期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
8
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响
被引量:
17
1
作者
王国基
殷伟芬
+1 位作者
王俊
颜辉
《江苏大学学报(医学版)》
CAS
2007年第5期373-375,共3页
目的:通过测定蚕蛹多糖对小鼠淋巴细胞增殖、巨噬细胞吞噬活力及溶血素生成的影响,研究蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响。方法:采用免疫重量法计算脾脏和胸腺指数、巨噬细胞测定法及溶血素测定法、淋巴细胞转化实验、MTT法测定。结果:蚕...
目的:通过测定蚕蛹多糖对小鼠淋巴细胞增殖、巨噬细胞吞噬活力及溶血素生成的影响,研究蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响。方法:采用免疫重量法计算脾脏和胸腺指数、巨噬细胞测定法及溶血素测定法、淋巴细胞转化实验、MTT法测定。结果:蚕蛹多糖能明显增强B淋巴细胞和T淋巴细胞的增殖,促进小鼠巨噬细胞的吞噬活力和溶血素生成。结论:蚕蛹多糖能增强小鼠的细胞免疫和体液免疫功能。
展开更多
关键词
蚕蛹多糖
免疫功能
小鼠
下载PDF
职称材料
直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析
被引量:
9
2
作者
于今
余伟
+2 位作者
吴超宇
程敏
钱小吾
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期383-390,共8页
为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的基础上,依据全域...
为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的基础上,依据全域灵敏度评价指标,提出了一种误差源筛选方案,筛选影响位置精度的主要误差源,利用蒙特卡洛法随机模拟并联机器人中各零部件的尺寸误差、驱动误差和装配误差,得知筛选前后动平台位置误差基本一致,验证了评价指标的正确性。以激光跟踪仪为测量工具在任务空间中取点测量,对筛选后的主要误差源进行辨识,修正并联机构的正向运动学模型后,并联机构末端位置精度改善显著,验证了误差源筛选方案的有效性和可行性,减轻了误差参数辨识的复杂程度和计算量,对结构较复杂的机构误差补偿具有一定的指导意义。
展开更多
关键词
并联机器人
误差模型
全域灵敏度
误差源筛选方案
下载PDF
职称材料
Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证
被引量:
3
3
作者
牟家旺
于今
+2 位作者
吴超宇
程敏
钱小吾
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期368-375,共8页
针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间...
针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。
展开更多
关键词
并联机器人
曲面扫略分析
形位分析
工作空间
边界曲面表达式
下载PDF
职称材料
高锰酸钾标定中反应条件的控制
被引量:
4
4
作者
徐吉成
陆道明
《镇江高专学报》
2006年第4期69-71,共3页
分析用草酸钠标定高锰酸钾标准溶液过程中的反应原理、酸度及温度等因素的影响,提出改进实验的一些条件。
关键词
标准溶液
标定
草酸钠
影响因素
下载PDF
职称材料
对江苏省普通高校“计算机应用基础”课程改革的思考
被引量:
3
5
作者
丁邦建
陆道明
《镇江高专学报》
2005年第4期99-101,共3页
大学计算机信息技术教育在于培养和造就具有高智慧信息素养的人。从计算机应用基础教育到大学计算机信息技术教育,除教学内容和目标改变外,主要在于教育观点的改变。
关键词
计算机
基础知识
信息技术
能力
下载PDF
职称材料
测定硫酸浓度的不确定度探讨
被引量:
1
6
作者
张伟党
《镇江高专学报》
2006年第1期64-66,共3页
对测定硫酸浓度不确定度进行合成,估计分析不确定度的来源,考虑到影响不确定度的各种因素,从各方面进行综合分析,得出其扩展不确定度。
关键词
测定
硫酸浓度
不确定度
合成
下载PDF
职称材料
五年一贯制高职生数学学习现状与对策
被引量:
1
7
作者
黄隽
《镇江高专学报》
2004年第2期97-98,120,共3页
针对五年一贯制高职生数学学习存在的许多困难,教师应该因材施教,遵循数学教学规律,改进教学方法;优化数学课程内容;合理制定教学计划。从而增强教学实效,提高学生数学素质。
关键词
高等职业技术教育
五年一贯制
数学学习
教学方法
下载PDF
职称材料
丙烯酸稀土对聚氯乙烯热稳定性影响的研究
被引量:
1
8
作者
唐国钢
《镇江高专学报》
2006年第2期57-59,共3页
用丙烯酸与稀土反应制得的丙烯酸稀土,用作热稳定剂时,对PVC热稳定性有着一定的影响。
关键词
丙烯酸稀土
聚氯乙烯
热稳定性
下载PDF
职称材料
题名
蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响
被引量:
17
1
作者
王国基
殷伟芬
王俊
颜辉
机构
江苏科技大学生物与环境工程学院
镇江
高等专科学校
数理
化工系
出处
《江苏大学学报(医学版)》
CAS
2007年第5期373-375,共3页
基金
江苏省教育厅自然科学基金资助项目(2004SW002J)
镇江市产学研资助项目(2006SW068J)
文摘
目的:通过测定蚕蛹多糖对小鼠淋巴细胞增殖、巨噬细胞吞噬活力及溶血素生成的影响,研究蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响。方法:采用免疫重量法计算脾脏和胸腺指数、巨噬细胞测定法及溶血素测定法、淋巴细胞转化实验、MTT法测定。结果:蚕蛹多糖能明显增强B淋巴细胞和T淋巴细胞的增殖,促进小鼠巨噬细胞的吞噬活力和溶血素生成。结论:蚕蛹多糖能增强小鼠的细胞免疫和体液免疫功能。
关键词
蚕蛹多糖
免疫功能
小鼠
Keywords
polysaccharide of silkworm pupa
immunological function
mice
分类号
R392.12 [医药卫生—免疫学]
下载PDF
职称材料
题名
直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析
被引量:
9
2
作者
于今
余伟
吴超宇
程敏
钱小吾
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
镇江
高等专科学校
数理
化工系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期383-390,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375507)
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA0253)
文摘
为提高直线驱动型并联机器人动平台末端执行器位置精度,根据并联机构结构和运动学模型,对影响末端位置精度的各项误差源进行了分析,利用解析法建立动平台末端操作空间与关节空间之间的误差映射模型;在灵敏度误差模型的基础上,依据全域灵敏度评价指标,提出了一种误差源筛选方案,筛选影响位置精度的主要误差源,利用蒙特卡洛法随机模拟并联机器人中各零部件的尺寸误差、驱动误差和装配误差,得知筛选前后动平台位置误差基本一致,验证了评价指标的正确性。以激光跟踪仪为测量工具在任务空间中取点测量,对筛选后的主要误差源进行辨识,修正并联机构的正向运动学模型后,并联机构末端位置精度改善显著,验证了误差源筛选方案的有效性和可行性,减轻了误差参数辨识的复杂程度和计算量,对结构较复杂的机构误差补偿具有一定的指导意义。
关键词
并联机器人
误差模型
全域灵敏度
误差源筛选方案
Keywords
parallel robot
error modeling
global sensitivity
error source selection scheme
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证
被引量:
3
3
作者
牟家旺
于今
吴超宇
程敏
钱小吾
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
浙江大学流体动力与机电
系
统国家重点实验室
镇江
高等专科学校
数理
化工系
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期368-375,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51375507)
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA0253)
流体传动与机电系统国家重点实验室开放基金项目(GZKF-201503)
文摘
针对Tripod并联机器人工作空间一般用数值搜索方法研究,难以给出边界曲面准确表达的问题,提出一种曲面扫略分析与机械结构形位分析结合的方法来解析Tripod并联机器人的工作空间。以正逆解的算法为基础,得到并联机器人各单开链扫略空间范围及其包络曲面表达式,用三维软件布尔运算得出各支链公共的工作空间,在考虑虎克铰约束和杆件干涉的情况下,再依据机械结构形位分析得到机器人实际工作空间及边界曲面表达式,并对工作空间的奇异性进行了分析。通过三坐标测量仪器测出实际的工作空间与理论分析解析出来的空间进行对比来验证解析方法的正确性,从而为机器人机械结构参数设计和工作空间计算奠定基础。
关键词
并联机器人
曲面扫略分析
形位分析
工作空间
边界曲面表达式
Keywords
parallel robot
surface-sweep analysis
shape analysis
workspace
boundary surface expression
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
高锰酸钾标定中反应条件的控制
被引量:
4
4
作者
徐吉成
陆道明
机构
镇江
市
高等专科学校
数理
化工系
出处
《镇江高专学报》
2006年第4期69-71,共3页
文摘
分析用草酸钠标定高锰酸钾标准溶液过程中的反应原理、酸度及温度等因素的影响,提出改进实验的一些条件。
关键词
标准溶液
标定
草酸钠
影响因素
Keywords
standard solution
titration
sodium oxalate
effect of factors
分类号
O611 [理学—无机化学]
下载PDF
职称材料
题名
对江苏省普通高校“计算机应用基础”课程改革的思考
被引量:
3
5
作者
丁邦建
陆道明
机构
镇江
市
高等专科学校
数理
化工系
出处
《镇江高专学报》
2005年第4期99-101,共3页
基金
江苏省现代教育技术研究立项资助课题(2004-METR-63)
文摘
大学计算机信息技术教育在于培养和造就具有高智慧信息素养的人。从计算机应用基础教育到大学计算机信息技术教育,除教学内容和目标改变外,主要在于教育观点的改变。
关键词
计算机
基础知识
信息技术
能力
Keywords
computer
fundamentals
information technology
capability
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
测定硫酸浓度的不确定度探讨
被引量:
1
6
作者
张伟党
机构
镇江
市
高等专科学校
数理
化工系
出处
《镇江高专学报》
2006年第1期64-66,共3页
文摘
对测定硫酸浓度不确定度进行合成,估计分析不确定度的来源,考虑到影响不确定度的各种因素,从各方面进行综合分析,得出其扩展不确定度。
关键词
测定
硫酸浓度
不确定度
合成
Keywords
determination
concentration of sculfuric acid
uncertainty
formation
分类号
O611.63 [理学—无机化学]
下载PDF
职称材料
题名
五年一贯制高职生数学学习现状与对策
被引量:
1
7
作者
黄隽
机构
镇江
市
高等专科学校
数理
化工系
出处
《镇江高专学报》
2004年第2期97-98,120,共3页
文摘
针对五年一贯制高职生数学学习存在的许多困难,教师应该因材施教,遵循数学教学规律,改进教学方法;优化数学课程内容;合理制定教学计划。从而增强教学实效,提高学生数学素质。
关键词
高等职业技术教育
五年一贯制
数学学习
教学方法
Keywords
five-year vocational college
math study
teaching measures
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
G718.5
下载PDF
职称材料
题名
丙烯酸稀土对聚氯乙烯热稳定性影响的研究
被引量:
1
8
作者
唐国钢
机构
镇江
市
高等专科学校
数理
化工系
出处
《镇江高专学报》
2006年第2期57-59,共3页
文摘
用丙烯酸与稀土反应制得的丙烯酸稀土,用作热稳定剂时,对PVC热稳定性有着一定的影响。
关键词
丙烯酸稀土
聚氯乙烯
热稳定性
Keywords
acrylic rare earth
acrylic acid
(PVC) thermal stability
分类号
O632.21 [理学—高分子化学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蚕蛹多糖对小鼠免疫功能的影响
王国基
殷伟芬
王俊
颜辉
《江苏大学学报(医学版)》
CAS
2007
17
下载PDF
职称材料
2
直线驱动型并联机器人误差模型与灵敏度分析
于今
余伟
吴超宇
程敏
钱小吾
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
9
下载PDF
职称材料
3
Tripod并联机器人工作空间完全解析与实验验证
牟家旺
于今
吴超宇
程敏
钱小吾
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
4
高锰酸钾标定中反应条件的控制
徐吉成
陆道明
《镇江高专学报》
2006
4
下载PDF
职称材料
5
对江苏省普通高校“计算机应用基础”课程改革的思考
丁邦建
陆道明
《镇江高专学报》
2005
3
下载PDF
职称材料
6
测定硫酸浓度的不确定度探讨
张伟党
《镇江高专学报》
2006
1
下载PDF
职称材料
7
五年一贯制高职生数学学习现状与对策
黄隽
《镇江高专学报》
2004
1
下载PDF
职称材料
8
丙烯酸稀土对聚氯乙烯热稳定性影响的研究
唐国钢
《镇江高专学报》
2006
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部