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基于EasyAR的图像识别技术的研究 被引量:6
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作者 陈爱群 宋晓莉 《电子测试》 2020年第19期75-77,共3页
本文借助EasyAR4.0对单个图像跟踪技术进行了深入的研究。
关键词 EasyAR 增强现实技术 图像识别技术
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基于多模型和改进WOA算法的Delta机器人柔性夹持器抓取方法研究
2
作者 张敏 刘翌南 +1 位作者 陈爱群 袁晓红 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第7期68-73,116,共7页
[目的]解决Delta机器人柔性夹持器抓取方法存在的控制精度和适应性较差等问题。[方法]以Delta机器人柔性夹持器为研究对象,提出一种多模型和改进鲸鱼算法相结合的Delta机器人柔性夹持器抓取方法。建立稳定抓取优化模型,在抓持对象表面... [目的]解决Delta机器人柔性夹持器抓取方法存在的控制精度和适应性较差等问题。[方法]以Delta机器人柔性夹持器为研究对象,提出一种多模型和改进鲸鱼算法相结合的Delta机器人柔性夹持器抓取方法。建立稳定抓取优化模型,在抓持对象表面寻求最佳接触位置。建立无损抓取优化模型,在确保稳定抓起物体的前提下使接触力尽可能地小。结合粒子群算法和鲸鱼算法求解模型。通过试验验证了所提抓取方法的优越性。[结果]所提方法不仅具有良好的控制精度,还能够适应不同形状和大小的物体,具有较高的灵活性和适应性,抓取成功率>96%,抓取损伤率为0。[结论]所提方法有效提高了Delta机器人柔性夹持器抓取方法的性能,适用于果蔬和易碎物品的分拣工作。 展开更多
关键词 Delta机器人 柔性夹持器 稳定抓取 无损抓取 鲸鱼算法 粒子群算法
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基于Unity3D的减速器虚拟仿真实验平台开发 被引量:4
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作者 陈爱群 张敏 《电脑知识与技术》 2021年第14期49-51,共3页
分析了高校机械类实验课程教学中普遍存在的难题,结合Unity3D虚拟引擎开发了减速器虚拟仿真实验平台,该平台分6个模块:新手上路,实验守则,软件简介,软件说明,结构认知,实验教学,其中实验教学分2个子模块:减速器结构与工作原理,减速器拆... 分析了高校机械类实验课程教学中普遍存在的难题,结合Unity3D虚拟引擎开发了减速器虚拟仿真实验平台,该平台分6个模块:新手上路,实验守则,软件简介,软件说明,结构认知,实验教学,其中实验教学分2个子模块:减速器结构与工作原理,减速器拆装,两个子模块都配有练习考试环节。该文详细介绍了减速器虚拟仿真实验平台减速器结构与工作原理,减速器拆装的教、练、考环节的操作方法及该平台的开发流程。 展开更多
关键词 减速器 UNITY3D 虚拟仿真 实验教学
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旧沥青混合料热再生与养护技术
4
作者 左杨 陈海龙 《人民交通》 2024年第6期165-167,共3页
为提高城市道路工程使用过程的安全性和舒适性,延长城市道路工程的使用年限,旧沥青混合料热再生技术已然成为城市道路维修改造中非常重要的技术。因此,本文主要对城市道路旧沥青混合料热再生与养护技术展开分析,希望能为相关工作人员提... 为提高城市道路工程使用过程的安全性和舒适性,延长城市道路工程的使用年限,旧沥青混合料热再生技术已然成为城市道路维修改造中非常重要的技术。因此,本文主要对城市道路旧沥青混合料热再生与养护技术展开分析,希望能为相关工作人员提供些许参考。 展开更多
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职教品牌建设视阈下楚怡虚拟校史馆展示设计与研究 被引量:1
5
作者 张敏 陈爱群 冯淑媛 《电脑知识与技术》 2021年第19期98-100,共3页
楚怡文化是湖南职教品牌的重要传承依据,为了促进湖南“楚怡”职教品牌建设,湖南省启动了首批品牌学校建设,落实职业教育“楚怡”行动计划。楚怡虚拟校史馆采用Unity3d引擎进行交互式设计与开发,将具有百年历史的楚怡学校的发展历程进... 楚怡文化是湖南职教品牌的重要传承依据,为了促进湖南“楚怡”职教品牌建设,湖南省启动了首批品牌学校建设,落实职业教育“楚怡”行动计划。楚怡虚拟校史馆采用Unity3d引擎进行交互式设计与开发,将具有百年历史的楚怡学校的发展历程进行展示,并研究了虚拟校史展馆系统开发的关键技术。 展开更多
关键词 楚怡虚拟校史馆 UNITY3D 摄像机控制 图片翻页
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地下室底板抗浮锚杆施工技术探究 被引量:1
6
作者 邬京 刘淮 《江西建材》 2022年第9期240-241,246,共3页
文中结合某地下停车库项目施工实践,对地下室底板抗浮锚杆施工技术进行了分析,并提出了施工中应注意的事项,以提高工程施工质量,确保工程安全、稳定运行。
关键词 地下室 底板抗浮 锚杆施工技术
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价值工程理论在模板方案比选中的应用及大模板施工技术研究
7
作者 刘淮 邬京 +1 位作者 谭韬 陈振东 《中国建筑金属结构》 2022年第7期142-144,共3页
模板工程是建筑工程项目的重要分项工程之一,对工程进度、成本、质量及安全均有较大影响。当前模板施工技术更迭迅速,各有优劣。本文结合工程实例,通过价值工程理论分析,进行科学的方案比选,选择针对该项目最具性价比的模板方案,即采用... 模板工程是建筑工程项目的重要分项工程之一,对工程进度、成本、质量及安全均有较大影响。当前模板施工技术更迭迅速,各有优劣。本文结合工程实例,通过价值工程理论分析,进行科学的方案比选,选择针对该项目最具性价比的模板方案,即采用大模板+普通木模组合的方案。模板方案确定后,再通过对方案影响较大的大模板施工工艺以及安全质量控制要点进行研究论述,提高建设项目的综合效益,以供类似项目参考。 展开更多
关键词 模板工程 价值工程 方案比选 大模板
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论建筑工程大体积混凝土浇筑温控技术要点
8
作者 蒋竞舶 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2021年第7期189-190,共2页
大体积混凝土结构浇筑施工不同于普通混凝土结构,受尺寸参数、外部环境、胶凝材料类型、胶凝材料使用量、水化热规模等因素影响,容易诱发大体积混凝土结构内外温差增大,进而诱发大体积混凝土结构开裂,严重影响大体积混凝土结构的总体刚... 大体积混凝土结构浇筑施工不同于普通混凝土结构,受尺寸参数、外部环境、胶凝材料类型、胶凝材料使用量、水化热规模等因素影响,容易诱发大体积混凝土结构内外温差增大,进而诱发大体积混凝土结构开裂,严重影响大体积混凝土结构的总体刚度及密封性。本文详细阐述大体积混凝土结构温度监测工作的过程,提出了温度、应变等参数传感器的布置原则,并给出了具体的大体积混凝土结构温控方法。 展开更多
关键词 建筑工程 大体积混凝土 温控技术 技术要点
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房屋建筑现场施工技术的应用及管理
9
作者 陈文亮 《新材料·新装饰》 2021年第3期164-164,166,共2页
在房屋建筑建设过程中,施工技术的管理对工程质量至关重要,文章分析了房屋建筑现场施工技术的应用及管理的重要意义,阐述了房屋建筑现场施工技术的具体应用,提出了房屋建筑现场施工技术的管理措施。
关键词 房屋建筑 现场施工技术 技术管理
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论房建深基坑支护中冲孔灌注桩的应用
10
作者 蒋竞舶 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第8期54-54,56,共2页
文章依托长沙市某商业综合楼建设项目,论述了此类工民建筑深基坑支护工程应用特点,分析了项目所用冲孔灌注桩施工工艺流程,探讨了冲孔灌注桩施工技术要点,总结了冲孔灌注桩施工质量控制措施,可为后期同类工程施工提供技术参考。
关键词 深基坑 冲孔灌注桩 施工技术要点 质量控制
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古代计时器日晷VR模拟仿真系统设计与实现
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作者 陈爱群 张敏 徐子微 《电脑知识与技术》 2023年第8期98-101,共4页
日晷是古代时间的计量单位,它将一个圆形石盘分成12等分,将白天的12个时辰通过日晷指针投射日光的阴影得到准确的时间位置,借助Oculus眼镜的灵镜效果,将古代计时器日晷真实地展现在用户眼前,让用户体会日晷的工作原理和时间的查看方法,... 日晷是古代时间的计量单位,它将一个圆形石盘分成12等分,将白天的12个时辰通过日晷指针投射日光的阴影得到准确的时间位置,借助Oculus眼镜的灵镜效果,将古代计时器日晷真实地展现在用户眼前,让用户体会日晷的工作原理和时间的查看方法,从而对古代的计时方式产生深刻体验。 展开更多
关键词 日晷 Oculus眼镜 模拟仿真 VR设计
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钢结构厂房超长金属屋面板施工技术分析
12
作者 陈学敏 《华东科技(综合)》 2020年第9期104-104,共1页
在土建工程施工中,钢结构施工技术具有明显的独特性,需予以关注。金属屋面板具有自重轻、强度高等应用优点,其能够在我国范围内得到较好的应用。本文结合钢结构厂房超长金属屋面板的特点,提出超长金属屋面板的施工技术。
关键词 钢结构厂房 超长金属屋面板 施工技术
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