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基于卷积神经网络的机械故障诊断方法综述 被引量：50
1
作者 吴定海 任国全 +1 位作者 王怀光 张云强 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1024-1032,共9页
深度学习善于从海量的数据中挖掘越来越抽象的特征并具有良好的泛化能力,受到了越来越多的研究人员的关注,而卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)则是其深度学习中一种经典而广泛应用的结构,在计算机视觉、目标检测、自然... 深度学习善于从海量的数据中挖掘越来越抽象的特征并具有良好的泛化能力,受到了越来越多的研究人员的关注,而卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)则是其深度学习中一种经典而广泛应用的结构,在计算机视觉、目标检测、自然语言处理、语音识别等领域成效卓越。在详细分析机械系统故障诊断的现状和需求的基础上,首先介绍了CNN的典型结构,然后从数据输入类型、网络结构设计、迁移学习等方面对CNN在机械故障领域的应用进行了归纳总结,研究CNN应用的深层次特征提取与可视化等问题,最后,分析机械故障诊断中存在的困难,并展望了CNN在机械故障诊断领域应用中待研究解决的若干问题。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 大数据 状态监测 故障诊断 迁移学习 特征提取
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关于路径规划的相关算法综述 被引量：33
2
作者 梁晓辉 慕永辉 +1 位作者 吴北华 江宇 《价值工程》 2020年第3期295-298,F0003,共5页
路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;针对每类算法,分别从发展背景、设计思想、优缺点、改进... 路径规划算法是智能领域中一项新兴的关键支撑技术;依据路径规划算法的实现原理,将其分为进化型算法与非进化型算法;再依据数学特征将非进化型算法细分为经典数学与几何图论两类;针对每类算法,分别从发展背景、设计思想、优缺点、改进与发展等方面简要归纳分析;最后对路径规划算法的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 路径规划 进化型算法 非进化型算法 未来展望
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美军蜂群无人机研究进展及发展趋势 被引量：25
3
作者 董宇 高敏 +2 位作者 张悦 方丹 刘丽 《飞航导弹》 北大核心 2020年第9期37-42,共6页
蜂群无人机通过将低成本、分布式的无人机构成大规模集群,完成战场侦察、区域封控、饱和攻击等复杂任务,在未来战场将对敌方形成压倒性优势。美军早在20世纪90年代末就意识到蜂群作战模式的巨大优势,并开展了一系列概念完善和技术积累... 蜂群无人机通过将低成本、分布式的无人机构成大规模集群,完成战场侦察、区域封控、饱和攻击等复杂任务,在未来战场将对敌方形成压倒性优势。美军早在20世纪90年代末就意识到蜂群作战模式的巨大优势,并开展了一系列概念完善和技术积累工作。梳理了美军在蜂群无人机领域的顶层规划,跟踪了该领域典型项目的最新进展。从模块化设计、作战模式、蜂群算法、装备系列化等角度,对蜂群无人机未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 分布式算法 蜂群 无人机 作战模式
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基于深度置信网络的通信控制设备故障诊断 被引量：18
4
作者 陈子兆 矫文成 +1 位作者 孙慧贤 陈旭 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期86-91,共6页
针对传统的故障诊断方法在装备故障诊断中带来的准确率低问题,提出了一种基于小波变换(WT)和深度置信网络(DBN)的通信控制设备故障诊断方法。该方法通过采集样本故障数据、分析处理故障数据、输入神经网络进行学习、对测试数据进行识别... 针对传统的故障诊断方法在装备故障诊断中带来的准确率低问题,提出了一种基于小波变换(WT)和深度置信网络(DBN)的通信控制设备故障诊断方法。该方法通过采集样本故障数据、分析处理故障数据、输入神经网络进行学习、对测试数据进行识别等步骤对通信控制设备进行故障诊断,并与支持向量机(SVM)、k类临近法(KNN)和BP神经网络等传统故障诊断方法进行比较。仿真实验结果表明,提出的方案识别准确率达到93%,与传统方法相比具有更高的准确率,表现更好。 展开更多
关键词 故障诊断 通信控制设备 深度置信网络 小波变换
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基于互信息和轮廓系数的聚类结果评估方法 被引量：17
5
作者 尹世庄 王韬 +3 位作者 谢方方 刘丽君 曲直 张斌 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第8期207-213,共7页
在采用改进k-means对未知二进制协议聚类的基础上,引入调整互信息和轮廓系数两种参数,分别对聚类的簇内聚类效果和整体聚类效果进行评估,并以真实的二进制协议数据为例,验证了评估的有效性。实验表明,基于调整互信息的评估方法类簇中样... 在采用改进k-means对未知二进制协议聚类的基础上,引入调整互信息和轮廓系数两种参数,分别对聚类的簇内聚类效果和整体聚类效果进行评估,并以真实的二进制协议数据为例,验证了评估的有效性。实验表明,基于调整互信息的评估方法类簇中样本判定的准确率大于90%,并且与数据报文真实的类别相符;基于轮廓系数的评估方法对不同数据集聚类结果的评估与聚类结果准确率的分布也相一致。该方法运算速度快,并且准确率优于代表点法,更符合二进制协议特征。 展开更多
关键词 二进制协议 聚类 互信息 轮廓系数 评估
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国外无人机蜂群发展状况及反蜂群策略研究 被引量：17
6
作者 张冬冬 王春平 付强 《飞航导弹》 北大核心 2021年第6期56-62,共7页
在科技创新和作战方式革新的推动下,无人机在新型军事战争中焕发出新的生命力。近年来,无人机自主控制及智能化技术取得了长足发展,蜂群作战登上国际军事战争的舞台,并且备受关注。介绍了无人机蜂群的作战特点和国外无人机蜂群的发展状... 在科技创新和作战方式革新的推动下,无人机在新型军事战争中焕发出新的生命力。近年来,无人机自主控制及智能化技术取得了长足发展,蜂群作战登上国际军事战争的舞台,并且备受关注。介绍了无人机蜂群的作战特点和国外无人机蜂群的发展状况,分析了现有的反蜂群作战能力,提出了针对无人机蜂群的防御策略,即构建一体化察打反制体系,为无人机蜂群的发展和反蜂群策略研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机蜂群 反蜂群 察打一体
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基于EMD-DFA-小波阈值的MEMS陀螺信号去噪方法 被引量：16
7
作者 丁明宽 石志勇 +2 位作者 韩兰懿 宋金龙 杜滨瀚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第2期50-56,共7页
针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大的问题,提出了一种EMD-DFA-小波阈值去噪的方法。利用EMD理论将信号按照频率高低分解为若干IMF分量和余量,将DFA方法应用到噪声与信息主导的IMF分量临界点的判定中,并通过仿真实验证明了DFA判定方法的... 针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大的问题,提出了一种EMD-DFA-小波阈值去噪的方法。利用EMD理论将信号按照频率高低分解为若干IMF分量和余量,将DFA方法应用到噪声与信息主导的IMF分量临界点的判定中,并通过仿真实验证明了DFA判定方法的有效性。针对传统EMD去噪方法直接去除噪声分量导致的信号缺失等问题,采用小波阈值去噪法对噪声主导的IMF分量去噪后再与低频分量重构,最大程度地保留了有用信息。同时,对小波阈值去噪的核心步骤进行了改进采用随分解尺度的增加而逐渐减小的动态阈值选取规则,最大程度上保留了各层的有用信号;对阈值函数进行了改进,既对较大的小波系数进行了收缩变换,又保留了较小的小波系数,使之兼顾软、硬阈值函数的性能。为验证提出方法的有效性,分别对仿真信号和实测MEMS陀螺仪数据进行了去噪分析,结果表明和传统EMD去噪法相比,新方法去噪后的均方差降低了22%,信噪比提高了59%;和EMD-DFA-传统小波阈值去噪相比,均方差降低了12%,信噪比提高了13%。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 随机误差 经验模态分解 去趋势波动分析 小波阈值去噪
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基于3DSMAX和Unity3D的末制导炮弹射击准备虚拟训练系统设计 被引量：16
8
作者 徐敬青 崔平 +1 位作者 文健 周晓东 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期30-34,共5页
根据末制导炮弹射击准备训练操作复杂、错误操作风险大的特点,提出了末制导炮弹射击准备虚拟训练系统的总体设计方案,并基于3DSMAX和Unity3D软件进行了设计开发。利用3DSMAX进行了模型开发和动画设计,导入Unity3D后进行了脚本程序编写,... 根据末制导炮弹射击准备训练操作复杂、错误操作风险大的特点,提出了末制导炮弹射击准备虚拟训练系统的总体设计方案,并基于3DSMAX和Unity3D软件进行了设计开发。利用3DSMAX进行了模型开发和动画设计,导入Unity3D后进行了脚本程序编写,实现了虚拟训练系统的总体功能,满足了训练需求。 展开更多
关键词 虚拟训练 末制导炮弹 UNITY3D 3DSMAX
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基于AHP的轻武器装备维修保障能力评估 被引量：16
9
作者 高健 刘铁林 +1 位作者 冯兵 张亮 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第3期92-94,134,共4页
为合理评估轻武器装备维修保障能力,结合轻武器装备特点构建评估指标模型;通过专家组综合评价,运用层次分析法评估轻武器维修保障能力,从轻武器装备特点和部队维修保障现实情况方面解析评估结果,可为加强轻武器装备维修保障能力建设提... 为合理评估轻武器装备维修保障能力,结合轻武器装备特点构建评估指标模型;通过专家组综合评价,运用层次分析法评估轻武器维修保障能力,从轻武器装备特点和部队维修保障现实情况方面解析评估结果,可为加强轻武器装备维修保障能力建设提供科学参考。 展开更多
关键词 轻武器 维修保障 层次分析法 评估
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概率神经网络在车辆齿轮箱典型故障诊断中的应用 被引量：14
10
作者 张阳阳 贾云献 +2 位作者 吴巍屹 苏小波 时晓文 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期972-977,共6页
为提高汽车齿轮箱典型故障的诊断效率和准确性,提出一种基于概率神经网络的齿轮箱故障诊断方法。通过对某型齿轮箱的实验采集齿轮箱在正常状态、齿根裂纹和断齿状态下的振动信号,经过数据处理得到样本数据后输入概率神经网络模型,通过... 为提高汽车齿轮箱典型故障的诊断效率和准确性,提出一种基于概率神经网络的齿轮箱故障诊断方法。通过对某型齿轮箱的实验采集齿轮箱在正常状态、齿根裂纹和断齿状态下的振动信号,经过数据处理得到样本数据后输入概率神经网络模型,通过交叉验证并与BP神经网络对比的结果表明:概率神经网络能准确地识别出齿轮箱典型故障,且与BP神经网络相比,诊断准确率更高、诊断速度更快。 展开更多
关键词 齿轮箱 故障诊断 概率神经网络 模式识别
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基于OBE理念的在线虚拟训练项目设计 被引量：14
11
作者 孙福 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第3期210-213,共4页
该文基于OBE教育理念,反向设计在线虚拟训练项目,正向实施训练,创设了一种以学生学习为主、围绕项目学习、强调内化知识应用的现代工程教育训练模式。这种模式有助于学生打牢工程基础,增强工程素养,提高专业技能,培养团队精神,提升工程... 该文基于OBE教育理念,反向设计在线虚拟训练项目,正向实施训练,创设了一种以学生学习为主、围绕项目学习、强调内化知识应用的现代工程教育训练模式。这种模式有助于学生打牢工程基础,增强工程素养,提高专业技能,培养团队精神,提升工程系统能力,最终达到预先设定的教育训练目标。 展开更多
关键词 OBE理念 虚拟训练 项目设计
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噪声调制类有源干扰信号识别技术研究 被引量：14
12
作者 罗彬珅 刘利民 +1 位作者 刘璟麒 董健 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第6期597-602,共6页
针对射频噪声-距离欺骗加性复合干扰、噪声调幅-距离欺骗加性复合干扰、噪声调频-距离欺骗加性复合干扰、灵巧噪声干扰信号、距离欺骗干扰,建立了目标与干扰模型,仿真了其干扰效果。采用基于时域、频域及其他域的多维特征提取方法提取... 针对射频噪声-距离欺骗加性复合干扰、噪声调幅-距离欺骗加性复合干扰、噪声调频-距离欺骗加性复合干扰、灵巧噪声干扰信号、距离欺骗干扰,建立了目标与干扰模型,仿真了其干扰效果。采用基于时域、频域及其他域的多维特征提取方法提取信号特征,然后采用决策树分类器进行分类,最后使用主成分分析法对提取的19维特征因子进行有效降维到9维,仿真实验结果表明:特征因子降维前,在JNR=5 dB处,各类干扰信号有85%以上的正确识别率;降维后的识别效果与降维前无明显差异,实现了对冗余数据的有效去除。 展开更多
关键词 雷达加性复合干扰 灵巧噪声干扰 特征提取 主成分分析法
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基于组合权重的合成旅装备维修保障能力评价 被引量：12
13
作者 宋星 贾红丽 +1 位作者 周晗 谷亚辉 《指挥控制与仿真》 2020年第1期95-100,共6页
针对陆军规模结构改革调整后合成旅装备维修保障能力评价过程中指标难以量化,赋权困难的问题,首先建立了评价指标体系,并结合“装备云”平台数据,对具体指标给出了分析计算的方法;然后分别采用熵权法和层次分析法对指标的主观权重和客... 针对陆军规模结构改革调整后合成旅装备维修保障能力评价过程中指标难以量化,赋权困难的问题,首先建立了评价指标体系,并结合“装备云”平台数据,对具体指标给出了分析计算的方法;然后分别采用熵权法和层次分析法对指标的主观权重和客观权重进行了计算,求出组合权重;最后结合合成旅对指标的隶属度函数进行了分析,采用模糊综合评判的方法对合成旅维修保障能力进行评价,通过实例分析较为科学合理地得到某合成旅的装备维修保障能力。 展开更多
关键词 组合权重 合成旅 维修保障 评价
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射频前端强电磁脉冲防护研究进展 被引量：12
14
作者 谭志良 李亚南 宋培姣 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期231-242,共12页
未来战争条件下,人为产生的强电磁环境的攻击对通信系统构成了重大威胁,其射频前端电路在强电磁脉冲环境条件下,极易出现性能降级和损毁,导致通信系统工作异常甚至完全失效.因此,研究强电磁环境效应以及强电磁脉冲防护理论与方法,对于... 未来战争条件下,人为产生的强电磁环境的攻击对通信系统构成了重大威胁,其射频前端电路在强电磁脉冲环境条件下,极易出现性能降级和损毁,导致通信系统工作异常甚至完全失效.因此,研究强电磁环境效应以及强电磁脉冲防护理论与方法,对于提高通信装备在强电磁环境下的生存能力具有重要的意义.文中阐述和分析了射频前端强电磁脉冲防护的的研究内容,并围绕电磁脉冲效应研究、电磁脉冲防护技术研究、电磁脉冲防护标准与效能评估这3个基本内容,从理论分析、建模仿真和实验评价等角度对现阶段国内外开展的电磁脉冲防护研究工作进行了概述和分析,并对射频前端强电磁防护的研究方向和研究重点进行了展望. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 射频前端 电磁脉冲效应 电磁防护 效能评估
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视觉与激光雷达信息融合的目标领航车识别方法 被引量：12
15
作者 贾子永 任国全 +1 位作者 李冬伟 程子阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期57-61,65,共6页
为提高军用地面无人平台自主跟随过程中对目标领航车辆检测识别的准确性和实时性,提出了一种基于激光雷达和视觉摄像机信息融合的目标领航车检测识别方法。在识别系统工作前,需对激光雷达和摄像机两种传感器进行标定,确定激光雷达坐标... 为提高军用地面无人平台自主跟随过程中对目标领航车辆检测识别的准确性和实时性,提出了一种基于激光雷达和视觉摄像机信息融合的目标领航车检测识别方法。在识别系统工作前,需对激光雷达和摄像机两种传感器进行标定,确定激光雷达坐标、摄像机坐标、车体坐标三者之间的相互关系。车辆识别过程中,首先对激光雷达数据进行最近邻域法聚类分析,根据聚类的结果对周围目标进行初步筛选生成假设目标;根据激光雷达数据和摄像机图像之间的转换关系,确定假设目标在图像中的感兴趣区域,可以有效减少图像处理的计算量;最后,利用多特征级联分类识别方法验证假设目标是否为目标领航车辆。实验结果表明该算法具有较好的环境适用性,弥补了单目视觉传感器在目标领航车辆检测识别过程中无法检测到深度信息,以及激光雷达不能准确判断出目标为何物的不足。 展开更多
关键词 军用地面无人平台 传感器信息融合 激光雷达 摄像机 目标检测
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基于雨课堂的混合式教学设计 被引量：12
16
作者 李爱华 张玉华 张会纤 《中国现代教育装备》 2020年第7期45-48,共4页
互联网的高速发展带动了教育界的变革,如何更好地利用"互联网+教育"模式实现教育界的新变革成为当今研究的热点.借助雨课堂工具,结合教学案例,设计了基于雨课堂的混合式教学模式,从具备的条件、课前、课中、课后实施过程几个... 互联网的高速发展带动了教育界的变革,如何更好地利用"互联网+教育"模式实现教育界的新变革成为当今研究的热点.借助雨课堂工具,结合教学案例,设计了基于雨课堂的混合式教学模式,从具备的条件、课前、课中、课后实施过程几个方面进行了详细阐述.实践证明,教学效果得到大幅提升. 展开更多
关键词 雨课堂 混合式教学 士官 教学设计
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无人机数据链系统抗干扰性能评估方法研究 被引量：11
17
作者 闫云斌 崔雪炜 +1 位作者 王永川 李永科 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期92-96,共5页
为解决无人机数据链系统抗干扰性能评估问题,首先采用最低性能约束给出了无人机数据链系统抗干扰性能指标;然后,应用层次分析法,构建了无人机数据链系统抗干扰性能评估模型,利用实验测试结果确定了比较矩阵,避免了应用专家系统主观性强... 为解决无人机数据链系统抗干扰性能评估问题,首先采用最低性能约束给出了无人机数据链系统抗干扰性能指标;然后,应用层次分析法,构建了无人机数据链系统抗干扰性能评估模型,利用实验测试结果确定了比较矩阵,避免了应用专家系统主观性强的缺点,实现了无人机数据链系统抗干扰性能的定量评估。实例验证了该评估方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 无人机数据链 抗干扰性能指标 层次分析法 最低性能约束 性能评估
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国外烟幕干扰弹发展及关键技术研究 被引量：12
18
作者 陈浩 高欣宝 +2 位作者 李天鹏 姚强 魏咏梅 《飞航导弹》 北大核心 2017年第12期71-74,共4页
为对抗导弹探测与制导技术,提高人员和装备的战场生存能力,发展烟幕干扰弹成为世界各国研究的重点之一。针对外军导弹制导探测技术发展现状,在分析国外干扰弹发展基础上,探讨了烟幕干扰弹战场运用情况,并研究分析了多频谱干扰剂制备、... 为对抗导弹探测与制导技术,提高人员和装备的战场生存能力,发展烟幕干扰弹成为世界各国研究的重点之一。针对外军导弹制导探测技术发展现状,在分析国外干扰弹发展基础上,探讨了烟幕干扰弹战场运用情况,并研究分析了多频谱干扰剂制备、抛撒与分散等关键技术。 展开更多
关键词 制导 探测 干扰弹 烟幕 多频谱 干扰剂
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无人机集群典型作战运用样式及关键技术分析 被引量：12
19
作者 韩月明 方丹 +1 位作者 张红艳 李元 《飞航导弹》 北大核心 2020年第9期43-47,共5页
无人机集群是先进军用航空技术发展的重点方向。将无人机集群与陆、海、空作战平台结合,实现多领域的集群作战能力,对未来军事作战可产生不可估量的潜在影响。重新界定了无人机集群的作战概念,分析了其作战特点及优势。揭示了未来无人... 无人机集群是先进军用航空技术发展的重点方向。将无人机集群与陆、海、空作战平台结合,实现多领域的集群作战能力,对未来军事作战可产生不可估量的潜在影响。重新界定了无人机集群的作战概念,分析了其作战特点及优势。揭示了未来无人机集群几种典型的作战运用样式,并对亟需突破的关键技术进行了分析,主要涉及战场实时态势感知、网络通信、协同规划控制、自主避撞、战损评估、智能决策等关键技术。 展开更多
关键词 无人机集群 作战运用 实时态势感知
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动态压缩下Zr基非晶合金失效释能机理 被引量：12
20
作者 张云峰 罗兴柏 +3 位作者 施冬梅 张玉令 刘国庆 甄建伟 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期33-40,共8页
为研究Zr 基非晶合金动态压缩条件下的失效释能机理,采用力学试验机、霍普金森杆、高速摄影、差示扫描量热分析(differential scanning calorimetry, DSC)、扫描电镜(scanning electron microscope, SEM)等,得到了材料应力应变曲线、高... 为研究Zr 基非晶合金动态压缩条件下的失效释能机理,采用力学试验机、霍普金森杆、高速摄影、差示扫描量热分析(differential scanning calorimetry, DSC)、扫描电镜(scanning electron microscope, SEM)等,得到了材料应力应变曲线、高速摄影图像、失效式样微观形貌及DSC 曲线,根据实验数据计算了材料的晶化激活能,并拟合了材料的JH-2(Johnson-Holmquist Ⅱ)模型,对材料动态失效过程进行有限元数值模拟。实验结果表明,压缩条件下材料为脆性断裂,断口处观察到典型的脉状纹样及液滴状结构,材料失效过程伴随着释能现象;数值模拟结果表明,材料裂纹局部的瞬时内能大于材料晶化激活能。动态压缩下材料的失效释能机理即为材料破碎释放储存的弹性势能,并导致材料局部晶化释能,释能强度与应变率成正相关。 展开更多
关键词 ZR基非晶合金 动态压缩 失效 释能 高速摄影
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