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改进深度学习的车牌字符识别技术 被引量：9
1
作者 郑祥盘 王兆权 宋国进 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期316-322,共7页
针对传统车牌字符检测方法存在效率低、可靠性差的情况,提出应用Haar级联检测结合深度学习方法的卷积神经网络车牌字符识别法.首先采用Haar级联分类器提取出图片中车牌的位置,通过灰度、阈值、腐蚀、膨胀等预处理提取出车牌字符;然后收... 针对传统车牌字符检测方法存在效率低、可靠性差的情况,提出应用Haar级联检测结合深度学习方法的卷积神经网络车牌字符识别法.首先采用Haar级联分类器提取出图片中车牌的位置,通过灰度、阈值、腐蚀、膨胀等预处理提取出车牌字符;然后收集字符数据,对CNN神经网络在角度倾斜、光照变化和噪声污染复杂条件下进行训练,使用训练后得到的模型对车牌字符图片进行识别.实验结果表明,该方法识别车牌字符正确率较高,在角度倾斜、光照变化等噪声污染条件下的准确性和稳定性较好,能够有效地降低车标识别的错误率. 展开更多
关键词 车牌识别 图像处理 神经网络 深度学习
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混合遗传算法的多因素快递配送车辆路径分析
2
作者 林蔚青 陈国童 +1 位作者 唐耀红 林秀芳 《宁德师范学院学报（自然科学版）》 2022年第3期253-261,共9页
针对快递配送过程中存在多种影响配送效率和成本的因素,建立时间成本数学模型.该模型考虑到客户接收的时间约束、拥堵路段不同时段的时间成本,以及配送时间约束等因素.并在此基础上提出一种混合遗传算法,该算法采用特有的编码方式,实现... 针对快递配送过程中存在多种影响配送效率和成本的因素,建立时间成本数学模型.该模型考虑到客户接收的时间约束、拥堵路段不同时段的时间成本,以及配送时间约束等因素.并在此基础上提出一种混合遗传算法,该算法采用特有的编码方式,实现对车辆路径、配送时间节点、误点时间成本等信息的编解码,此外考虑到标准遗传算法在搜索大规模数据时易出现早熟收敛,搜索效率下降等问题,该混合遗传算法增加了局部搜索模块,通过三角分布概率更新劣等基因,从而提高算法的局部搜索能力.通过仿真实验得到快递车辆配送路径及配送时间节点等优化信息,并验证了算法和数学模型的有效性. 展开更多
关键词 物流工程 车辆路径 混合遗传算法 多因素快递配送 路径解编码
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基于改进混合蛙跳算法的快递配送车辆路径分析
3
作者 林秀芳 林蔚青 +1 位作者 陈国童 唐耀红 《宁德师范学院学报（自然科学版）》 2022年第4期358-364,共7页
建立时间成本数学模型,考虑车辆配送的时间约束、配送车辆的载重和快递体积的限制,并在此基础上提出一种改进型混合蛙跳算法.该算法采用配送点进行编号的编码方式,实现对车辆数量、配送路径、到达配送点时间、驶离配送点时间、车辆载重... 建立时间成本数学模型,考虑车辆配送的时间约束、配送车辆的载重和快递体积的限制,并在此基础上提出一种改进型混合蛙跳算法.该算法采用配送点进行编号的编码方式,实现对车辆数量、配送路径、到达配送点时间、驶离配送点时间、车辆载重和快递体积信息的解码.此外考虑到混合蛙跳算法在搜索大规模数据时搜索效率低等问题,该改进型混合蛙跳算法增加了参与更新的蛙数,通过二项分布概率更新选中的蛙,从而提高算法的搜索效率.通过仿真实验得到快递车辆配送路径及车辆数量等优化信息,并验证了算法和数学模型的有效性. 展开更多
关键词 快递车辆 配送路径 混合蛙跳算法 二项分布概率
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基于混合灵敏度设计的结构H_(∞)鲁棒半主动控制 被引量：1
4
作者 林秀芳 陈淑梅 林蔚青 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期154-166,共13页
为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精... 为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_(∞)鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_(∞)控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_(∞)控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性. 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 振动控制 鲸鱼优化算法 H_(∞)控制 混合灵敏度设计 限幅电压定律
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基于改进Stribeck模型的超声波电机力矩-速度迟滞特性研究
5
作者 傅平 谢朝阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期269-276,共8页
为研究超声波电机的力矩-速度迟滞非线性,需要建立适当的数学模型对其进行分析。该文使用基于改进Stribeck模型对超声波电机迟滞特性进行建模,进而对电机输出力矩与转速之间的迟滞关系进行分析,然后通过超声波电机半实物仿真平台,对电... 为研究超声波电机的力矩-速度迟滞非线性,需要建立适当的数学模型对其进行分析。该文使用基于改进Stribeck模型对超声波电机迟滞特性进行建模,进而对电机输出力矩与转速之间的迟滞关系进行分析,然后通过超声波电机半实物仿真平台,对电机的力矩-速度特性进行实时测量,将改进Stribeck模型得到的迟滞曲线与试验得到的迟滞曲线进行比较,接着对改进Stribeck模型的参数(如黏滞系数和等效转动惯量等)进行整定,达到与实测迟滞曲线的最佳拟合效果,最后分析超声波电机在不同速度范围其力矩-速度的迟滞关系,尤其是低速运行时黏滞效应对迟滞参数的影响,试验结果表明改进Stribeck模型用于分析电机力矩-速度迟滞特性的有效性。 展开更多
关键词 超声波电机 迟滞特性 改进Stribeck模型
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单双泵控混合分布式挖掘机液压系统性能分析
6
作者 张树忠 刘意 +1 位作者 郑祥盘 张雪峰 《液压与气动》 北大核心 2024年第4期117-123,共7页
针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工... 针对泵控非对称缸中存在流量不平衡问题和挖掘机(动臂、斗杆及铲斗)各液压缸的多象限工况,提出一种单双泵控混合分布式挖掘机液压系统。基于挖掘作业时工作装置的各液压缸速度-负载特性,为二象限工况的动臂设计单泵控液压单元,四象限工况的斗杆及铲斗设计双泵并联式泵控液压单元。以微型挖掘机为对象,在MATLAB/Simulink中建立多体动力学模型和液压系统模型,设计PID位置控制器,在典型挖掘工况下进行仿真分析。结果表明:单泵式的效率与双泵并联式的基本相当,但后者在负载力突变时,几乎不产生速度波动;在典型挖掘工况下,所提出的单双泵控混合分布式挖掘机液压系统的总效率为62%。 展开更多
关键词 双泵并联 分布式泵控液压系统 速度-负载特性 液压挖掘机 四象限工况
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基于递归神经网络的超声波电机力矩迟滞辨识 被引量：5
7
作者 傅平 《微特电机》 2022年第11期8-15,共8页
超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性,其速度-力矩之间存在迟滞,且随着驱动频率和负载等因素改变,用通常的辨识难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度-力矩迟滞,使用基于递归神经网络和李亚普诺夫稳定性的方法,可以在一定程... 超声波电机的输入输出变量呈现强非线性特性,其速度-力矩之间存在迟滞,且随着驱动频率和负载等因素改变,用通常的辨识难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度-力矩迟滞,使用基于递归神经网络和李亚普诺夫稳定性的方法,可以在一定程度上反映电机的迟滞特性。整个系统使用基于半实物仿真的超声波电机测试平台,其中迟滞辨识采用递归神经网络辨识器(RNNI)。由于RNNI的参数可以在线进行调整,因此当电机输入输出参数发生变化时,通过改变RNNI的参数可以实现不同迟滞特性的辨识,同时利用李亚普诺夫稳定性方法进行RNNI的参数调整。实验结果表明,递归神经网络辨识器通过改变神经网络参数对超声波电机迟滞可以进行有效的辨识,MSE小于6×10^(-4),不同负载下辨识误差小于0.11。 展开更多
关键词 超声波电机 递归神经网络 李雅普诺夫稳定性 半实物仿真 迟滞
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基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究
8
作者 傅平 孔晨 蔡康伟 《微特电机》 2024年第1期51-57,共7页
从超声波电机驱动电路拓扑结构出发,使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路,得到基于三电平的超声波电机驱动电路,通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能,进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱... 从超声波电机驱动电路拓扑结构出发,使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路,得到基于三电平的超声波电机驱动电路,通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能,进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱动频率与行波幅值之间的关系,使用半实物仿真平台对基于三电平的超声波电机驱动电路进行测试,验证空载、带载时超声波电机在调压、调频、调相的情况下转速的变化情况,从而实现基于三电平的超声波电机的调速性能测试,为电机调速打下基础。 展开更多
关键词 超声波电机 驱动电路 三电平 半实物仿真
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前馈模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统 被引量：1
9
作者 张树忠 张雪峰 +2 位作者 郑祥盘 刘晓红 刘意 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期79-87,共9页
针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计... 针对液压挖掘机在工作过程中大量动臂势能被浪费,提出一种复合速度前馈与模糊PID控制的直驱双泵控三腔缸系统。在MATLAB/Simulink中,建立直驱泵控差动缸系统模型,通过试验验证其正确性,在该模型基础上搭建直驱泵控三腔缸系统模型,设计速度前馈模糊PID控制器,建立挖掘机动力学模型,将所提出节能系统应用于挖掘机动臂。通过仿真,对动臂在典型挖掘工况下的运行性能及能耗特性进行分析。结果表明,相比于直驱泵控差动缸系统,所提出系统峰值功率降低25.12%和节能33.11%;同时所设计控制器将位移跟踪误差控制在3%,与传统PID、速度前馈PID相比,响应速度快、超调小、位置跟踪精度更高。 展开更多
关键词 液压挖掘机 三腔液压缸 直驱泵控系统 节能 速度前馈 模糊PID
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