压力传感器测定不同埋深的应力,模拟分析了不同埋置深度时路基动荷载的变化情况,确定了大粒径块石的最小埋置深度,以保证路基的稳定性。
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关键词
大粒径块石
填筑路基
稳定性分析
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职称材料
采空区路基土结构变形特征研究
6
作者
姚鸿飞
苏耀东
畅晓钰
《交通世界》
2023年第26期101-103,107,共4页
为了保证采空区路基结构的稳定性,需对路基土结构变形特征进行研究。以某煤矿采空区路基工程为研究对象,通过动三轴试验,对动荷载作用下的路基土体动力特性进行分析,得到路基土应力-应变、动骨干及累积塑性变形等特征曲线。结果表明:随...
为了保证采空区路基结构的稳定性,需对路基土结构变形特征进行研究。以某煤矿采空区路基工程为研究对象,通过动三轴试验,对动荷载作用下的路基土体动力特性进行分析,得到路基土应力-应变、动骨干及累积塑性变形等特征曲线。结果表明:随着荷载作用次数增加,采空区路基土体变形逐渐增大,且在荷载施加初期增速较快,后期增速减小并趋于稳定,下伏土层变形量较小,即车辆动荷载作用对采空区路基地表土结构变形影响较小。
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关键词
采空区
路基土结构
变形特征
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职称材料
题名
基于透视失真矫正的道路航拍图像拼接方法
被引量:
1
1
作者
王小龙
李晓娟
李明臻
钟预全
夏晓华
机构
中
交
二公局隧道工程
公司
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《施工技术(中英文)》
CAS
2023年第24期83-88,142,共7页
基金
陕西省重点研发计划项目(2019GY-116)。
文摘
针对无人机巡检过程中相机光轴与路面倾斜造成道路航拍图像存在透视失真、拼接后的图像不能反映路面真实状况问题,提出了一种基于透视失真矫正的道路图像拼接方法。首先利用提取的车道线信息计算逆透视变换矩阵,根据变换矩阵对道路图像进行透视失真矫正;然后采用ORB算法对掩膜的道路图像进行特征点检测,以最近邻距离与次近邻距离的比值及RANSAC算法完成同名点匹配;最后利用最佳缝合线算法对道路图像进行拼接融合。试验结果表明,该方法能有效解决相机光轴与路面倾斜造成的道路图像失真问题,拼接后的图像能有效还原道路的实际形状,比现有方法具有更好的拼接效果。
关键词
道路工程
航拍图像
图像拼接
透视失真
矫正
无人机
Keywords
roads
aerial image
mosaic image
perspective distortion
correction
unmanned aerial vehicles
分类号
U418 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
水泥稳定基层用橡胶颗粒表面处理技术评价
被引量:
1
2
作者
程龙
仪珂
陈峰
王朝辉
周晓蕾
机构
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
长安大学公路学院
陕西
交
通技术咨询
有限公司
出处
《公路》
北大核心
2023年第12期44-52,共9页
基金
陕西省创新能力支撑计划项目,项目编号2022TD-07。
文摘
为改善橡胶颗粒与水泥基材料的黏结性,提升橡胶颗粒水泥稳定基层力学性能,提出了3种橡胶颗粒表面处理技术,明确了橡胶颗粒表面处理效果评价方法,揭示了橡胶颗粒亲水性及表面黏附性变化规律,探明了表面处理技术对橡胶颗粒水泥稳定砂砾力学性能的改善效果。结果表明:经NaOH和硅烷偶联剂处理后橡胶颗粒吸水率可分别提升23.7%和21.1%;经NaOH、硅烷偶联剂、硅粉处理后橡胶颗粒水泥黏附率分别提高51.6%、129%、32.3%;经NaOH、硅烷偶联剂、硅粉处理后的橡胶颗粒水泥剥离率可分别下降21.4%、28.6%、14.3%,其中,NaOH处理后水泥剥离面积较小;综合考虑处理效果与经济成本,推荐NaOH作为橡胶颗粒表面处理技术;NaOH处理后橡胶颗粒水泥稳定砂砾的力学强度和回弹模量均有所提升,其中7d无侧限抗压强度可提升9.4%。
关键词
道路工程
水泥稳定基层
橡胶颗粒
表面处理
评价方法
力学性能
Keywords
road engineering
cement stabilized base
rubber particles
surface treatment
evaluation method
mechanical properties
分类号
U416.212 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
环氧树脂掺量对蓄盐沥青混合料性能的影响
3
作者
成高立
李晓娟
周敦宏
机构
陕西
高速机械化工程
有限公司
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
西安华泽道路材料
有限公司
出处
《交通运输研究》
2023年第6期107-118,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61901056)
陕西省技术创新引导专项(基金)(2022CGBX-28)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2023JBGS-18)
陕西省交通运输厅项目(16-12K)。
文摘
为增强沥青路面的融雪抑冰性能,降低冰雪对沥青路面造成的损害,制备了不同环氧树脂掺量下的蓄盐沥青混合料试件,并对其施工可操作性、路用性能、融雪抑冰性能等进行分析和评价。首先,采用旋转黏度试验与马歇尔稳定度试验,分别评估了不同环氧树脂掺量的环氧沥青胶结料和蓄盐沥青混合料的施工可操作性,并通过荧光显微镜(Fluorescence Microscopy,FM)观察了其微观结构并分析了其反应机理。在此基础上,基于车辙试验、低温弯曲试验、残留稳定度试验和冻融劈裂试验评价了蓄盐沥青混合料的路用性能。最后,借助盐化物释放试验与冰黏附试验分析了蓄盐沥青混合料的融雪抑冰性能。研究结果表明,与热塑性SBS改性沥青相比,不同环氧树脂掺量下蓄盐沥青混合料性能变化存在明显的阈值:当环氧树脂掺量小于等于30%时,其对蓄盐沥青混合料路用性能影响较小,但对其融雪抑冰性能影响显著;而当环氧树脂掺量大于30%时,蓄盐沥青混合料的路用性能显著提升,但同时其融雪抑冰性能受到不良的影响。通过荧光显微镜观察并分析可知:随着环氧树脂掺量的增加,环氧沥青体系发生了从“沥青为连续相、环氧固化物为分散相”到“沥青为分散相、环氧固化物为连续相”的相转变,导致性能发生了显著的变化。因此,在使用蓄盐沥青混合料时应该综合考虑其路用性能和融雪抑冰性能,建议内掺融雪剂的环氧沥青混合料中环氧树脂掺量为20%~30%。
关键词
蓄盐沥青混合料
环氧沥青
融雪剂
路用性能
融雪抑冰性能
Keywords
salt-storage asphalt mixture
epoxy asphalt
snow-melting agent
pavement performance
snow melting and anti-icing performance
分类号
U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
用于稳定尾渣路基填料的飞灰地聚合物制备与性能研究
4
作者
纪小平
刘杰
董鑫泽
朱世煜
李晓娟
机构
长安大学公路学院
新疆
交
通规划勘察设计研究院
有限公司
新疆大学建筑工程学院
合肥市市政设计研究总院
有限公司
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期30-41,共12页
基金
陕西省重点研发计划项目(2023-YBSF-390)
新疆交通设计院公司科研基金项目(KY2022080901,KY2022042501)
陕西省交通科技项目(23-97k)。
文摘
为大规模消纳生活垃圾焚烧灰渣,采用飞灰为原材料制备地聚合物,并论证地聚合物代替水泥用于稳定尾渣路基填料的可行性。首先,以基础材料(飞灰和偏高岭土)和碱激发剂(NaOH和Na_(2)SiO_(3))为原材料,改变A(SiO_(2)与Al_(2)O_(3)的质量比)、B(Na_(2)O与SiO_(2)的质量比)和C(水与基础材料的质量比)3个参数,采用正交试验设计了16种地聚合物配比,并基于抗压强度和重金属浸出浓度确定其最佳配比;其次,研究了陈化时间、搅拌时间和固化温度对地聚合物抗压强度的影响,并采用微观测试考察了飞灰地聚合物的化学组成、官能团以及表面微观结构;最后,测试飞灰地聚合物稳定尾渣的加州承载比(CBR)和有害重金属浸出浓度。研究结果表明:飞灰地聚合物的最佳配合比为A=7.0、B=0.82、C=0.66,最佳配合比下的飞灰地聚合物3 d和28 d抗压强度分别为14.54、15.78 MPa;制备地聚合物时,陈化时间宜为3 h、搅拌时间宜为1 min、固化温度宜为60℃;反应生成的C—S—H、N—A—S—H、钙矾石(AFt)以及CaCO_(3)等互相搭接形成三维网状结构,是地聚合物强度形成的主要原因;有害重金属通过物理吸附和化学键合的双重作用被固封在网状结构中;地聚合物稳定尾渣的CBR满足高等级公路技术要求,当聚合物掺量为6%和12%时,地聚合物稳定尾渣的有害重金属浸出浓度分别满足Ⅳ类和Ⅲ类地下水质量标准。
关键词
路基工程
飞灰地聚合物
微观测试
力学强度
重金属浸出浓度
生活垃圾焚烧灰渣
Keywords
subgrade engineering
fly ash-based geopolymer
microscopic test
mechanical strength
heavy metal leaching concentration
domestic waste incineration slag
分类号
U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
大粒径块石填筑路基稳定性分析
5
作者
苏耀东
姚鸿飞
畅晓钰
机构
山东省
交
通规划设计院
集团
有限公司
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
山西省
交
通
科技
研发
有限公司
出处
《交通世界》
2023年第23期85-88,共4页
文摘
大粒径块石作为路基施工中的重要填料,对路基稳定性有重要影响。结合室内试验,分析了影响路基稳定性的主要因素,在此基础上,考虑结构内因素和外部影响,建立了试验分析模型,采用动态压力传感器测定不同埋深的应力,模拟分析了不同埋置深度时路基动荷载的变化情况,确定了大粒径块石的最小埋置深度,以保证路基的稳定性。
关键词
大粒径块石
填筑路基
稳定性分析
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
采空区路基土结构变形特征研究
6
作者
姚鸿飞
苏耀东
畅晓钰
机构
陕西
交
控
科技
发展
集团股份
有限公司
山东省
交
通规划设计院
集团
有限公司
山西省
交
通
科技
研发
有限公司
出处
《交通世界》
2023年第26期101-103,107,共4页
文摘
为了保证采空区路基结构的稳定性,需对路基土结构变形特征进行研究。以某煤矿采空区路基工程为研究对象,通过动三轴试验,对动荷载作用下的路基土体动力特性进行分析,得到路基土应力-应变、动骨干及累积塑性变形等特征曲线。结果表明:随着荷载作用次数增加,采空区路基土体变形逐渐增大,且在荷载施加初期增速较快,后期增速减小并趋于稳定,下伏土层变形量较小,即车辆动荷载作用对采空区路基地表土结构变形影响较小。
关键词
采空区
路基土结构
变形特征
分类号
U416.01 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于透视失真矫正的道路航拍图像拼接方法
王小龙
李晓娟
李明臻
钟预全
夏晓华
《施工技术(中英文)》
CAS
2023
1
下载PDF
职称材料
2
水泥稳定基层用橡胶颗粒表面处理技术评价
程龙
仪珂
陈峰
王朝辉
周晓蕾
《公路》
北大核心
2023
1
原文传递
3
环氧树脂掺量对蓄盐沥青混合料性能的影响
成高立
李晓娟
周敦宏
《交通运输研究》
2023
0
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职称材料
4
用于稳定尾渣路基填料的飞灰地聚合物制备与性能研究
纪小平
刘杰
董鑫泽
朱世煜
李晓娟
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
原文传递
5
大粒径块石填筑路基稳定性分析
苏耀东
姚鸿飞
畅晓钰
《交通世界》
2023
0
下载PDF
职称材料
6
采空区路基土结构变形特征研究
姚鸿飞
苏耀东
畅晓钰
《交通世界》
2023
0
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职称材料
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