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基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪 被引量：14
1
作者 邓文浩 唐立才 +2 位作者 张南锋 纪曦 王兵 《现代电子技术》 北大核心 2016年第4期108-111,共4页
为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选... 为了实现在静态背景下对运动目标的自动检测跟踪,提出基于改进的帧差法和Mean-shift结合的运动目标自动检测与跟踪算法。该算法改进了传统的三帧差分法,引入单高斯背景模型参与目标检测。此外,传统的Mean-shift算法,在起始帧需要手动选定目标,且选定窗口大小固定不变,不能根据目标尺寸变化而变化,从而导致失去目标。这里提出的方法先利用改进的帧差法检测目标,确定目标的位置窗口和中心,然后结合Mean-shift算法,根据是否超出设定的阈值来确定是否需要更新模板,从而实现该算法对运动目标的自动跟踪。实验表明,该算法计算速度快,具有较高的准确率。 展开更多
关键词 目标检测 帧差法 目标跟踪 MEAN-SHIFT算法
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空间机械臂双臂协调操作路径规划算法 被引量：12
2
作者 张海涛 唐立才 +1 位作者 张敬鹏 景海龙 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1028-1033,共6页
根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法。首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度约束方程,在笛卡尔空间对操作... 根据空间机械臂双臂协调操作过程中的两种典型运动—双臂末端无相对运动和双臂末端有相对运动,提出了相应的空间机械臂双臂协调操作路径规划算法。首先,建立空间机械臂双臂末端的运动学位置约束方程和速度约束方程,在笛卡尔空间对操作物进行路径规划,再通过求解协调运动的约束方程映射到关节空间,计算关节广义坐标的运动量。该算法计算效率高,且能保证双臂末端操作物体时有较高的精度。最后,通过由2个七自由度空间机械臂组成的双臂系统的协调操作可视化仿真验证了所提路径规划算法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 双臂协调操作 路径规划 可视化仿真
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基于价值适配的远程医疗平台智能化服务商业模式研究 被引量：11
3
作者 邓文浩 戴炳钦 简兆权 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2021年第4期512-520,共9页
为深入探究远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配的实现路径,以利益相关者理论为视角,基于商业模式画布和价值主张画布,采用单案例研究方法,对广东航宇卫星科技有限公司的远程医疗平台智能化服务商业模式进行研究。研究表明:价... 为深入探究远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配的实现路径,以利益相关者理论为视角,基于商业模式画布和价值主张画布,采用单案例研究方法,对广东航宇卫星科技有限公司的远程医疗平台智能化服务商业模式进行研究。研究表明:价值适配具有动因产生、价值主张和适配过程3个阶段,价值适配的智能化服务平台的关键要素是顾客需求、价值主张和数字技术;远程医疗服务平台智能化服务商业模式价值适配路径,是由获取顾客需求、选择顾客核心需求、企业价值主张和渠道通路形成闭环,在这个闭环中以价值适配为核心。 展开更多
关键词 价值适配 远程医疗服务平台 智能化服务 商业模式画布 价值主张画布
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基于北斗RDSS的远程环境监测预警系统 被引量：5
4
作者 李政清 关晓磊 《单片机与嵌入式系统应用》 2016年第6期40-42,共3页
偏远地区的环境监测预警事关人民安居乐业,由此提出了基于北斗卫星RDSS的远程环境监测预警系统,用于监测偏远地区的地动、温度、湿度、风速等环境数据监测。经过数据分析,合成环境综合数据,通过北斗短报文通道及时反馈到国家监测部门,... 偏远地区的环境监测预警事关人民安居乐业,由此提出了基于北斗卫星RDSS的远程环境监测预警系统,用于监测偏远地区的地动、温度、湿度、风速等环境数据监测。经过数据分析,合成环境综合数据,通过北斗短报文通道及时反馈到国家监测部门,提供及时的环境状况信息。经实地测试,系统可准确测得设计参数,精度达到设计要求。 展开更多
关键词 北斗RDSS 环境监测 远程预警
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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究
5
作者 赵毓 王慎泉 +3 位作者 王平 黄震 周克亮 张琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页
针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。 展开更多
关键词 载人航天 月球探测任务 体系 仿真系统 混合云
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利用载噪比比较法测量天线G/T值研究 被引量：3
6
作者 侯长满 赵亭军 +2 位作者 刘丞 马荣祥 王帅 《计算机测量与控制》 2019年第12期39-41,51,共4页
天线系统的增益G与接收系统噪声温度T的比值称之为G/T值,是信道各参数中十分重要的技术指标,是衡量地面站灵敏度的质量指标,G/T值越高,表明地面站检测来自卫星信号的能力越强;利用频谱仪,低噪声下变频器以及功分器对于天线系统的G/T值... 天线系统的增益G与接收系统噪声温度T的比值称之为G/T值,是信道各参数中十分重要的技术指标,是衡量地面站灵敏度的质量指标,G/T值越高,表明地面站检测来自卫星信号的能力越强;利用频谱仪,低噪声下变频器以及功分器对于天线系统的G/T值进行测试,利用载噪比比较法对天线系统的G/T值进行测量,介绍了该方法计算时的公式和原理,通过标准喇叭的G/T值,融合待测天线和标准增益喇叭分别目标卫星信标,可获得各自的归一化载噪比,得到最终的天线G/T值;经过具体的测试实验,得到了天线的G/T值,实验证明,该方法确实行之有效。 展开更多
关键词 载噪比比较法 G/T值 标准增益
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区域覆盖卫星星座设计 被引量：2
7
作者 郭超 邓丽 胡雅斯 《微型电脑应用》 2014年第11期47-48,57,共3页
针对个性化卫星星座设计,给出了区域覆盖星座优化设计方法。建立了卫星星座设计模型,提出了卫星星座区域覆盖时间统计方法,给出了区域覆盖性能指标。采用混合编码的遗传算法对区域覆盖卫星星座进行优化设计。算例结果表明本文方法快速有... 针对个性化卫星星座设计,给出了区域覆盖星座优化设计方法。建立了卫星星座设计模型,提出了卫星星座区域覆盖时间统计方法,给出了区域覆盖性能指标。采用混合编码的遗传算法对区域覆盖卫星星座进行优化设计。算例结果表明本文方法快速有效,优化结果满足任务要求。 展开更多
关键词 区域覆盖 卫星星座 遗传算法
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基于OSG的空间机械臂三维仿真平台的设计与实现 被引量：2
8
作者 唐立才 张海涛 +1 位作者 张敬鹏 景海龙 《计算机测量与控制》 2015年第3期987-989,994,共4页
为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和... 为了实现空间机械臂路径规划算法的可视化仿真,采用OSG技术,开发了一个实用方便的空间机械臂三维仿真平台;该仿真平台在VS2005开发平台上,基于QT框架类和OSG的图形库进行开发,将仿真平台系统框架分为了OSG仿真界面,任务管理,数据管理和路径规划四个模块并设计了人机交互界面;最后,通过典型的仿真实验对仿真平台进行了测试,有效地验证了空间机械臂单臂路径规划算法和双臂协调路径规划算法的正确性以及空间机械臂三维仿真平台的可行性。 展开更多
关键词 空间机械臂 三维仿真平台 OSG QT
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火电机组多变量预测控制系统的开发与应用 被引量：2
9
作者 寇怀成 高鹏 吴云洁 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1345-1347,共3页
针对目前我国火电机组对于先进控制软件的迫切需求,结合子空间模型辨识和预测控制技术开发出一种基于状态空间模型的火电机组多变量预测控制系统;该系统采用子空间辨识方法离线辨识状态空间模型,利用多模型切换适应火电机组部分控制回... 针对目前我国火电机组对于先进控制软件的迫切需求,结合子空间模型辨识和预测控制技术开发出一种基于状态空间模型的火电机组多变量预测控制系统;该系统采用子空间辨识方法离线辨识状态空间模型,利用多模型切换适应火电机组部分控制回路的非线性特征,最后使用预测控制器完成对象的在线控制;在电厂协调控制回路的实际应用中,负荷升降速率4%,压力偏差小于0.18MPa。所以该系统能够有效提高控制回路的响应速度和稳定性,具有一定的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 火电机组 子空间辨识 预测控制 多模型切换
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miniSAR卫星精密参考轨道设计
10
作者 廖祥 郑靖 +2 位作者 许永生 谢成清 丁强强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2442-2449,共8页
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入... 为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。 展开更多
关键词 轻小型合成孔径雷达 重轨干涉 参考轨道 回归轨道 冻结轨道
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会计信息化在企业财务管理中存在的问题及对策探究
11
作者 吴婷婷 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2021年第8期124-124,126,共2页
网络科学技术处于高速发展过程中,我国向信息化时代全面迈进。企业在经营管理过程中,财务会计的价值彰显,但传统财务会计工作模式存在不足,会计信息化进入财务管理领域。本文探究会计信息化特征,分析会计信息化在企业财务管理中的问题,... 网络科学技术处于高速发展过程中,我国向信息化时代全面迈进。企业在经营管理过程中,财务会计的价值彰显,但传统财务会计工作模式存在不足,会计信息化进入财务管理领域。本文探究会计信息化特征,分析会计信息化在企业财务管理中的问题,提出企业财务管理中强化会计信息化工作的对策,以此,为企业财务工作顺利开展提供帮助。 展开更多
关键词 会计信息化 财务管理 问题 对策
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RT10000 VSAT卫星通信系统在中国移动村通工程中的应用
12
作者 徐景隆 《电信网技术》 2006年第5期15-19,共5页
RT10000VSAT卫星通信系统是STM公司2002年开发出的VSAT新产品,在技术引进的基础上进行了本地化生产,产品型号为RT-10000。该系统已在中国移动村通工程采用,成为了国内第一个有市场的、有自主知识产权的VSAT产品。本文主要介绍RT10000VSA... RT10000VSAT卫星通信系统是STM公司2002年开发出的VSAT新产品,在技术引进的基础上进行了本地化生产,产品型号为RT-10000。该系统已在中国移动村通工程采用,成为了国内第一个有市场的、有自主知识产权的VSAT产品。本文主要介绍RT10000VSAT卫星通信系统在中国移动村通工程中的应用。 展开更多
关键词 RT-10000 VSAT 村通工程 中国 移动通信
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MoM与GTD算法结合评估着陆系统电磁环境
13
作者 徐伟 戴传金 何群 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期324-327,共4页
为提高进近着陆系统对不断变化场地环境的适应能力,要求对着陆系统电磁环境进行准确评估.提出利用MoM和GTD算法结合的方法分析进近着陆系统电磁环境效应.用MoM计算照射到位于近区场的散射体的入射场,然后将此结果作为GTD算法的源以预测... 为提高进近着陆系统对不断变化场地环境的适应能力,要求对着陆系统电磁环境进行准确评估.提出利用MoM和GTD算法结合的方法分析进近着陆系统电磁环境效应.用MoM计算照射到位于近区场的散射体的入射场,然后将此结果作为GTD算法的源以预测评估对着陆系统辐射场的受扰特性.结果表明这种方法可有效用于评估着陆系统电磁环境. 展开更多
关键词 进近着陆系统 电磁环境 评估 MoM与GTD算法
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车载动力电池液体冷却非线性优化方法研究 被引量：1
14
作者 马彦 丁浩 +1 位作者 牟洪元 刘永钦 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期55-64,共10页
电动汽车动力电池散热需求会受到外部环境温度、风速和负载电流变化等因素的影响,如果不及时散热,动力电池的温度会迅速攀升,进而影响电动汽车的驾驶性和安全性。基于此提出一种锂离子电池非线性冷却优化方法。首先,通过对锂离子电池生... 电动汽车动力电池散热需求会受到外部环境温度、风速和负载电流变化等因素的影响,如果不及时散热,动力电池的温度会迅速攀升,进而影响电动汽车的驾驶性和安全性。基于此提出一种锂离子电池非线性冷却优化方法。首先,通过对锂离子电池生热、散热机理分析,建立考虑传热系数随冷却液流速变化的锂离子电池集中热模型,通过电池特性测试试验确定电池内阻和熵热系数等热物性参数,并与AMESim模型对比,验证模型的有效性。然后,基于电池冷却系统非线性和易受负载电流变化影响的特征,提出一种考虑电池冷却系统的稳态特性以及参考变量前馈功能和闭环反馈消除静态误差机制的非线性冷却优化方法,并对其稳定性和鲁棒性进行研究。仿真结果表明:在NEDC-HWFET-US06组合工况下,非线性冷却优化方法调节下的电池温度与目标温度的最大偏差较PID方法减小了0.8 K,并且冷却过程的能耗降低了6.3%,具有更好的调节效果。 展开更多
关键词 汽车工程 锂离子电池 非线性优化方法 液体冷却 集中热模型
原文传递
高新技术企业财务内控体系的构建策略 被引量：7
15
作者 李玲 《企业改革与管理》 2019年第14期182-183,共2页
本文首先分析高新技术企业财务内控的特征,然后从项目投资、收益分配、资金回笼三个方面,论述高新技术企业当前存在的主要风险隐患及其成因,并提出要通过构建企业财务内控体系有效地防范风险。本文结合高新技术企业的经营现状,指出其在... 本文首先分析高新技术企业财务内控的特征,然后从项目投资、收益分配、资金回笼三个方面,论述高新技术企业当前存在的主要风险隐患及其成因,并提出要通过构建企业财务内控体系有效地防范风险。本文结合高新技术企业的经营现状,指出其在财务内控体系构建方面存在的诸多问题,最后给出相应的财务内控体系构建策略,希望能为其财务管理人员提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 高新技术企业 财务管理 内部控制
原文传递
基于北斗导航系统的三频载波相位高精度时间长距离传递方法研究
16
作者 彭恒 范城城 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期293-299,共7页
全球导航卫星系统(GNSS)是高精度时间长距离传递技术重要应用手段。针对高精度时间长距离传递受限于全球定位系统(GPS)载波信号组合的问题,该文提出一种基于北斗导航系统(BDS)的三频载波相位高精度时间长距离传递方法。分别对BDS不同载... 全球导航卫星系统(GNSS)是高精度时间长距离传递技术重要应用手段。针对高精度时间长距离传递受限于全球定位系统(GPS)载波信号组合的问题,该文提出一种基于北斗导航系统(BDS)的三频载波相位高精度时间长距离传递方法。分别对BDS不同载波信号B1、B2、B3进行两两组合,通过二次叠加无电离层,消弱各种全链路误差影响,验证了B12和B13组合时间传递精度最低,B13和B23组合时间传递精度最高,3种组合的时间传递均方根(RMS)误差差异不超过0.03 ns。与国际精密钟差产品比较,结果表明在2600 km的时间链上,基于BDS的三频载波相位的时间传递均方根误差小于0.244 ns,基于BDS的三频载波相位长距离时间传递可以实现亚纳秒级,可为全球导航卫星系统应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 北斗导航系统 精密时间 三频信号 载波相位 长距离
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基于北斗导航的智能供水管理系统设计与应用
17
作者 彭恒 范城城 李天思 《地理空间信息》 2024年第10期100-103,共4页
为解决我国大面积耕地供水管网漏损率偏高、巡检效率低下的问题,对漏水或爆管等现象迅速察觉并及时处理,同时提供最优巡检路径,设计了一套基于北斗时空技术(定位、授时、短报文)的智能供水管理系统,介绍了系统的功能、构成及工作原理。... 为解决我国大面积耕地供水管网漏损率偏高、巡检效率低下的问题,对漏水或爆管等现象迅速察觉并及时处理,同时提供最优巡检路径,设计了一套基于北斗时空技术(定位、授时、短报文)的智能供水管理系统,介绍了系统的功能、构成及工作原理。结合实际应用,管理人员可以在智能供水管理系统中实时查看供水管网关键监测节点处的时间、位置、压力、流量等信息。同时,系统通过可视化方式告警,将相关告警信息及时发送给管理人员,对于管线巡检,系统会自动生成最优巡检路径,提高巡检效率,助力智能供水管理系统的建设。 展开更多
关键词 北斗导航 智能系统 漏损率 管线巡检 路径规划
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大数据时代下高新技术企业研发成本管理创新 被引量：5
18
作者 李玲 《财会学习》 2019年第26期153-153,155,共2页
在我国经济结构不断深化改革的当下,高新技术企业的作用越来越重要,高新技术企业的发展潜力良好,如果把大数据技术应用到企业研发成本管理中,可以促进企业研发成本管理模式的优化.同时,大数据技术在分析市场与客户信息方面也具有重要作... 在我国经济结构不断深化改革的当下,高新技术企业的作用越来越重要,高新技术企业的发展潜力良好,如果把大数据技术应用到企业研发成本管理中,可以促进企业研发成本管理模式的优化.同时,大数据技术在分析市场与客户信息方面也具有重要作用,这些都可以强化企业研发成本的管理. 展开更多
关键词 大数据 高新技术 研发成本 管理创新
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宽带射频谐波抑制方案设计与FPGA实现
19
作者 罗嘉 袁香香 +2 位作者 杨阳 侯均 万杨亮 《无线电工程》 2024年第9期2222-2230,共9页
基于电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)测试领域行业标准对宽带功率放大器(Broadband Power Amplifier,BPA)谐波抑制的要求,提出一种宽带射频谐波抑制方案,给出了关键算法与现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,... 基于电磁兼容(Electromagnetic Compatibility,EMC)测试领域行业标准对宽带功率放大器(Broadband Power Amplifier,BPA)谐波抑制的要求,提出一种宽带射频谐波抑制方案,给出了关键算法与现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现。通过中频相关峰值快速扫频算法和高精度数字相位控制方法,实现谐波频率的锁定并产生谐波失真信号,后在FPGA平台进行闭环验证。实验结果表明,对于BPA工作频带内的二次谐波抑制度最大达到37 dBc,且对带内任意二次谐波抑制至少改善20 dBc,满足EMC效应测试领域多项行业标准对BPA发射谐波抑制至少15 dBc的需求,相较于现有方法,设计方案具有更好的对消性能及宽带自适应性。 展开更多
关键词 电磁兼容 谐波抑制 中频相关峰值快速扫频算法 宽带自适应
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粮食主产区(河南)粮食生产时空变化特征及其因素贡献分析
20
作者 吴涛 宋江 +1 位作者 付绍敏 郭保稳 《现代食品》 2024年第2期1-7,共7页
本研究以河南省为粮食主产区的典型代表,根据1978—2021年的统计数据,运用GIS技术和LMDI模型定量,分析了河南省粮食生产时空变化的特征及其省域内部粮食生产的贡献因素,提出了具有针对性的政策建议,旨在为河南省粮食生产布局优化以及区... 本研究以河南省为粮食主产区的典型代表,根据1978—2021年的统计数据,运用GIS技术和LMDI模型定量,分析了河南省粮食生产时空变化的特征及其省域内部粮食生产的贡献因素,提出了具有针对性的政策建议,旨在为河南省粮食生产布局优化以及区域粮食可持续发展,提供理论依据。 展开更多
关键词 时空变化 因素贡献 粮食生产 粮食主产区
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