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题名基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法
被引量：3
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作者
张征
马晓军
陈路明
刘春光
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机构
陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第12期4735-4740,共6页
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基金
军队武器装备预先研究项目(301051102)。
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文摘
针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法。以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器。为验证该算法的适用性和优越性,利用MATLAB/Simulink和Adams进行了联合仿真,并选取典型工况进行了实车试验。结果表明:该方法具有普遍应用价值,在不同行驶工况下均具备良好的质心侧偏角估计效果。
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关键词
轮毂电机驱动车辆
无迹粒子滤波
质心侧偏角
状态估计
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Keywords
in-wheel motor drive vehicle
unscented particle filter
side-slip angle
state estimation
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分类号
TJ81.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于标准路面的电传动车辆动态加载图谱研究与应用
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作者
燕玉林
刘春光
张运银
马晓军
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机构
陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2019年第1期7-12,共6页
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文摘
为了解决电传动台架系统模拟车辆行驶时的路面阻力问题,提出了一种适用于车辆动力学实时仿真系统Vortex查询的路面动态载荷谱编制方法。该方法以标准路面谱为参考标准,实现了标准路面模型向Sayers模型的转化,并采用功率谱密度(PSD)验证了模型准确性,提取ADAMS离线仿真载荷数据,由轮胎六分力推算出驱动电机输出端的负载数据,并整合为"位移-车速-路面等级-负载"动态加载图谱,交由Vortex平台实时查询调用。通过电机台架系统动态加载试验对所编制图谱的有效性进行了验证,实验结果表明,加载图谱能够真实反映路面负载波动规律,该方法对电传动台架系统动态加载具有重要意义。
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关键词
电传动
动态加载
负载重构
路面载荷谱
Sayers
模型
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Keywords
electric driving system
dynamic loading
load reconstruction
pavement load spectrum
Sayers model
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分类号
TG811
[金属学及工艺—公差测量技术]
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