惯性导航与卫星导航组合定位精度分析及仿真 被引量：17

1

作者 周俊 王琳 +2 位作者 徐永强 黄海 李枭楠 《无线电工程》 2018年第12期1086-1090,共5页

随着导航领域的逐渐发展,卫星导航的应用成为重要课题。阐述了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果。对惯性导航与卫星导航松组合模式的... 随着导航领域的逐渐发展,卫星导航的应用成为重要课题。阐述了惯性导航、卫星导航及其组合导航系统的基本原理和优缺点,对惯性导航系统的定位精度进行分析及仿真验证,并给出分析和验证的过程及结果。对惯性导航与卫星导航松组合模式的定位精度进行了分析和测试,并给出所使用的Kalman滤波器的详细参数及测试结果。测试结果表明,组合后的定位精度比单INS定位精度有大幅提高,且误差不随时间发散。 展开更多

关键词 卫星导航 惯性导航 组合导航 KALMAN滤波

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基于运动约束辅助的车载组合导航算法 被引量：6

2

作者 王立兵 周俊 +2 位作者 刘鹏飞 智奇楠 贾瑞才 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第2期120-124,共5页

为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方... 为解决山区、城市等复杂路况环境下卫星导航信号衰弱、断续甚至无卫导信号所导致的组合滤波器估计精度较差的问题,采用了零速修正与动态零速修正相结合的运动学约束辅助的车载组合导航算法,给出了一种简单的适用于工程实际的零速检测方法,并且在考虑了惯导系统存在杆臂效应以及安装偏差角的基础上,给出了滤波算法模型;通过实际跑车试验,结果表明:卫导信号丢失时间小于10 min,该方法可为车载组合导航滤波器提供有效的运动约束辅助信息,组合导航水平定位精度优于2. 7 m(RMS),垂直位置精度优于1. 8 m(RMS),水平测速精度优于0. 05m/s(RMS),垂直测速精度优于0. 02 m/s(RMS),远高于无运动约束辅助下的组合导航精度。同时,零速检测方法可为车辆的停止状态进行检测。 展开更多

关键词 车载组合导航 零速修正 动态零速修正 零速检测

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MBSE在直升机航材支持场景建模中的应用

3

作者 曲建东 洪彬 +3 位作者 张建涛 段波 黄海 尤杰 《直升机技术》 2024年第3期44-48,共5页

介绍了基于Rhapsody的直升机航材支持场景建模与开发的流程与方法;通过模型的方式建立用例图、活动图、顺序图和可用于执行验证的状态机来描述航材支持场景;指导直升机航材支持方案设计过程中的需求分析、功能分析和设计综合;探索MBSE... 介绍了基于Rhapsody的直升机航材支持场景建模与开发的流程与方法;通过模型的方式建立用例图、活动图、顺序图和可用于执行验证的状态机来描述航材支持场景;指导直升机航材支持方案设计过程中的需求分析、功能分析和设计综合;探索MBSE方法在直升机运营保障领域的指导作用,为直升机用户航材支持提供初始建议。 展开更多

关键词 MBSE 直升机 航材支持

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基于互信息的主成分分析结合支持向量回归的滚动轴承剩余寿命预测研究 被引量：5

4

作者 欧白羽 杨勐 韩旭 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期108-117,共10页

滚动轴承作为旋转机械设备中的关键部件,影响着设备的可靠性运行。为了智能开展设备维护工作,提高设备的运转效率,提出一种基于互信息(mutual information,MI)的主成分分析(principal component analysis,PCA)(MI-PCA)结合支持向量回归(... 滚动轴承作为旋转机械设备中的关键部件,影响着设备的可靠性运行。为了智能开展设备维护工作,提高设备的运转效率,提出一种基于互信息(mutual information,MI)的主成分分析(principal component analysis,PCA)(MI-PCA)结合支持向量回归(support vector regression,SVR)的滚动轴承剩余寿命预测方法。首先利用小波包降噪算法剔除原始振动信号中的异常数据点和噪声,并基于降噪数据提取其时域、频域和时频域特征;然后结合特征与剩余寿命的互信息值进行特征筛选,再通过PCA降维算法获得可表征轴承退化状态的敏感特征,用于SVR的输入;最后构建并训练SVR剩余寿命预测模型,并将其应用于滚动轴承全寿命试验数据。试验结果表明与基于MI和基于PCA的SVR回归预测模型(MI-SVR模型、PCA-SVR模型)相比,基于MI-PCA的SVR模型具有更高的预测精度(预测精度可达97%),能够实现滚动轴承剩余寿命的精准预测,为开展及时有效的设备维护工作提供了决策依据。 展开更多

关键词 滚动轴承 剩余寿命预测 支持向量回归 主成分分析 互信息

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冲击射流流动换热超大涡模拟研究 被引量：6

5

作者 宛鹏翔 范俊 +1 位作者 韩省思 毛军逵 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2237-2247,共11页

为了准确预测发动机热端部件中广泛采用的冲击射流冷却复杂的流动和换热特性,发展了基于BSL k-ω模型的超大涡模拟(VLES)高精度模拟方法,并对高雷诺数Re=4×104,两种不同射流距离2和6的单孔冲击射流及三孔冲击射流这一经典的流动传... 为了准确预测发动机热端部件中广泛采用的冲击射流冷却复杂的流动和换热特性,发展了基于BSL k-ω模型的超大涡模拟(VLES)高精度模拟方法,并对高雷诺数Re=4×104,两种不同射流距离2和6的单孔冲击射流及三孔冲击射流这一经典的流动传热问题进行三维非稳态高精度数值计算。同时,将分离涡方法(DDES)和k-ωSST,RNG,Transition SST三种RANS方法的数值模拟和开发的超大涡模拟(VLES)方法进行对比。研究表明,VLES方法均能够准确捕捉冲击射流流场的复杂非稳态流动及传热特征,包括自由射流区、壁面射流区小尺度涡系和大尺度湍流结构的演化和破碎,同时冲击壁面的换热系数计算结果与实验值吻合较好。DDES方法未能准确捕捉流场复杂的小尺度湍流结构,壁面换热计算结果与实验值差异较大。RANS方法计算的换热结果与实验数据差异最大,基本未能预测到壁面换热特性。在相同的计算网格和计算方法下,VLES方法计算结果优于DDES方法,DDES方法一般好于RANS方法。这表明新开发的VLES方法能够准确地计算冲击射流相关的流动及换热问题。 展开更多

关键词 航空发动机 超大涡模拟 冲击射流 对流传热 涡轮冷却

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面向双天线场景的惯性辅助周跳探测方法

6

作者 李枭楠 周俊 +2 位作者 杨思佳 张弘 贾鹏 《数字通信世界》 2023年第4期22-25,28,共5页

在卫星导航接收机跟踪载波信号过程中,经常会由于树木房屋遮挡等原因导致周跳发生。针对双天线组合导航的场景,参与组合的惯导姿态信息若能充分利用,可以对周跳探测提供更为精确的辅助信息。文章提出一种INS/载波相位组合法,通过惯性测... 在卫星导航接收机跟踪载波信号过程中,经常会由于树木房屋遮挡等原因导致周跳发生。针对双天线组合导航的场景,参与组合的惯导姿态信息若能充分利用,可以对周跳探测提供更为精确的辅助信息。文章提出一种INS/载波相位组合法,通过惯性测量信息辅助周跳探测与修复,进而缩短导航信号失锁时间,提升卫星导航系统性能,优化组合结果。 展开更多

关键词 周跳 探测 双天线 惯导

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STPA在重装空投任务安全性分析中的研究及应用

7

作者 田文杰 徐吉辉 +1 位作者 王宇 宋宴 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第6期96-101,共6页

针对重装空投任务复杂、风险性大、不确定性强等问题,将重装空投任务中的安全问题视为控制问题,并首次将STPA方法应用于重装空投任务的安全性分析。通过系统分析识别重装空投任务中的不安全控制行为,建立重装空投任务的控制反馈结构,对... 针对重装空投任务复杂、风险性大、不确定性强等问题,将重装空投任务中的安全问题视为控制问题,并首次将STPA方法应用于重装空投任务的安全性分析。通过系统分析识别重装空投任务中的不安全控制行为,建立重装空投任务的控制反馈结构,对不安全控制行为(UCA)进行致因分析;构建重装空投任务安全性计算框架,并选取典型不安全控制行为作为计算分析对象,开展重装空投的定量安全性分析。结果表明,STPA方法能够有效开展重装空投的安全性分析,定量计算结果能为机组人员科学决策提供一定的指导帮助。 展开更多

关键词 STPA 重装空投 安全性分析 不安全控制行为

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典型直升机完整性维持关键技术需求分析研究

8

作者 李昌范 李健 +2 位作者 吴云章 高延达 孙晓婷 《航空工程进展》 CSCD 2023年第5期128-137,共10页

典型直升机是实施立体突击作战的重要力量,在火力支援、立体补给、综合勤务保障等方面发挥着重要作用。针对其构造形式和作战使用要求,直升机在低空超低空低速执行任务时,使用场景中面临低空和地面的多种威胁,致使其服役环境和作战环境... 典型直升机是实施立体突击作战的重要力量,在火力支援、立体补给、综合勤务保障等方面发挥着重要作用。针对其构造形式和作战使用要求,直升机在低空超低空低速执行任务时,使用场景中面临低空和地面的多种威胁,致使其服役环境和作战环境更加恶劣。本文通过分析直升机在作战中面临的威胁特点,阐述在直升机设计和使用维护过程中,综合防护能力、环境适应能力、战伤抢修能力对直升机作战完整性的影响,通过合理设计机体结构,提升生存能力,提升海上、高原、沙尘等环境适应能力,建立完备的战伤抢修能力来保证直升机使用的完整性,满足使用需求。 展开更多

关键词 直升机 使用威胁 环境适应性 综合防护能力 战伤抢修能力

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某型直升机尾桨断裂故障分析

9

作者 侯波 徐冠峰 +1 位作者 闫慧娟 楚晓阳 《航空工程进展》 CSCD 2023年第5期144-151,共8页

明确某型直升机尾桨断裂故障原因,对于该型机的使用、维护有现实意义,对于新机型的安全性提升有借鉴意义。首先通过故障树分析法对某型直升机尾桨叶断裂故障进行分析,得到底事件分析结果;然后开展宏、微观断口分析;最后对柔性梁断口损... 明确某型直升机尾桨断裂故障原因,对于该型机的使用、维护有现实意义,对于新机型的安全性提升有借鉴意义。首先通过故障树分析法对某型直升机尾桨叶断裂故障进行分析,得到底事件分析结果;然后开展宏、微观断口分析;最后对柔性梁断口损伤演化开展仿真分析。结果表明:桨叶断裂性质为低应力高周双向弯曲疲劳断裂,当柔性梁纤维压缩方向强度性能值小于700 MPa时,断口的形式与故障尾桨柔性梁断口类型相似;大载荷状态尾桨会产生较大的振动,振动的增加加剧了尾桨的载荷,导致尾桨柔性梁根部载荷增加,超出柔性梁设计承载能力,桨叶柔性梁根部疲劳断裂。 展开更多

关键词 尾桨 断裂 疲劳裂纹 失效分析 直升机

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某型直升机主桨叶大梁断裂故障分析

10

作者 侯波 徐冠峰 +1 位作者 闫慧娟 任战鹏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1489-1495,共7页

针对某型直升机桨叶疲劳断裂、压力传感器未报警故障,通过故障树分析法开展桨叶失效分析、压力信号器故障模式分析,在此基础上探明故障机理。宏、微观断口分析表明:剥落坑从大梁表面的非金属镶嵌物处起始,断口从疲劳剥落坑底部起源,具... 针对某型直升机桨叶疲劳断裂、压力传感器未报警故障,通过故障树分析法开展桨叶失效分析、压力信号器故障模式分析,在此基础上探明故障机理。宏、微观断口分析表明:剥落坑从大梁表面的非金属镶嵌物处起始,断口从疲劳剥落坑底部起源,具有明显高周疲劳断裂特征。能谱分析发现,大梁表面存在富Si、O镶嵌物。普查发现压力信号器存在手检功能正常、基准腔压力低的故障模式。综合分析认为,喷丸工艺参数不合理,大梁局部表面存在初始缺陷,在载荷作用下疲劳裂纹在缺陷部位萌生并扩展,大梁裂纹扩展贯穿至内腔时,大梁漏气压力下降,但压力信号器密封失效导致基准腔压力泄漏,告警功能丧失,桨叶监控安全机制失效,穿透裂纹沿大梁两侧方向扩展,23个起落后桨叶断裂。 展开更多

关键词 直升机 疲劳裂纹 桨叶大梁 失效分析 断裂

原文传递

一种基于等效采样的周期信号谐波分析方法 被引量：2

11

作者 陈砚圃 周俊 +1 位作者 解云虹 丁海洋 《宇航计测技术》 CSCD 2022年第3期49-55,共7页

为了突破周期信号谐波分析中采样保持与模数转换时间对分析信号频率范围的限制,将准均匀采样与等效采样相结合,提出了一种新的等效采样周期信号谐波分析方法。首先,给出了在奇数个信号周期内进行2的整数次方次均匀采样的等效采样谐波分... 为了突破周期信号谐波分析中采样保持与模数转换时间对分析信号频率范围的限制,将准均匀采样与等效采样相结合,提出了一种新的等效采样周期信号谐波分析方法。首先,给出了在奇数个信号周期内进行2的整数次方次均匀采样的等效采样谐波分析理论;其次,计入定时时钟周期对采样时间的影响,在等效采样中结合准均匀采样以实现同步采样;进一步分析了采样过程中的时间离散与幅值量化所带来的谐波分析误差;最后,给出了新的等效采样谐波分析的具体算法。借助含有小幅谐波分量的实验信号对等效采样谐波分析算法进行了数值仿真。理论分析和数值仿真均表明:新方法有效拓宽了分析信号的频率范围,并且可直接利用FFT进行快速计算。 展开更多

关键词 周期信号 谐波分析 等效采样 准均匀采样

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反旋进气混合式减涡结构流动特性数值计算 被引量：3

12

作者 田冉冉 毛军逵 +3 位作者 范俊 魏嵩 王龙飞 屠泽灿 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1677-1687,共11页

提出了一种将反旋进气孔与减涡管相结合的混合式减涡器,数值研究了其减阻引气效果,分析了旋转雷诺数、无量纲入口质量流量对内部流场结构和压力损失的影响。研究发现:在混合式减涡器引气结构中,静压沿径向平缓降低,在周向分布均匀;随着... 提出了一种将反旋进气孔与减涡管相结合的混合式减涡器,数值研究了其减阻引气效果,分析了旋转雷诺数、无量纲入口质量流量对内部流场结构和压力损失的影响。研究发现:在混合式减涡器引气结构中,静压沿径向平缓降低,在周向分布均匀;随着无量纲入口质量流量或旋转雷诺数的增加,引气结构总压降呈现单调上升的趋势,其中在高旋转雷诺数、低无量纲质量流量工况下具有突出的减阻性能,其对应的湍流参数为0.106 4~0.324 5。相比于简单盘腔,反旋进气孔式及管式减涡器的压力损失分别降低62.5%、60.5%,混合式减涡器可降低80.4%,体现出良好的减阻引气效果。 展开更多

关键词 旋转盘腔 引气系统 混合式减涡器 反旋 压力损失 流动特性

原文传递

直升机空地导弹对典型装甲目标毁伤评估方法 被引量：2

13

作者 王小强 王琳 +1 位作者 闫振纲 韩振飞 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第5期134-137,共4页

针对空地导弹对典型装甲目标实战化毁伤评估问题,提出了静动爆关联试验评估方法。在分析空地导弹战斗部对典型目标毁伤等级和静爆测试方法的基础上,综合考虑空地导弹的终点速度、着靶姿态和地形环境等因素,建立战斗部静动爆威力评估模型... 针对空地导弹对典型装甲目标实战化毁伤评估问题,提出了静动爆关联试验评估方法。在分析空地导弹战斗部对典型目标毁伤等级和静爆测试方法的基础上,综合考虑空地导弹的终点速度、着靶姿态和地形环境等因素,建立战斗部静动爆威力评估模型,评估其对典型目标的实战化毁伤效果。该方法可为其它空地导弹开展实战化毁伤效能试验和评估提供参考。 展开更多

关键词 空地导弹 实战化 毁伤评估

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GNSS/INS组合导航系统测试技术研究 被引量：1

14

作者 智奇楠 周俊 +2 位作者 刘鹏飞 李枭楠 贾浩男 《科技与创新》 2019年第16期24-26,28,共4页

在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在... 在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。 展开更多

关键词 组合导航测试 组合导航模拟器 半物理仿真 动态测试

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涡轴发动机典型故障模式与特征分析

15

作者 谢婉怡 欧白羽 范俊 《内燃机与配件》 2019年第17期61-63,共3页

涡轴发动机是现代直升机的动力来源,由于功率大、转速高、工况恶劣,极易发生各种故障。本文通过深入的研究涡轴发动机典型故障模式,分析故障原因、故障部位,为涡轴发动机故障诊断、维修保养提供理论参考。

关键词 涡轴发动机 故障诊断 特征信号

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直升机多源信息融合仿真系统设计 被引量：1

16

作者 王琳 强静雅 黄海 《火控雷达技术》 2021年第2期113-117,共5页

针对直升机载多传感器的性能特点和作战过程低截获的要求,设计了一种多源信息融合仿真系统,该系统在融合处理火控雷达、数据链、地理信息系统等数据的基础上,利用融合后的目标信息引导光电系统进行协同探测,实现对目标的快速精确瞄准。... 针对直升机载多传感器的性能特点和作战过程低截获的要求,设计了一种多源信息融合仿真系统,该系统在融合处理火控雷达、数据链、地理信息系统等数据的基础上,利用融合后的目标信息引导光电系统进行协同探测,实现对目标的快速精确瞄准。首先介绍了仿真系统组成功能和运行流程,然后详细研究了数据生成、数据融合、数据处理与显示等模块的设计思路和功能实现方法,其成果可为开展直升机多源信息融合技术研究提供参考。 展开更多

关键词 直升机 多源信息融合 仿真系统

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直升机载火控雷达盲区及复杂战场环境影响分析 被引量：1

17

作者 周俊 杨军 +1 位作者 张大锋 陈志君 《火控雷达技术》 2020年第4期10-13,共4页

直升机载火控雷达盲区及复杂战场环境是影响其作战效能发挥的重要因素。本文首先分析了直升机载火控雷达的探测盲区类型,对各种盲区计算方法进行了详细分析;然后结合直升机面临的复杂战场环境和毫米波火控雷达的技术特点,分析了自然环... 直升机载火控雷达盲区及复杂战场环境是影响其作战效能发挥的重要因素。本文首先分析了直升机载火控雷达的探测盲区类型,对各种盲区计算方法进行了详细分析;然后结合直升机面临的复杂战场环境和毫米波火控雷达的技术特点,分析了自然环境和人为干扰对雷达使用的影响,并提出了复杂战场环境下毫米波火控雷达的使用建议。 展开更多

关键词 火控雷达 盲区 战场环境

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人工智能对国家政治安全的影响

18

作者 李琦 张慧 李珊珊 《前线》 2022年第4期29-32,共4页

政治安全事关国家生死存亡和长治久安,与民族复兴和人民福祉休戚相关。人工智能是一种赋能极强的军民两用技术,使用门槛低,防范管控难,容易被不法分子与敌对势力利用,对维护国家政治安全带来了新的挑战。智能时代维护国家政治安全,既要... 政治安全事关国家生死存亡和长治久安,与民族复兴和人民福祉休戚相关。人工智能是一种赋能极强的军民两用技术,使用门槛低,防范管控难,容易被不法分子与敌对势力利用,对维护国家政治安全带来了新的挑战。智能时代维护国家政治安全,既要打好防范抵御智能化浪潮潜在风险的有准备之战,又要善于危中寻机、化危为机,打好应对变局、开拓新局的主动战,坚决守住国家政治安全生命线。 展开更多

关键词 科技革命 人工智能 政治安全

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基于PIV技术的单圆孔脉冲射流流场特征 被引量：4

19

作者 沈鑫垚 毛军逵 +2 位作者 刘方圆 范俊 韩省思 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1845-1855,共11页

对稳态射流及脉冲射流冲击靶板时的流场特性结构进行了探索和分析。采用高频粒子图像测速技术,在射流管口到冲击靶板间距为6倍管径的条件下,对稳态射流进口雷诺数为6 000的稳态射流及脉冲频率为20 Hz的脉冲射流进行了实验测量,得到了射... 对稳态射流及脉冲射流冲击靶板时的流场特性结构进行了探索和分析。采用高频粒子图像测速技术,在射流管口到冲击靶板间距为6倍管径的条件下,对稳态射流进口雷诺数为6 000的稳态射流及脉冲频率为20 Hz的脉冲射流进行了实验测量,得到了射流核心区、壁面射流区及滞止区内的速度分布。研究发现:(1)由于射流剪切作用的影响,脉冲射流核心区的最大轴向脉动速度为稳态射流的3倍。(2)滞止区内,由于射流的剪切作用和壁面的滞止作用,导致了脉冲射流轴向速度梯度最大为稳态射流的2倍,同时,滞止区内的最大脉动速度是稳态射流脉动速度的3倍。(3)脉冲射流对壁面的卷吸以及旋涡的产生和传播过程,破坏了壁面射流区稳定的速度边界层。相比稳态射流,脉冲射流的流场增加了湍流相干结构的含能并产生周期性的大尺度卷吸涡。 展开更多

关键词 冲击射流 脉冲射流 粒子图像测速 流场特性 旋涡结构

原文传递

短报文的高效编码与MSK非相干检测技术研究

20

作者 尹航 宋宴 +1 位作者 马晓玉 窦高奇 《舰船电子工程》 2023年第8期114-117,227,共5页

咬尾卷积码采用咬尾方式消除尾零占据的开销,极大地提高短报文的传输效率,在短报文传输上具有重要的应用价值。论文将咬尾卷积码与最小频移键控结合,设计了TBCC-MSK级联实现方案。为了避免相位估计开销,采用最大似然非相干检测的方式,... 咬尾卷积码采用咬尾方式消除尾零占据的开销,极大地提高短报文的传输效率,在短报文传输上具有重要的应用价值。论文将咬尾卷积码与最小频移键控结合,设计了TBCC-MSK级联实现方案。为了避免相位估计开销,采用最大似然非相干检测的方式,分别从有编码和无编码的角度,仿真分析不同参数下编码系统的性能,并与相干检测进行比较。结果表明,在无编码时,MLNCD算法可以逼近理想相干解调性能,有编码时,MLNCD算法可以充分发挥TBCC编码性能。 展开更多

关键词 短报文传输 咬尾卷积码 MSK 非相干检测

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