基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统 被引量：4

1

作者 于丹 陈娟 +1 位作者 王威立 梁伟 《电气传动》 北大核心 2013年第6期56-58,共3页

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表... 针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。 展开更多

关键词 Compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制

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加速度计安装角误差实验分析 被引量：2

2

作者 陈娟 尹立鹏 丁宁 《长春工业大学学报》 CAS 2010年第4期442-445,共4页

进行了加速度计安装误差理论与实验分析,分别将加速度计与系统垂直轴平行以及与垂直轴成30°角安装,分析处理所测数据,与理论值比较,为加速度计的标定提供了技术参考。

关键词 加速度计 安装角 误差

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基于FPGA的光电经纬仪中低速数字信号复接设计 被引量：1

3

作者 韩红霞 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11Z期122-123,共2页

本文介绍了在ALTERA公司的EDA软件MAX+plusⅡ平台下,应用VHDL语言进行基于FPGA的数字化光电经纬仪中低速数字信号复接设计的具体实现方案,并给出部分程序设计。实验表明,此方案成功的将16路Kbit级低速数据信号复用为一路,并在接收端实... 本文介绍了在ALTERA公司的EDA软件MAX+plusⅡ平台下,应用VHDL语言进行基于FPGA的数字化光电经纬仪中低速数字信号复接设计的具体实现方案,并给出部分程序设计。实验表明,此方案成功的将16路Kbit级低速数据信号复用为一路,并在接收端实现相应的解复用。 展开更多

关键词 FPGA 复用 解复用 光纤通讯

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基于VEE的视频信号虚拟测量仪器设计

4

作者 孙文涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第S1期244-247,共4页

虚拟仪器借助于通用的硬件装置,通过编制不同的自动测量软件,可构造几乎任意功能的测量仪器。基于VXI总线的测试系统与基于VEE开发平台的自动测试软件构成具有代表性的虚拟仪器。本文针对视频信号虚拟测量仪器的研制,详细分析了视频信... 虚拟仪器借助于通用的硬件装置,通过编制不同的自动测量软件,可构造几乎任意功能的测量仪器。基于VXI总线的测试系统与基于VEE开发平台的自动测试软件构成具有代表性的虚拟仪器。本文针对视频信号虚拟测量仪器的研制,详细分析了视频信号的特点,介绍了虚拟仪器的组成和信号采集、存储、分析、显示的自动测量软件的开发方法,同时给出了虚拟仪器的测量结果。视频信号虚拟仪器的实现,体现了VXI总线的测试系统的通用性和VEE开发平台的灵活性及其强大的功能。 展开更多

关键词 视频信号 虚拟仪器 VXI总线 VEE 自动测试软件

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紧凑型中红外固体激光器散热性能分析 被引量：8

5

作者 张阔 于德洋 +3 位作者 何洋 潘其坤 陈飞 李殿军 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期20-25,共6页

针对中红外固体激光器结构紧凑、抽运源模块温度要求严苛等引起的激光器散热难题,采用强制对流冷却、半导体制冷与热管导热等多种方法相结合建立了激光器的散热系统。应用COMSOL有限元软件建立了紧凑型中红外固体激光器散热系统有限元模... 针对中红外固体激光器结构紧凑、抽运源模块温度要求严苛等引起的激光器散热难题,采用强制对流冷却、半导体制冷与热管导热等多种方法相结合建立了激光器的散热系统。应用COMSOL有限元软件建立了紧凑型中红外固体激光器散热系统有限元模型,利用温度传感器采集激光器侧壁和内部温度数据,对比有限元计算结果验证了模型的有效性。基于此模型计算了在不同环境温度条件下如风扇转速、热管等参数对激光器散热结果的影响,提高风扇转速、增加热管等方式可提高激光器散热效果,并且随着环境温度升高,散热效果改善明显。 展开更多

关键词 激光器 固体激光器 温度分布 强制对流散热 热管

原文传递

大功率CO_2激光器输出窗口热性能分析 被引量：7

6

作者 张阔 陈飞 +1 位作者 李若斓 杨贵龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期116-121,共6页

为了研究大功率CO_2激光发射过程中输出窗口吸收激光能量产生热性能变化的问题,建立了输出窗口传热学和结构力学耦合非稳态模型,通过对模型进行有限元分析得到表征输出窗口变化的温度、热变形和热应力等参数分布。首先,针对大功率CO_2... 为了研究大功率CO_2激光发射过程中输出窗口吸收激光能量产生热性能变化的问题,建立了输出窗口传热学和结构力学耦合非稳态模型,通过对模型进行有限元分析得到表征输出窗口变化的温度、热变形和热应力等参数分布。首先,针对大功率CO_2激光特点,讨论了输出窗口材料Ga As和Zn Se的物理特性。然后,基于10 k W级大功率CO_2激光器光学谐振腔结构和输出窗口材料物理特性,建立了输出窗口传热学和结构力学的有限元模型。最后,利用COMSOL软件对该模型进行求解,得到以Ga As和Zn Se为材料的输出窗口的温度、热变形和热应力等参数分布,并对比分析不同窗口材料对参数的影响。研究表明:在10 k W级激光作用下,Zn Se窗口温升小于Ga As窗口;两种输出窗口产生μm量级热变形;由于Ga As材料的热导率高,Ga As窗口的热变形和热应力分布更为均匀。 展开更多

关键词 大功率CO2激光 输出窗口 温度 热变形 热应力

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脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度 被引量：4

7

作者 陈娟 耿爱辉 吴绍勇 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第4期391-393,共3页

提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在... 提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。 展开更多

关键词 脱靶量 跟踪 动态高型 仿真

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脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差 被引量：3

8

作者 邢启江 吴绍勇 +1 位作者 陈娟 姜永华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期5-8,共4页

电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动... 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。 展开更多

关键词 脱靶量 电视跟踪 电视跟踪器 动态高型 跟踪误差

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结合Harris角点的栅格状雷达的检测方法 被引量：3

9

作者 赵敏达 李峰 +1 位作者 孙涛 凌强 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第5期1039-1043,共5页

栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像... 栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像中的栅格形状特征,综合运用霍夫直线检测和Harris角点检测提取出直线交叉点等处的强角点,然后根据强角点的分布规律和密集程度,并结合基于颜色和位置的聚类结果,运用一定的判别准则判断图像中的图像中是否有雷达,并且在图像中有雷达的情况下将雷达区域分割出来.在由80张含有雷达和80张不含雷达的图片库上实验,在图像中有雷达时识别正确且分割区域正确的准确率可以达到88.75%,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比拥有更好的性能;并且本方法针对亮度、尺度和旋转均具有不变性. 展开更多

关键词 K-MEANS聚类 角点检测 雷达检测

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基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制 被引量：2

10

作者 杜杰 陈娟 +1 位作者 郭劲 王威立 《电光与控制》 北大核心 2012年第4期89-92,共4页

复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实... 复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实现。为了实现等效复合控制,采用加速度计直接测得加速度信息再通过积分得到的速度作为前馈控制信号。实验对比结果表明,加速度计可以作为等效复合控制的传感器,在实际应用中实现伺服跟踪系统精度的提高,加入等效复合控制的光电跟踪伺服系统的跟踪精度提高至原来的6.67倍。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 等效复合控制 加速度计 积分 跟踪精度

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数字随动系统的动态高型控制 被引量：2

11

作者 耿爱辉 陈卉 +1 位作者 陈娟 董二宝 《长春工业大学学报》 CAS 2007年第3期261-263,共3页

将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,... 将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。 展开更多

关键词 数字随动 动态高型 跟踪 精度

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TEA CO_(2)长波红外激光对红外凝视成像系统探测器组件的损伤效应 被引量：2

12

作者 张引 邵俊峰 汤伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1217-1224,共8页

为了探究长波红外激光对红外凝视成像系统HgCdTe红外探测器组件的损伤机理,在ANSYS软件仿真研究的基础,开展了9.3μm激光对HgCdTe红外探测器损伤效应实验。通过利用ANSYS软件建立了激光辐照HgCdTe红外探测器的有限元理论仿真模型,获得了... 为了探究长波红外激光对红外凝视成像系统HgCdTe红外探测器组件的损伤机理,在ANSYS软件仿真研究的基础,开展了9.3μm激光对HgCdTe红外探测器损伤效应实验。通过利用ANSYS软件建立了激光辐照HgCdTe红外探测器的有限元理论仿真模型,获得了9.3μm脉冲CO_(2)激光照射下探测器模型的温升分布,以是否达到熔融温度为判定依据,得到探测器件的仿真损伤阈值。通过开展外场实验获得HgCdTe红外探测器真实工作环境下的损伤阈值,整理并分析实验结果得到HgCdTe红外探测器组件的实验损伤阈值。研究结果表明,基于有限元理论仿真得到的HgCdTe红外探测器模型的损伤阈值为0.54~1.1 J/cm_(2),与实验得到的损伤阈值0.69~1.23 J/cm2结果较为一致。仿真结果和实验结果均和Bartoli理论的计算结果符合得较好,验证了模型和实验结果的合理性。 展开更多

关键词 红外探测器 有限元 HGCDTE TEA CO_(2)激光

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峰值功率等激光术语的理解与应用问题 被引量：2

13

作者 李殿军 王化龙 +2 位作者 杨贵龙 李世明 于洪君 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第5期873-880,共8页

本文根据激光术语国家标准和ISO国际标准对某些常用激光术语概念的理解与应用问题进行了讨论,并针对国内外科技期刊和专著经常将脉冲功率与峰值功率混为一谈的问题提出了质疑,同时也指出了在激光术语使用过程中存在的其它错误现象,分析... 本文根据激光术语国家标准和ISO国际标准对某些常用激光术语概念的理解与应用问题进行了讨论,并针对国内外科技期刊和专著经常将脉冲功率与峰值功率混为一谈的问题提出了质疑,同时也指出了在激光术语使用过程中存在的其它错误现象,分析了产生类似错误的原因并给出了规范的使用方法。最后,以脉冲激光器术语定义为例通过脉冲激光振荡过程的物理原理分析提出了关于该术语定义的一些修改考虑与建议。 展开更多

关键词 激光术语 标准定义 峰值功率 错误使用

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纳秒至微秒可调脉宽输出CO₂激光器

14

作者 赵建川 李殿军 郭劲 《应用物理》 2016年第7期149-157,共9页

研制了一台激光脉宽可变、输出波长可调谐的重复频率脉冲CO2激光器,并重点从理论和试验两个方面研究了Ge晶体声光调制时腔内光子数的时间变化过程。实验结果显示,在激光谐振腔内应用时,声光调制器理论并不适合解释激光器输出脉冲的时间... 研制了一台激光脉宽可变、输出波长可调谐的重复频率脉冲CO2激光器,并重点从理论和试验两个方面研究了Ge晶体声光调制时腔内光子数的时间变化过程。实验结果显示,在激光谐振腔内应用时,声光调制器理论并不适合解释激光器输出脉冲的时间行为,而必须由腔内Q开关速率方程所描述,分析其原因在于谐振腔内激光能级粒子数反转跃迁产生的开关增益效应远远大于声光晶体渡越时间的影响。对于Ge声光调制器施加射频控制信号时,激光器可以实现从ns至s范围的脉冲激光输出:平均功率3~8 W左右,重复频率为1 Hz^100 kHz范围,脉冲功率最高达到10 kW量级。使用金属衍射光栅替代输出耦合镜时,可以实现9.2~10.8 m范围三十余条谱线的可调谐输出。 展开更多

关键词 激光脉宽可变 波长可调谐 声光调制

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数字光电跟踪系统定位时的自激振荡及其抑制

15

作者 陈娟 王建立 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1-4,共4页

由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式... 由于某些非线性的影响,数字光电跟踪系统定位精度大大降低,因此相应的非线性补偿方法研究势在必行。本文以数字化光电跟踪系统为研究对象,首先进行了电视跟踪定位时影响定位精度的等效间隙非线性分析,给出了两种主要非线性的理论表达式,即量化非线性和光电探测器滞后非线性,然后采用描述函数法对实测定位自激振荡进行了定量分析,最后确定了双极工作模式的PWM功率驱动器。在实际的数字化光电跟踪系统定位实验研究中,定位误差的最大峰-峰值小于22.23″,表明双极PWM驱动器的零位振颤特性,对数字控制系统的自激振荡起到了很好的抑制作用。 展开更多

关键词 光电跟踪系统 自激振荡 补偿 PWM

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现代防空体系中的低空近程无源网络

16

作者 耿爱辉 曹立华 《光机电信息》 2009年第3期43-45,共3页

讨论了在多层次、满足纵深防空区域要求的现代防空体系中构建低空近程无源防空网络的必要性,给出了两种无源防空系统工作方式,为现代防空领域提供了一定的技术参考。

关键词 体系 无源雷达 有源雷达

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基于关键点分布的栅格状雷达检测

17

作者 杜彬彬 凌强 +1 位作者 李峰 孙涛 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期864-870,共7页

栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关... 栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关键点分布密度来定位出栅格状雷达疑似区域;最后利用疑似区域内的关键点分布位置来判断图像中是否含有栅格状雷达.在一个包含42张栅格状雷达图像和154张非栅格状雷达图像的数据集中进行实验,得到7.1%的漏检率和12.3%的误检率.基于关键点分布的栅格状雷达检测算法较传统目标检测算法具有更好的鲁棒性,能适应由雷达种类、变形及视角变化等引起的物体形状变化,与经典算法"BOF+SIFT"和"HOG"相比,具有更好的性能. 展开更多

关键词 计算机视觉 目标识别 栅格状雷达检测 关键点分布

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