期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多级退火遗传算法解MRPⅡ有限能力批量计划问题 被引量：4
1
作者 熊红云 何钺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期58-59,89,共3页
有限能力分批计划问题 (CapacitatedDynamicLot SizingProblem ,CLSP)是解决MRPⅡ批量计划与能力计划不一致的有效方法。通过引入罚函数将有能力约束的CLSP转化为无能力约束的问题 (UncapacitatedLot-SizingProblem ,ULSP) ,应用一种改... 有限能力分批计划问题 (CapacitatedDynamicLot SizingProblem ,CLSP)是解决MRPⅡ批量计划与能力计划不一致的有效方法。通过引入罚函数将有能力约束的CLSP转化为无能力约束的问题 (UncapacitatedLot-SizingProblem ,ULSP) ,应用一种改进的遗传算法求解转化后的ULSP。 展开更多
关键词 有限能力批量计划 MRPⅡ 多级退火 遗传算法 CLSP
下载PDF
模糊能力约束下的生产批量计划方法研究 被引量：6
2
作者 熊红云 杨秀芳 何钺 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期41-44,52,共5页
引入模糊技术 ,建立具有模糊能力约束的生产批量计划模型 ( FCLSP) .结合遗传算法和参数线性规划方法提出解 FCLSP的混合算法 ,数值实例验证了其有效性 .
关键词 模糊能力约束 遗传算法 生产批量计划 线性规划 企业
原文传递
受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 被引量：7
3
作者 樊晓平 徐建闽 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期61-67,共7页
研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.
关键词 受限柔性机器人 遗传算法 自适应模糊控制
下载PDF
受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 被引量：13
4
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 毛宗源 周其节 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期176-183,共8页
针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误... 针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置 /力控制方案 ,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正 ,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性 ,控制机器人终端执行器的位置和接触力 .通过引入变结构鲁棒控制器 ,可确保输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 ,或一致终结有界 . 展开更多
关键词 柔性机器人臂 力控制 鲁棒性 变结构控制
下载PDF
平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模 被引量：11
5
作者 樊晓平 颜全胜 +2 位作者 徐建闽 毛宗源 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期933-938,共6页
对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用D’Alembert－Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程．与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特... 对一类平面双连杆受限柔性机器人臂的动力学建模问题进行研究，利用D’Alembert－Lagrange原理得到了一组描述该机器人系统运动性态的动力学方程．与已有的动力学模型相比，本文所建立的运动方程和振动方程具有模型准确、结构简单等特点，且具有与传统无约束刚性机器人类似的模型形式，因而有可能直接或间接利用现有的关于刚性机器人运动控制等方面的成果来研究复杂的受限柔性机器人的控制问题． 展开更多
关键词 柔性机器人臂 受限运动 动力学建模 机器人
下载PDF
平面双连杆受限柔性机器人臂的自适应模糊力/位置控制 被引量：2
6
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 毛宗源 周其节 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期455-465,共11页
本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力／位置控制问题进行研究，提出了一种新的自适应模糊控制方案．利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化，用梯度法对参数进行自适应调整，从而实现对受限柔性机器人系统末端的混合力／位置控制... 本文对一类平面双连杆受限柔性机器人的力／位置控制问题进行研究，提出了一种新的自适应模糊控制方案．利用结构分解技术对模糊推理系统进行简化，用梯度法对参数进行自适应调整，从而实现对受限柔性机器人系统末端的混合力／位置控制．计算机仿真结果表明，本文提出的控制方案是合理。 展开更多
关键词 柔性机器人 模糊控制 力/位置控制
下载PDF
平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制 被引量：3
7
作者 樊晓平 徐建闽 +1 位作者 毛宗源 周其节 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第10期15-20,共6页
针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机... 针对已建立的一类平面双连杆受限柔性机器人臂动力学模型，通过引入变量代换和一系列模型简化运算，得到一种非常简单的模型形式。基于此简化模型，提出一种混合位置／力控制方案，以同时控制机器人臂终端执行器的位置和接触力。计算机仿真结果表明这种控制方案是可行且有效的。 展开更多
关键词 柔性 机器人臂 受限运动 位置/力控制 平面连杆
下载PDF
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 被引量：1
8
作者 杨胜跃 樊晓平 《长沙铁道学院学报》 EI CSCD 2000年第3期29-33,共5页
提出了将 CMAC网络与 PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器 ,通过引入高阶网络的概念 ,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的 CMAC神经网络化为多个一维输入子网络 ,从而简化系统的网络结构 .同时对进行叠加的一维输入 CMAC网络选... 提出了将 CMAC网络与 PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器 ,通过引入高阶网络的概念 ,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的 CMAC神经网络化为多个一维输入子网络 ,从而简化系统的网络结构 .同时对进行叠加的一维输入 CMAC网络选取不同的学习步长 ,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力 .计算机仿真结果表明 ,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能 . 展开更多
关键词 CMAC网络 机器人控制 自学习 叠加处理法 高阶神经网络
下载PDF
机器人分散滑动模跟踪控制 被引量：2
9
作者 樊晓平 杨胜跃 +1 位作者 陈伯山 徐建闽 《长沙铁道学院学报》 CAS CSCD 1999年第1期29-35,共7页
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹．采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟．利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限... 提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹．采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟．利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零． 展开更多
关键词 滑动模控制 跟踪控制 机器人
下载PDF
基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 被引量：11
10
作者 年晓红 王天成 《长沙铁道学院学报》 CSCD 2000年第4期74-79,共6页
应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ... 应用 Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .同时还讨论了区间 L urie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性 .本文给出的结论为线性矩阵不等式形式 (L MI) ,可以很方便的运用 Matlab工具箱求解 . 展开更多
关键词 LURIE控制系统 不确定性 绝对鲁棒稳定性 LMI
全文增补中
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部