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基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准 被引量:30
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作者 张彬 熊传兵 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期101-109,共9页
针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算... 针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与ICP算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用ICP算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。 展开更多
关键词 图像处理 体素 关键点 特征提取 点云配准 随机采样一致性算法
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大数据时代高校思想政治工作者主体行为探究 被引量:31
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作者 张跃聪 《思想教育研究》 CSSCI 2014年第12期68-72,共5页
大数据改变了人们探索世界的方式,使得高校思想政治工作者主体行为具有关注学生信息的全面性、混杂性、相关性等品质特性。大数据也促进了思想政治工作者主体行为能力的发展。高校思想政治工作者应树立大数据意识,创新数据收集处理的技... 大数据改变了人们探索世界的方式,使得高校思想政治工作者主体行为具有关注学生信息的全面性、混杂性、相关性等品质特性。大数据也促进了思想政治工作者主体行为能力的发展。高校思想政治工作者应树立大数据意识,创新数据收集处理的技术与方法,并将数据转化为行动、创新思维与工作方式,以适应大数据时代对高校思想政治工作的新要求。 展开更多
关键词 大数据 高校思想政治工作 主体行为
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近5年中国汽车轻量化进展探究 被引量:21
3
作者 王小兰 《汽车文摘》 2021年第2期30-34,共5页
汽车轻量化已成为节能减排的重要发展趋势。尤其是近5年,随着汽车保有量的急剧增长,作为汽车产销第一大国的中国,石化产品日渐短缺,CO2排放总量持续增加,清洁能源尚未全面普及,解决汽车轻量化更显紧迫和重要。汽车轻量化是一个系统工程... 汽车轻量化已成为节能减排的重要发展趋势。尤其是近5年,随着汽车保有量的急剧增长,作为汽车产销第一大国的中国,石化产品日渐短缺,CO2排放总量持续增加,清洁能源尚未全面普及,解决汽车轻量化更显紧迫和重要。汽车轻量化是一个系统工程,不能单纯考虑减轻汽车整备质量,要在先进设计理念、先进材料、先进制造技术和先进装配工艺各方面进行创新,才能在减重的同时保证安全、提高性能、增加舒适度。 展开更多
关键词 汽车轻量化 结构优化设计 材料 制造工艺
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基于稀疏表示及正则约束的图像去噪方法综述 被引量:20
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作者 彭真明 陈颖频 +2 位作者 蒲恬 王雨青 何艳敏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-11,共11页
数据去噪声是信号和图像处理领域的一个经典问题,广泛应用于各类工程实践中。由于噪声源的多样性,去噪一直是富有挑战性且十分活跃的研究课题,发展了多种经典去噪方法。近年来,随着压缩感知理论的发展,基于稀疏表示及正则化约束反问题... 数据去噪声是信号和图像处理领域的一个经典问题,广泛应用于各类工程实践中。由于噪声源的多样性,去噪一直是富有挑战性且十分活跃的研究课题,发展了多种经典去噪方法。近年来,随着压缩感知理论的发展,基于稀疏表示及正则化约束反问题求解方法成为图像去噪领域的重要发展方向和技术途径。本文首先回顾和总结图像噪声的来源和类型,然后针对不同类型的图像噪声,重点围绕基于稀疏表示及正则化约束的图像去噪技术进行全面综述,分析和描述了几种主要去噪方法的原理及优缺点。最后,对去噪算法的性能评价指标进行总结。 展开更多
关键词 图像去噪 稀疏表示 字典学习 全变分 正则化约束
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结合二维压缩感知和混沌映射的双图像视觉安全加密算法 被引量:18
5
作者 蒋东华 朱礼亚 +2 位作者 沈子懿 王兴元 陈颖频 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期139-148,共10页
为解决图像加密技术在安全性和效率上的均衡问题,提出了一种结合压缩感知和混沌映射的双图像视觉安全加密算法。首先,通过引入非线性反馈项对经典一维Chebyshev混沌映射进行改进,用以构造受控测量矩阵和密码流;然后利用测量矩阵分别对... 为解决图像加密技术在安全性和效率上的均衡问题,提出了一种结合压缩感知和混沌映射的双图像视觉安全加密算法。首先,通过引入非线性反馈项对经典一维Chebyshev混沌映射进行改进,用以构造受控测量矩阵和密码流;然后利用测量矩阵分别对两幅明文图像的整数小波系数进行二维压缩感知,并在密码流的控制下通过Fan变换和双向扩散过程生成秘密图像;最后,采用最低有效位嵌入算法将秘密图像信息嵌入到载体图像的像素值通道和alpha通道中,实现了两幅明文图像的同步压缩和视觉安全加密。实验结果表明:与采用复杂超混沌系统的单图像视觉安全加密算法相比,该算法在保证安全性的前提下,秘密信息嵌入容量扩大了一倍,加密时间开销减少40%以上,解密图像的峰值信噪比提升了1~7 dB。 展开更多
关键词 图像加密 双向扩散 混沌映射 压缩感知
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基于科学思维能力培养的高中物理教学设计——以“安培力的方向”教学片断为例 被引量:18
6
作者 颜少芬 付丽萍 《物理教师》 北大核心 2019年第5期6-9,共4页
科学思维是物理核心素养的核心内容.本文以"安培力的方向"教学片断为例,结合教学内容以培养科学思维能力为目标进行创新设计.利用自制教具、模型建构,搭建"思维"的桥梁,通过自主探究、类比推理,实现科学思维能力的... 科学思维是物理核心素养的核心内容.本文以"安培力的方向"教学片断为例,结合教学内容以培养科学思维能力为目标进行创新设计.利用自制教具、模型建构,搭建"思维"的桥梁,通过自主探究、类比推理,实现科学思维能力的培养. 展开更多
关键词 科学思维 安培力 自制教具
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基于物联网技术的大功率LED路灯监测控制系统 被引量:15
7
作者 周锦荣 邹力伟 +1 位作者 周志森 杨丰亮 《电子器件》 CAS 北大核心 2021年第5期1240-1247,共8页
设计一种利用传感器和窄带物联网技术对大功率LED智慧路灯进行远程用电检测及控制的系统。该系统主要由微控制器STM32F103为核心构成智能控制电路;由QS1212B构成前端计量电路、BC95构成的NB-IoT无线通信模块,并设计有DS3231时钟电路、AT... 设计一种利用传感器和窄带物联网技术对大功率LED智慧路灯进行远程用电检测及控制的系统。该系统主要由微控制器STM32F103为核心构成智能控制电路;由QS1212B构成前端计量电路、BC95构成的NB-IoT无线通信模块,并设计有DS3231时钟电路、AT24C02构成的E2ROM存储电路。测试系统采用高压隔离电路,80 W的LED路灯作为负载,LED路灯供电电源采用0~10 V数字压控恒流源组成。对LED路灯在线运行状态进行实验测试结果表明,该系统实现了大功率LED装置与物联网云平台信息传送、远程控制和用电参数的采集。 展开更多
关键词 电能检测 窄带物联网 电信云平台 QS1212B
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地方高校创新“双螺旋”式软件人才培养模式探索与实践 被引量:9
8
作者 王莹莹 张利华 +1 位作者 魏波 喻飞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第5期37-41,共5页
地方高校人才培养目前存在师资队伍结构有待优化、课程体系不够完善、实践教学效果不佳等诸多问题。华东交通大学软件学院以高素质复合应用型软件人才培养为宗旨,在"3+1""2+1+1"人才培养模式基础上,通过构建创新人... 地方高校人才培养目前存在师资队伍结构有待优化、课程体系不够完善、实践教学效果不佳等诸多问题。华东交通大学软件学院以高素质复合应用型软件人才培养为宗旨,在"3+1""2+1+1"人才培养模式基础上,通过构建创新人才培养主体多元化模式,建立以能力培养为核心的人才培养机制,完善质量保障体系等方面开展软件人才培养模式改革,形成了校内外"双螺旋"耦合、理论与实践教学"双螺旋"递进、专业创业结合紧密的创新创业工作机制。 展开更多
关键词 创新双螺旋 创新创业 人才培养 地方高校
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“数字图像处理”课程教学改革 被引量:9
9
作者 陈颖频 喻飞 +2 位作者 王灵芝 林凡 陈育群 《电气电子教学学报》 2021年第5期82-87,共6页
工程教育认证的指导思想是,以学生为中心,成果导向,持续改善。本文阐述了闽南师范大学电子信息工程专业工程教育认证背景下的课程改革。文中以“数字图像处理”课程为例,介绍教研组在课程教学和评量过程中全面贯彻和执行了工程教育认证... 工程教育认证的指导思想是,以学生为中心,成果导向,持续改善。本文阐述了闽南师范大学电子信息工程专业工程教育认证背景下的课程改革。文中以“数字图像处理”课程为例,介绍教研组在课程教学和评量过程中全面贯彻和执行了工程教育认证的指导思想,在教育教学手段、教学评价手段、课程综合设计等多个环节采取了一系列改革。 展开更多
关键词 工程教育认证 毕业要求 成果导向
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基于交叠组合稀疏全变分的图像去噪方法 被引量:8
10
作者 林凡 程祝媛 +2 位作者 陈颖频 陈育群 喻飞 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第18期67-73,共7页
全变分作为一种常用的去噪模型,在图像去噪中较好地保持图像边缘信息,但是容易产生"阶梯效应"。为了克服这个缺点,提出一种基于快速傅里叶变换的交叠组合稀疏全变分去噪模型。首先,充分考虑图像梯度的邻域结构相识性,通过交... 全变分作为一种常用的去噪模型,在图像去噪中较好地保持图像边缘信息,但是容易产生"阶梯效应"。为了克服这个缺点,提出一种基于快速傅里叶变换的交叠组合稀疏全变分去噪模型。首先,充分考虑图像梯度的邻域结构相识性,通过交叠组合计算像素点的梯度,以凸显平滑区域的高噪声污染点和边界区域像素点的差异。然后,基于快速傅里叶变换和交替方向乘子算法在频域中求解去噪模型。实验结果表明,新模型在保护图像边缘信息的同时,有效去除噪声,同时抑制"阶梯效应"。与几种较好的去噪算法相比,新模型的峰值信噪比、结构相识度、视觉效果、计算效率均有明显提高。 展开更多
关键词 全变分 交叠组合稀疏 图像去噪 交替方向乘子法 快速傅里叶变换
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“四位一体”的计算机网络课程教学改革与实践 被引量:7
11
作者 杨敬民 陈添丁 +1 位作者 张文杰 魏志森 《高教学刊》 2022年第9期134-138,142,共6页
计算机网络是计算机学科基础及必修课程,持续提升教学质量有着重要的意义。以教学质量国家标准为框架,面向工程教育专业认证,结合学校应用型人才办学定位,分析闽南师范大学计算机网络课程教学的现状与问题。以问题为导向,设计“四位一... 计算机网络是计算机学科基础及必修课程,持续提升教学质量有着重要的意义。以教学质量国家标准为框架,面向工程教育专业认证,结合学校应用型人才办学定位,分析闽南师范大学计算机网络课程教学的现状与问题。以问题为导向,设计“四位一体”综合改革模型,从教学方法、教师发展、资源保障及持续改进四个方面综合进行教学改革与实践。教学质量评估数据显示,反馈的问题大部分解决或缓解,改进效果比较明显。其中,学生评教对创客教育和开放实验室评价最高,同行评教对创客教育和教师发展评价最高。 展开更多
关键词 应用型人才 内涵建设 工程教育认证 教学质量标准 教学改革
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Buck电路的分析及其输出参数的设计 被引量:8
12
作者 刘丽媗 《嘉应学院学报》 2016年第2期45-48,共4页
分析Buck电路的工作原理,介绍Buck电路输出端电感和电容的参数设计,结合实例阐述Buck电路的具体设计方法,通过matlab仿真得到实验数据及波形.
关键词 BUCK电路 输出电感 输出电容 参数设计
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基于分数阶Chen超混沌系统和压缩感知的可视化图像加密算法 被引量:7
13
作者 蒋东华 刘立东 +2 位作者 陈颖频 王兴元 孙珂 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期2387-2393,共7页
本文基于分数阶Chen超混沌系统,压缩感知以及伯恩斯坦多项式嵌入提出了一具有视觉意义的图像加密算法,其旨在同时实现对图像数据和图像外形的双重保护.整个的加密过程主要由预加密和嵌入这两个阶段组成.在预加密阶段,首先利用Arnold置... 本文基于分数阶Chen超混沌系统,压缩感知以及伯恩斯坦多项式嵌入提出了一具有视觉意义的图像加密算法,其旨在同时实现对图像数据和图像外形的双重保护.整个的加密过程主要由预加密和嵌入这两个阶段组成.在预加密阶段,首先利用Arnold置乱和由改进型Sine映射所产生的受控测量矩阵对明文图像的小波系数进行加密和压缩.接着再将加密数据线性量化到0到255之间以产生类噪声秘密图像.同时为了降低遭到攻击的可能性,在嵌入阶段中,本文采用伯恩斯坦多项式嵌入将类噪声秘密图像隐藏到某一可公开获取的载体图像中以生成具有视觉意义的密文图像.另外,明文特征值用于生成加密过程中的密码流,从而提高了加密算法抵抗明文攻击的能力.最后,仿真实验和安全性分析表明本文提出的加密算法是有效的,同时具有很好的视觉安全性和解密质量. 展开更多
关键词 图像压缩与加密 有视觉意义的密文图像 分数阶混沌系统 压缩感知 伯恩斯坦多项式
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基于改进轮盘赌策略的交互式演化算法 被引量:6
14
作者 魏波 喻飞 +1 位作者 徐星 谢承旺 《计算机与数字工程》 2014年第10期1763-1767,1834,共6页
根据轮盘赌策略提出了一种基于改进轮盘赌策略的交互式演化算法(RS-IEA),并将其应用于求解商业海报的设计上。商业海报的设计问题可建模为一个隐式性能优化问题,传统的优化算法不能直接对该类问题进行求解。由于RS-IEA算法有用户的参与... 根据轮盘赌策略提出了一种基于改进轮盘赌策略的交互式演化算法(RS-IEA),并将其应用于求解商业海报的设计上。商业海报的设计问题可建模为一个隐式性能优化问题,传统的优化算法不能直接对该类问题进行求解。由于RS-IEA算法有用户的参与,它既保留了传统演化算法固有的求解最优化问题的优势,又融入了"人的评价",能够成功解决该类问题,并获得理想的设计方案。 展开更多
关键词 交互式演化算法 轮盘式选择 隐式优化问题 商业海报 最优化设计
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家居宠物智能喂食管理控制系统设计与应用 被引量:7
15
作者 周锦荣 张振宇 袁忠强 《家畜生态学报》 北大核心 2019年第4期77-80,共4页
为拓宽宠物智能喂养和管理方法,设计了以无线物联控制和视频监控相结合的宠物喂食器系统模型。系统主要由嵌入式微控器电路、驱动控制电路、Wi-Fi远程控制、智能嵌入式系统摄像头图像传输4部分组成。通过STM32F103RCT6嵌入式微控处理器... 为拓宽宠物智能喂养和管理方法,设计了以无线物联控制和视频监控相结合的宠物喂食器系统模型。系统主要由嵌入式微控器电路、驱动控制电路、Wi-Fi远程控制、智能嵌入式系统摄像头图像传输4部分组成。通过STM32F103RCT6嵌入式微控处理器来控制宠物喂食器进行定时定量喂食或自动喂水,利用支持HTTP服务器的CC3200对宠物喂食器进行远程功能控制,通过Intel Edison嵌入式微型计算机对摄像头信息进行采集并上传到用户浏览器,实现了远程喂食和监控功能。 展开更多
关键词 智能宠物 物联网 喂食器 无线图像传输
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NB物理实验在初中物理实验教学中的应用——以“探究固体熔化时温度的变化规律”为例 被引量:7
16
作者 王婉娇 李秀燕 《物理通报》 2021年第2期86-88,共3页
初中物理"探究晶体非晶体熔化实验"这类实验中,由于实验条件苛刻,实验现象不理想,导致真实的实验较难开展.文章以这一实验教学为例,将信息技术融合到日常教学之中,采用NOBOOK物理实验软件的虚拟仿真实验模式,探究海波与石蜡... 初中物理"探究晶体非晶体熔化实验"这类实验中,由于实验条件苛刻,实验现象不理想,导致真实的实验较难开展.文章以这一实验教学为例,将信息技术融合到日常教学之中,采用NOBOOK物理实验软件的虚拟仿真实验模式,探究海波与石蜡的熔化特性.模拟利用普通温度计与温度传感器测量晶体与非晶体熔化时的温度变化规律.虚拟仿真实验既克服了传统实验的不足,又极大地提高了课堂效率和实验的教学效果,能为线上教学提供较理想的参考方案. 展开更多
关键词 初中物理 实验教学 NOBOOK 虚拟实验
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基于PR调节器的双闭环控制单相逆变器 被引量:7
17
作者 周锦荣 骆婉红 +1 位作者 周慰君 吴朝荣 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期125-128,133,共5页
在双闭环控制的单相逆变电源中引入PR调节器作为控制器,以实现对输出波形的无静差跟踪。通过Matlab软件对采用PR双闭环控制策略下的SPWM单相逆变系统进行建模仿真,分析不同比例系数和积分系数情况下的输出波形扰动和谐波抑制情况。实验... 在双闭环控制的单相逆变电源中引入PR调节器作为控制器,以实现对输出波形的无静差跟踪。通过Matlab软件对采用PR双闭环控制策略下的SPWM单相逆变系统进行建模仿真,分析不同比例系数和积分系数情况下的输出波形扰动和谐波抑制情况。实验结果表明,双闭环控制的PR调节器具有良好的跟踪效果和调控特性,降低了输出正弦波的谐波分量,抑制了波形的扰动,提高了系统的稳定性能和逆变输出正弦波形的质量。 展开更多
关键词 PR调节器 逆变器 双闭环控制 稳态跟踪 谐波抑制 PI调节器
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层次化实验教学在《数字图像处理》教学中的初探 被引量:7
18
作者 陈颖频 林凡 +3 位作者 喻飞 王灵芝 徐国荣 陈育群 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2018年第4期92-97,共6页
图像处理是信息科学的重要分支之一.由于该课程涉及的数学基础较多,导致在实际教学中存在诸多困难.以闽南师范大学《数字图像处理》课程教学为例,探讨一种基于层次化实验教学的课程体系改革,分别从课程层进式教学改革、实验层进式教学... 图像处理是信息科学的重要分支之一.由于该课程涉及的数学基础较多,导致在实际教学中存在诸多困难.以闽南师范大学《数字图像处理》课程教学为例,探讨一种基于层次化实验教学的课程体系改革,分别从课程层进式教学改革、实验层进式教学改革、反转课堂三个方面阐述"层次化实验教学"方法的实施手段,以增强教师在本科生对结构化知识体系的理解、掌握过程中全方位的指导,同时为信息科学类课程教学提供一条新思路. 展开更多
关键词 图像处理 教学改革 递进式实验 反转教学
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共晶芯片数及芯片位置对陶瓷共晶封装LED发光性能的影响 被引量:7
19
作者 王世龙 熊传兵 +2 位作者 汤英文 李晓珍 刘倩 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1421-1430,共10页
在大小为5.80 mm×2.55 mm×0.50 mm的8芯陶瓷封装基板上分别共晶了8颗和4颗1.125 mm×1.125 mm(45 mil×45 mil)的倒装蓝光LED芯片,在4.15 mm×2.55 mm×0.50 mm的6芯基板上共晶了6颗和3颗同规格芯片。在部分... 在大小为5.80 mm×2.55 mm×0.50 mm的8芯陶瓷封装基板上分别共晶了8颗和4颗1.125 mm×1.125 mm(45 mil×45 mil)的倒装蓝光LED芯片,在4.15 mm×2.55 mm×0.50 mm的6芯基板上共晶了6颗和3颗同规格芯片。在部分样品芯片侧边涂围了高反射白墙胶,研究了涂覆白墙胶对器件光功率的影响。在部分涂围了白墙胶样品的芯片顶面涂覆荧光粉硅胶混合层制备了白光器件,研究了共晶芯片数及共晶位置对蓝光/白光器件光功率、光通量和色温的影响。结果表明,共晶芯片的数量(额定功率)与陶瓷基板面积的匹配程度、陶瓷基板热电分离金属层与芯片共晶位置的匹配度会显著影响陶瓷封装LED的发光性能。 展开更多
关键词 陶瓷封装 金锡共晶 热平衡 热电分离
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渐进式结构的餐具检测与识别网络
20
作者 林淑彬 李中旭 +2 位作者 何奇晗 杨文元 徐星 《三明学院学报》 2024年第3期17-24,50,共9页
构建渐进式餐具检测与识别网络,将快速空间金字塔池化融合到渐进式颈部网络,得到不同尺度特征并逐级融合。首先,通过主干网络从原始图像提取不同语义信息的多尺度特征图。其次,通过融合相邻低级特征,将高级特征融合到自适应空间,形成渐... 构建渐进式餐具检测与识别网络,将快速空间金字塔池化融合到渐进式颈部网络,得到不同尺度特征并逐级融合。首先,通过主干网络从原始图像提取不同语义信息的多尺度特征图。其次,通过融合相邻低级特征,将高级特征融合到自适应空间,形成渐进式颈部结构,得到3个不同尺度的特征代表。最后,通过解耦检测头获得识别结果。实验结果表明,餐具检测与识别精确度为96.9%。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 空间金字塔池化 自适应空间 餐具检测与识别
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