中国机器人工业初创期政策回顾 被引量：10

1

作者 仪德刚 张昕妍 杨漾 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2016年第2期42-46,87,共6页

中国机器人的研发始于20世纪70年代,源于个别学者对国外技术的跟踪;80年代国家层面开始以"七五计划"为契机对军工领域应用自动化技术进行了顶层设计;90年代国家"863计划"加大了对自动化领域智能机器人的研发工作,... 中国机器人的研发始于20世纪70年代,源于个别学者对国外技术的跟踪;80年代国家层面开始以"七五计划"为契机对军工领域应用自动化技术进行了顶层设计;90年代国家"863计划"加大了对自动化领域智能机器人的研发工作,从此开创了中国智能机器人工业化发展的技术路线。通过回顾不同历史时期中国科技发展规划中与机器人相关的政策出台背景、实施过程、技术路线及成效,从而反思中国机器人产化道路中的经验和教训。 展开更多

关键词 机器人 初创期 “863计划”

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一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构研究

2

作者 邓乐 樊坤 《太阳能》 2024年第1期83-88,共6页

在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础... 在太阳电池生产过程中,传统的硅片搬运机构存在搬运效率低、容易产生硅片搭边不良、吸盘印不良的问题,且无法在线检测硅片搭边不良。研究了一种基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构,在对传统硅片搬运机构的机械结构和动作流程分析的基础上,介绍了基于多目机器视觉技术的硅片搬运机构的动作流程、机械结构及特性,并重点分析了其使用多目机器视觉技术实现硅片位置检测及硅片搭边不良在线检测的原理,提出了该机构与传统的硅片搬运机构相比所具有的优势,其创新性在于引入了多目机器视觉技术和独特的动作流程,从而解决了硅片搬运过程中会产生吸盘印、划伤、隐裂等缺陷的问题。研究结果为多目机器视觉技术在光伏自动化设备中的应用开拓了思路,该新型硅片搬运机构在物理气相沉积(PVD)自动化设备的实际应用中,生产效率与良率均达到了全球领先水平。 展开更多

关键词 多目机器视觉技术 光伏行业 太阳电池 硅片搬运 硅片搭边不良 自动化设备 物理气相沉积

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自动化铸造生产线工艺特点分析

3

作者 高狄 段坤 +1 位作者 李星辰 王宪 《大型铸锻件》 2024年第1期18-22,共5页

为推进机器人在铸造行业应用,深入分析了自动化铸造生产线各工艺工序的特点。介绍了自动化铸造生产线的整体工艺流程,详细讨论了砂芯浸涂和铸件打磨两个最为重要的工艺工序及其主要工艺参数。最后,对生产工序中出现频次最高的搬运操作... 为推进机器人在铸造行业应用,深入分析了自动化铸造生产线各工艺工序的特点。介绍了自动化铸造生产线的整体工艺流程,详细讨论了砂芯浸涂和铸件打磨两个最为重要的工艺工序及其主要工艺参数。最后,对生产工序中出现频次最高的搬运操作进行了重点分析。 展开更多

关键词 铸造生产线 工业机器人 工艺分析 搬运操作

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静压造型线扎吹气眼孔作业的自动化改进方案

4

作者 高狄 王超 +1 位作者 曹健 江嘉莉 《现代铸铁》 CAS 2024年第2期60-64,共5页

为解决静压造型线上型人工扎吹气眼孔作业工作量大、效率低且存在人为因素导致的作业缺陷等问题,提出了自动化改进方案。该方案包括扎吹机器人替代人工操作、视觉系统检测气眼孔并引导机器人作业、定位系统确保砂箱准确定位、电气控制... 为解决静压造型线上型人工扎吹气眼孔作业工作量大、效率低且存在人为因素导致的作业缺陷等问题,提出了自动化改进方案。该方案包括扎吹机器人替代人工操作、视觉系统检测气眼孔并引导机器人作业、定位系统确保砂箱准确定位、电气控制系统协调整个系统作业,并引入安防系统保障维护人员安全。在国内某知名铸造企业造型线上的测试结果证明:自动化系统显著提高了生产的规范性和生产效率,满足生产节拍85箱/h的工艺要求,同时有效规避了人为因素带来的作业缺陷。 展开更多

关键词 静压造型线 气眼孔 机器人 自动化作业

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造型线机器人型腔喷涂自动化系统的介绍

5

作者 高狄 曹健 《铸造工程》 2024年第2期63-67,共5页

针对人工喷涂存在的轨迹误差大、安全性低、涂料浪费严重导致成本升高的问题,提出了基于工业机器人的造型线型腔自动化喷涂系统方案。方案的自动化喷涂系统主要由工业机器人系统、自动化喷涂系统、以及其他配套设施组成,由工业机器人与... 针对人工喷涂存在的轨迹误差大、安全性低、涂料浪费严重导致成本升高的问题,提出了基于工业机器人的造型线型腔自动化喷涂系统方案。方案的自动化喷涂系统主要由工业机器人系统、自动化喷涂系统、以及其他配套设施组成,由工业机器人与配套系统代替人工进行喷涂作业。以某造型车间为实施场景,在实际生产测试中表明,方案显著提升了生产效率与生产规范性,满足生产节拍要求(40 s/个),同时避免了人工作业中人为因素带来的作业缺陷、安全隐患与原料浪费问题。 展开更多

关键词 造型线 喷涂 工业机器人 自动化作业

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工业机器人在机械制造自动化中的应用

6

作者 孟磊 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第9期0021-0024,共4页

工业机器人技术自诞生以来,经历了数十年的发展和演进,其精确高效的特性已被广泛应用于现代机械制造领域,成为推动制造业自动化、智能化升级的重要驱动力。工业机器人作为先进制造技术的重要组成部分,正在推动机械制造行业向自动化、智... 工业机器人技术自诞生以来,经历了数十年的发展和演进,其精确高效的特性已被广泛应用于现代机械制造领域,成为推动制造业自动化、智能化升级的重要驱动力。工业机器人作为先进制造技术的重要组成部分,正在推动机械制造行业向自动化、智能化发展。充分利用工业机器人可大幅提高生产效率、提升产品质量,实现柔性化制造。本文以工业机器人在产品组装、零件加工、焊接、检测等领域的应用为切入点,分析了其在机械制造自动化中的价值,提出了相关技术优化策略,旨在促进工业机器人技术在机械制造业的深度融合应用。 展开更多

关键词 工业机器人 机械制造自动化 智能制造

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发动机缸体智能清理打磨生产线的设计及应用 被引量：5

7

作者 高狄 王擎天 舒赞辉 《铸造工程》 2021年第1期26-29,共4页

针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上... 针对发动机缸体铸件内腔及外表面的浇冒口、批缝、毛刺等人工清理效率低、打磨环境恶劣的难题,提出了采用机器人、双工位转盘式的缸体铸件智能打磨生产线设计方案,该系统包含上料机构、输送线、冲切站总成和打磨站总成,以工控机作为上位监控机、PLC作下位实时控制机,智能控制打磨过程状态参数,实现铸件内腔及外部的浇冒口、毛刺等的自动清理打磨,满足缸体铸件所有要清理部位的打磨精度,解决了数据难以高效协同、高精度打磨难以实现的难题.系统运行稳定可靠、操作简单。 展开更多

关键词 发动机 智能清理 机器人打磨 铸件打磨

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基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法 被引量：4

8

作者 梁宪峰 甘超 《现代铸铁》 CAS 2021年第4期58-62,共5页

分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集... 分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向。 展开更多

关键词 工业机器人 大型铸件 自动打磨

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聚力智能制造 引领数字发展

9

作者 高狄 《机器人产业》 2023年第5期52-55,共4页

党的二十大报告提出,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,推进新型工业化,加快建设制造强国。当前,新一代网络信息技术加速变革,“数智化”成为中国企业的转型发展诉求。在2023“机器人+”大会上,湖南省智能制造协会会长、长沙长泰... 党的二十大报告提出,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,推进新型工业化,加快建设制造强国。当前,新一代网络信息技术加速变革,“数智化”成为中国企业的转型发展诉求。在2023“机器人+”大会上,湖南省智能制造协会会长、长沙长泰机器人有限公司董事长高狄,以生动的实例分析了企业实现数智化转型的正确发展方向。 展开更多

关键词 新型工业化 智能制造 制造强国 高端化 信息技术 新一代网络 机器人 制造业

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机器人打磨工作站关键技术及其应用 被引量：2

10

作者 高狄 舒赞辉 《铸造》 CAS 北大核心 2022年第11期1427-1430,共4页

铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技... 铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等,并进行了应用验证。通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合,产品生产效率提升了20%以上,生产合格率达到了97%以上,用工成本降低了20%以上,显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等,满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求。 展开更多

关键词 铸件 铸件打磨 机器人打磨 机器人清理打磨

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工业机器人在铸件清理工序的应用介绍 被引量：3

11

作者 高狄 梁宪峰 +1 位作者 孔拓 张继伟 《现代铸铁》 CAS 2021年第3期60-64,共5页

针对铸件采用人工清理打磨存在的工作量大、劳动强度高、扬尘点多等问题,提出了以EDRC系统和敏捷控制系统为核心,结合金刚石砂轮、通用自动工装等设备,采用智能化离线编程和基于专家数据库的编程技术等手段的工业机器人。探讨了在铸造... 针对铸件采用人工清理打磨存在的工作量大、劳动强度高、扬尘点多等问题,提出了以EDRC系统和敏捷控制系统为核心,结合金刚石砂轮、通用自动工装等设备,采用智能化离线编程和基于专家数据库的编程技术等手段的工业机器人。探讨了在铸造清理工序应用工业机器人的可行性和技术特点,并对所遇到的铸件位置偏移、设备自主保护等问题进行了分析,并通过实例验证了使用工业机器人进行铸件打磨所凸显的经济效益和社会效益,以期给类似应用的推广带来借鉴意义。 展开更多

关键词 机器人 清理打磨 敏捷控制

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铝合金门框自动化加工、上下料和焊接的机器人工作站设计 被引量：3

12

作者 董世忠 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第6期50-53,共4页

该工作站是一种针对铝合金门框加工生产的机器人系统。主要介绍了机器人在自动化上下料、机加工和焊接等方面的应用,使机器人具备了更多识别、分析、判断能力,解决了机器人替代人工生产作业的问题,且比人工更为精准地完成各类动作。

关键词 机器人 上下料 加工 焊接

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铸管件打磨生产线设计及其应用 被引量：1

13

作者 舒赞辉 高狄 王擎天 《现代铸铁》 CAS 2022年第2期18-22,共5页

铸管件毛坯表面存在的飞边、毛刺、披缝等缺陷,不仅影响铸管件外观,还严重影响铸管件的产品性能和使用寿命,铸管件的清理打磨是不可缺少的一道工序。针对多品种管件混线生产,采用传统的人工打磨费时费力、效率低下、工作环境恶劣、风险... 铸管件毛坯表面存在的飞边、毛刺、披缝等缺陷,不仅影响铸管件外观,还严重影响铸管件的产品性能和使用寿命,铸管件的清理打磨是不可缺少的一道工序。针对多品种管件混线生产,采用传统的人工打磨费时费力、效率低下、工作环境恶劣、风险极大,而机器人打磨又存在刚性不足、不能满足节拍的问题,通过设计面向铸管清理打磨的双工位打磨机床及其自动化生产线,可实现铸管混线柔性自动化打磨,减轻工人劳动强度,有效提高生产效率和改善作业现场的环境,产品质量大幅度提升,取得了良好的经济和社会效益。 展开更多

关键词 铸管件 打磨机床 生产线

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视觉系统在机器人下芯系统中的应厍 被引量：2

14

作者 张峰 《现代制造》 2013年第16期42-43,共2页

铸造行业作为传统加工制造行业，在工业制造中发挥着非常关键的作用，下芯作为铸造行业中的一种非常重要的工艺，具有较高的技术难度，因为下芯的精度直接影响铸件的精度，下芯的位置偏差会影响金属液在砂箱中的流动。

关键词 视觉系统 机器人 铸造行业 制造行业 工业制造 位置偏差 金属液 精度

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K70打磨机床的研制 被引量：1

15

作者 王力 《现代制造技术与装备》 2020年第12期61-63,共3页

针对铸造行业人工打磨中存在的问题,研制出了K70打磨机床。该机床7轴数控,闭环控制,采用双工位和大功率主轴电机,打磨效率高,已经成功应用于铸件打磨的生产实践中。

关键词 打磨机床 双工位 铸件打磨

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基于KPCA和PSO-SVM的木材干燥过程在线优化建模研究 被引量：1

16

作者 张冬妍 张春妍 尹文芳 《安徽农业科学》 CAS 2014年第7期1993-1996,共4页

针对木材干燥过程样本数据存在较多噪声的问题,采用核主成分分析方法对木材干燥数据进行预处理,然后利用粒子群优化的支持向量机建立木材干燥系统的在线预测模型,并进行在线预测。仿真研究表明,对数据预处理后,降维训练样本建立的木材... 针对木材干燥过程样本数据存在较多噪声的问题,采用核主成分分析方法对木材干燥数据进行预处理,然后利用粒子群优化的支持向量机建立木材干燥系统的在线预测模型,并进行在线预测。仿真研究表明,对数据预处理后,降维训练样本建立的木材干燥模型能够获得很好的预测精度,计算量小,速度快。在线模型能够实时反映系统当前状态,在线优化模型结构并预测系统下一步输出,实现了木材含水率特性变化的动态预测。模型输出误差小、泛化能力强,能够满足实际干燥过程在线预测控制的需要,具有良好的实际应用价值和工业前景。 展开更多

关键词 木材干燥 核主成分分析 粒子群优化支持向量机 在线建模

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袋装水泥机器人自动装车系统设计及应用 被引量：1

17

作者 华文孝 谢赛 《机器人技术与应用》 2020年第1期31-34,共4页

本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以... 本文介绍了一种利用机器人配合激光视觉系统的袋装水泥自动装车系统,通过采用激光视觉来检测运输车车厢,可精确测量车厢尺寸和精准确定车厢位置,再配合机器人的高柔性特点,可实现几乎所有车型的自动装车功能。应用效果表明,该系统可以满足目前袋装水泥运输车的多样性,具有良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 机器人 袋装水泥 自动装车系统 激光视觉

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中国水下机器人的诞生与样机化发展模式探析 被引量：1

18

作者 张昕妍 仪德刚 杨漾 《科技和产业》 2015年第7期15-19,27,共6页

20世纪70年代初中国开启工业机器人的研发工作,紧跟国际机器人技术发展趋势向实用化转移,沈阳自动化研究所从水下机器人研发入手,着眼开发适用于改善工作环境的特种机器人。在当时背景下,研发新型水下机器人这一高技术攻关项目引起了社... 20世纪70年代初中国开启工业机器人的研发工作,紧跟国际机器人技术发展趋势向实用化转移,沈阳自动化研究所从水下机器人研发入手,着眼开发适用于改善工作环境的特种机器人。在当时背景下,研发新型水下机器人这一高技术攻关项目引起了社会的广泛关注,该项目在立项时几经波折,后来研发出原理样机,尽管后期多次更新换代却没有真正走向产业化发展。回顾这一历程,探析水下机器人的样机化发展模式对中国当代高技术产业化发展有所启示。 展开更多

关键词 高技术 政策创新 水下机器人 样机化发展模式

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铸件浮动打磨力计算及CAE软件设计开发

19

作者 王力 《机械研究与应用》 2021年第5期18-21,26,共5页

基于铸件浮动打磨技术,针对现有理论和工具无法对打磨过程进行有效的计算分析问题,提出相应的CAE计算软件开发方案。采用微观到宏观的研究方法,研究铸件浮动打磨机理,推导出铸件浮动打磨打磨力积分计算通用公式。采用离散思想把三维打... 基于铸件浮动打磨技术,针对现有理论和工具无法对打磨过程进行有效的计算分析问题,提出相应的CAE计算软件开发方案。采用微观到宏观的研究方法,研究铸件浮动打磨机理,推导出铸件浮动打磨打磨力积分计算通用公式。采用离散思想把三维打磨曲面离散为有限个平面单元,在单元上施加力学控制方程,用相应的计算程序求出数值结果。通过VB软件进行编程,开发出的CAE软件可进行相关打磨力计算且实现应力可视化,为铸件浮动打磨相关的设计、工艺、调试提供计算支撑。 展开更多

关键词 打磨机理 CAE 浮动打磨 离散 应力可视化

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基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真

20

作者 陶柳 何奇 《机床与液压》 北大核心 2015年第22期108-110,共3页

设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路,利用AMESim和MATLAB软件对该系统进行联合仿真,分析仿真数据可知:系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。

关键词 AMESim/MATLAB联合仿真 联动调平回路

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