-
题名基于多传感器的移动小车循墙导航控制
被引量：4
- 1
-
-
作者
胡郑希
胡泊
-
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
铜陵力图机电科技有限公司
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2017年第6期40-45,共6页
-
文摘
针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题,提出了基于光电传感器、超声波传感器及光电测速码盘等多传感器组合的新型移动小车循墙导航控制方法。描述了移动小车系统结构、传感器设置,阐述了超声波传感器、光电传感器和光电测速码盘等的检测分析方法。提出了基于超声波的超误差模糊化算法,并根据超误差模糊化算法设计了相应的控制算法程序。讨论了房间内不同运动环境下各个传感器的工作状态,并由不同的运动环境状态确定了不同的传感器检测信息。利用光电传感器、超声波传感器、光电测速码盘检测信息,构建了室内环境状态的混合模型。结合混合模型制定了对应的控制策略,在该控制策略的作用下,实现了小车在室内各环境状态下的平稳运行。试验结果表明,基于多传感器构建的混合模型实现了移动小车精确、稳定的循墙导航控制,所提出的方法简单可靠、实用性强,具有一定的应用价值。
-
关键词
移动小车
循墙导航控制
多传感器
环境状态
混合模型
控制策略
状态机设计
系统配置
-
Keywords
Mobile car
Wall - following navigation control
Multi - sensor
Environmental state
Hybrid model
Control strategy
State machine design
System configuration
-
分类号
TH86
[机械工程—仪器科学与技术]
TP24
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名分布式燃气热水供热PLC控制系统
被引量：2
- 2
-
-
作者
胡泊
胡郑希
-
机构
铜陵力图机电科技有限公司
安徽工业大学电气与信息工程学院
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2017年第11期27-30,共4页
-
文摘
分布式燃气热水供热系统具有灵活、经济、环保等特点。将自动化技术、控制技术和现场总线通信技术应用于分布式燃气热水供热系统,可以提高供热质量、节约能源。介绍了S7-1200系列PLC应用于分布式燃气热水供热系统的实现技术。阐述了控制系统结构、测控点设计、PLC硬件配置、控制器与变频器和室温传感器等智能设备通信连接。重点讨论了供热系统供水温度室外温度补偿质调节控制模型、室温反馈修正的质调节控制模型,以及供暖供水温度控制、供热循环泵压差变频控制、定压补水控制和供水管道泄压控制策略。根据确定的控制策略,设计了PLC供暖系统控制程序。实际运行表明,该控制系统运行稳定、操作智能简便,保证了供热质量,节约了能源,降低了供热运行成本,具有广泛的应用前景。
-
关键词
分布式供热
PLC
控制系统
换热器
现场总线
测控点设计
控制回路
-
Keywords
Distributed heating
Programmable logic controller
Control system
Heat exchanger
Field bus
Control point design
Control loop
-
分类号
TH81
[机械工程—仪器科学与技术]
TP273
[机械工程—精密仪器及机械]
-
