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Mel频率下基于LPC的语音信号深度特征提取算法 被引量:12
1
作者 罗元 吴承军 +2 位作者 张毅 黎小松 席兵 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第2期174-179,共6页
针对传统语音信号二次特征提取方法在保证识别率的前提下,实时性较差的问题,提出一种Mel频率下基于线性预测系数(linear predictive coefficient,LPC)的改进的语音信号深度特征提取算法。该方法根据人耳的听觉特性把LPC在Mel频率下进行... 针对传统语音信号二次特征提取方法在保证识别率的前提下,实时性较差的问题,提出一种Mel频率下基于线性预测系数(linear predictive coefficient,LPC)的改进的语音信号深度特征提取算法。该方法根据人耳的听觉特性把LPC在Mel频率下进行非线性变换,再进行微分、高阶微分和按比例重组等步骤,得到一种既考虑声道激励又兼顾人耳听觉的新特征参数,从而大大减少传统语音信号深度特征提取的计算量,在不影响识别效率的情况下,极大提高系统的实时性。最后,将该算法在智能轮椅平台进行有效性验证,大量实验表明,语音控制系统实时性差的问题在使用该算法后能够得到明显改善,该算法既保证了特征提取识别率,也有效地改善了系统的实时性。在一定程度上使语音控制智能轮椅更具实用性。 展开更多
关键词 语音识别 线性预测系数 MEL频率倒谱系数 Mel-LPC算法 深度特征提取
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基于图割理论的尺度自适应人脸跟踪算法 被引量:6
2
作者 胡章芳 秦阳鸿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第4期1189-1192,共4页
针对连续自适应的Mean-Shift(Camshift)算法跟踪人脸时尺度过度放缩这一问题,提出了一种基于图割的Camshift人脸跟踪算法。首先,在每一帧图像的Camshift迭代结果内建立图割区域,使用高斯肤色模型作为图割权值分割出图割区域内肤色团块;... 针对连续自适应的Mean-Shift(Camshift)算法跟踪人脸时尺度过度放缩这一问题,提出了一种基于图割的Camshift人脸跟踪算法。首先,在每一帧图像的Camshift迭代结果内建立图割区域,使用高斯肤色模型作为图割权值分割出图割区域内肤色团块;然后,计算该肤色团大小得到目标真实尺度,并比较与上一帧图像跟踪框内肤色团的尺度来判断是否需要重新跟踪目标;最后,再以该团块作为下一帧跟踪目标。实验结果表明,基于图割的Camshift人脸跟踪算法有效地克服了跟踪时其他肤色区域的干扰,能有效地反映人体快速运动中人脸真实尺度变化,同时防止Camshift算法丢失跟踪目标而陷入局部最优解,具有较好的可用性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图割 CAMSHIFT算法 目标跟踪 真实尺度 最大流
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基于注意力机制的X光安检图像危险物品检测 被引量:1
3
作者 郭豆豆 李国权 +2 位作者 黄正文 吴建 庞宇 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第6期1117-1126,共10页
针对X光行李安检系统中危险物品检测上存在的误检、漏检等问题,提出了一种有效利用上下文信息和增强特征表征能力的注意力融合网络(attention fusion network,AFN)。在YOLOv3-SPP架构上融合多压缩激活(multi-squeeze excitation,MSE)模... 针对X光行李安检系统中危险物品检测上存在的误检、漏检等问题,提出了一种有效利用上下文信息和增强特征表征能力的注意力融合网络(attention fusion network,AFN)。在YOLOv3-SPP架构上融合多压缩激活(multi-squeeze excitation,MSE)模块和多融合全局注意力(multi-fusion global attention,MFGA)模块,将特征提取网络提取的特征与MSE提取的通道信息融合,得到具备通道全局性的语义特征;将MFGA模块设置在各个检测网络分支,有效地融合具有深层特征的通道及空间信息,使多尺度特征具备3维全局性。在公开的SIXray数据集上进行测试表明,提出的方法有效提高了中等目标和大目标的检测精度和召回率,模型的精度均值为51.1%,比经典的YOLOv3-SPP算法提高了1.4百分点,证明了通道注意力和空间注意力可有效增强输入特征图中用于检测危险物品的细节信息,提高模型对中等目标和大目标的检测性能。 展开更多
关键词 X光行李安检系统 危险物品检测 通道注意力 空间注意力 通道全局性
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一种改进的LDP面部表情特征提取方法 被引量:5
4
作者 罗元 张天 张毅 《半导体光电》 CAS 北大核心 2016年第1期122-125,共4页
特征提取是面部表情分类识别的研究重点。针对原始局部方向模式(Local Directional Pattern,LDP)特征提取速率缓慢的问题,对LDP的编码方案进行改进,设计了nLDP(new Local Directional Pattern)算子。选择Kirsch算子的4个方向模板来获取... 特征提取是面部表情分类识别的研究重点。针对原始局部方向模式(Local Directional Pattern,LDP)特征提取速率缓慢的问题,对LDP的编码方案进行改进,设计了nLDP(new Local Directional Pattern)算子。选择Kirsch算子的4个方向模板来获取边缘响应值,然后将正的边缘响应置为1,负的边缘响应置为0,从而获得nLDP特征表示,最后采用支持向量机(SVM)对表情进行识别。实验结果验证了提出的nLDP算子在保证表情识别准确率的同时,有效地提高了表情识别的速率。 展开更多
关键词 面部表情识别 KIRSCH算子 局部方向模式 支持向量机
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基于改进的局部方向模式人脸表情识别算法 被引量:4
5
作者 罗元 余朝靖 +1 位作者 张毅 刘浪 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期85-91,共7页
针对LDP利用Kirsch算子计算8方向的边缘响应值并排序,特征提取速度慢的问题,提出了一种改进的分解局部方向模式DLDP(divided local directional pattern)特征提取方法。将Kirsch算子的8个方向掩模分成2个子方向掩模再分别计算边缘响应值... 针对LDP利用Kirsch算子计算8方向的边缘响应值并排序,特征提取速度慢的问题,提出了一种改进的分解局部方向模式DLDP(divided local directional pattern)特征提取方法。将Kirsch算子的8个方向掩模分成2个子方向掩模再分别计算边缘响应值,获得2个编码(DLDP1和DLDP2),级联两个编码的直方图得到表情特征DLDP。然后利用主成分分析法(PCA,principal component analysis)降维处理。最后用支持向量机进行表情识别,在JAFFE数据库上的实验表明,本文方法与近几年效果较好的特征提取算法相比,不仅缩短了特征提取的运算时间,而且提高了识别率。 展开更多
关键词 表情识别 KIRSCH算子 分解局部方向模式 PCA
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基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别 被引量:21
6
作者 路永乐 张欣 +2 位作者 龚爽 周帆 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期589-594,共6页
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。 展开更多
关键词 MEMS惯性传感器 运动模式 识别算法 时域特征
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警员可穿戴多体征参数监测系统的设计 被引量:17
7
作者 黄俊骁 王志宇 +3 位作者 丁仲祥 林金朝 庞宇 李章勇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期635-640,共6页
为了实现公安、消防等高危职业的体征参数监测,以公安日常装备(警盔和T恤)为可穿戴载体,设计了一种体征参数监测系统,实现血氧饱和度、心电、心率的检测、传输和显示。警盔利用反射式探头采集光电容积脉搏波PPG(photoplethysmography)信... 为了实现公安、消防等高危职业的体征参数监测,以公安日常装备(警盔和T恤)为可穿戴载体,设计了一种体征参数监测系统,实现血氧饱和度、心电、心率的检测、传输和显示。警盔利用反射式探头采集光电容积脉搏波PPG(photoplethysmography)信号,检测血氧饱和度;T恤利用导电硅胶和ADS1292R采集心电ECG(electrocardiogram)信号,检测心电和心率;APP实现体征参数的实时显示。实验表明,ECG信号R波定位的准确率能达到98.5%以上;与标准监护仪对比,血氧、心率的平均误差都较低,血氧的最大误差在5%以内,心率的最大误差在10次/min以内。在不影响正常活动下,系统能够满足国际标准对实时体征参数监测的要求。首次设计了一套适用于警员的可穿戴体征参数监测系统,并实现了参数监测的准确度和稳定性。 展开更多
关键词 穿戴式系统 体征参数监测 信号传感 血氧饱和度 心电 心率
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一种生命体征信号采集装置设计 被引量:14
8
作者 黄博强 庞宇 +1 位作者 彭良广 吴优 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第3期103-105,共3页
设计了一种生命体征信号采集装置,完成心电(ECG)信号、呼吸信号的采集、处理和传输。以导电硅胶作为电极传感器,ADS1292R作为心电呼吸采集芯片,采集ECG与呼吸信号;单片机STM32L151CBT6完成原始信号的去噪处理,以蓝牙作为传输载体,将信... 设计了一种生命体征信号采集装置,完成心电(ECG)信号、呼吸信号的采集、处理和传输。以导电硅胶作为电极传感器,ADS1292R作为心电呼吸采集芯片,采集ECG与呼吸信号;单片机STM32L151CBT6完成原始信号的去噪处理,以蓝牙作为传输载体,将信号波形传至手机端显示;装置采用锂电池供电,并设计了充电管理单元,直接为电池充电。 展开更多
关键词 STM32L151CBT6 ADS1292R 心电信号 呼吸信号 蓝牙
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基于加速度时域特征的实时人体行为模式识别 被引量:14
9
作者 刘宇 江宏毅 +2 位作者 王仕亮 王伊冰 陈燕苹 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期169-172,共4页
针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别... 针对高精度的实时人体行为模式识别,提出了一种基于加速度时域特征的行为模式识别算法.本算法选取时域特征作为唯一特征量,通过简化特征提取运算实现行为的实时识别,获得了高精度结果.通过在Android智能手机平台进行测试,每项动作识别正确率均可达80%以上.该算法相对于现有算法实时精度有明显提高,在手持终端领域具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 行为模式 实时识别 加速度 时域特征
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基于光电容积脉搏波描记法的心率变异性分析系统前端装置设计 被引量:12
10
作者 石磊 孙朋 +3 位作者 庞宇 罗志勇 王伟 王延项 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-17,共4页
心率变异性(HRV)是指逐次心跳周期差异的变化情况,它产生于自主神经系统对心脏窦房结的调制,是预测心脏性猝死和心律失常性事件的一个很有价值的指标。传统对HRV的分析多是基于心电信号,而心电信号的采集过程较为复杂,因此我们设计了一... 心率变异性(HRV)是指逐次心跳周期差异的变化情况,它产生于自主神经系统对心脏窦房结的调制,是预测心脏性猝死和心律失常性事件的一个很有价值的指标。传统对HRV的分析多是基于心电信号,而心电信号的采集过程较为复杂,因此我们设计了一种基于光电容积脉搏波(PPG)描记法的HRV分析系统,PPG信号通过单片机从人体手指端采集,数据经过USB转串口模块发送给上位机,上位机软件将采集到的数据绘成波形图并将数据存储下来,以便日后HRV分析使用。该系统尺寸小、功耗低、操作简单,适用于家庭和医院的日常监护。 展开更多
关键词 心率变异性 心电图 光电容积脉搏波描记法 低功耗
原文传递
基于人工蜂群算法的多用户OFDM自适应资源分配方案 被引量:10
11
作者 袁建国 南蜀崇 +2 位作者 张芳 王竟鑫 庞宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期624-630,共7页
针对多用户正交频分复用(OFDM)自适应资源分配中用户公平性和系统容量的问题,本文提出了一种联合子载波分配和功率分配的方案。在子载波分配中,首先确定每个用户需要的子载波数量,然后根据用户的速率比例继续分配子载波,最后分配剩余子... 针对多用户正交频分复用(OFDM)自适应资源分配中用户公平性和系统容量的问题,本文提出了一种联合子载波分配和功率分配的方案。在子载波分配中,首先确定每个用户需要的子载波数量,然后根据用户的速率比例继续分配子载波,最后分配剩余子载波。在功率分配中,通过人工蜂群(ABC)算法的全局搜索实现在所有用户之间的功率寻优,并利用等功率的分配方式对每个用户的子载波进行单用户功率分配。从仿真结果中可以看出,本文算法不仅可以兼顾用户的公平性,同时也有效地提高了系统的吞吐量,从而证明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 通信技术 正交频分复用 自适应资源分配 子载波分配 功率分配 人工蜂群算法
原文传递
MEMS加速度计混合误差标定补偿方案 被引量:10
12
作者 刘宇 余跃 +2 位作者 路永乐 邸克 郭俊启 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期589-593,共5页
针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十... 针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度区间下建立加速度计输出的误差模型,在每个温度区间采用十二位置校准法对加速度计的非正交零偏误差进行标定补偿,得到精确的零偏和刻度因子,同时采用最小二乘法拟合零偏和刻度因子与温度的一维关系函数,最终实现不同温度区间下的动态误差补偿。实验结果表明,本算法可使加速度计输出的精度提高1个数量级,补偿效果明显。 展开更多
关键词 微机电系统(MEMS)加速度计 十二位置校准 最小二乘法 温度区间 动态误差补偿
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应急指挥物联网系统架构与关键技术 被引量:9
13
作者 陈前斌 李国军 +1 位作者 李国权 叶昌荣 《物联网学报》 2018年第3期82-90,共9页
应急指挥物联网是智慧城市建设的重要内容,是惠及面广、所需支撑技术丰富、产业带动全、服务示范性效应大的物联网应用领域之一。以灾害现场救援态势图的构建为出发点,围绕突发事件现场应急救援指挥问题,借鉴战场联合搜救网络、战术互... 应急指挥物联网是智慧城市建设的重要内容,是惠及面广、所需支撑技术丰富、产业带动全、服务示范性效应大的物联网应用领域之一。以灾害现场救援态势图的构建为出发点,围绕突发事件现场应急救援指挥问题,借鉴战场联合搜救网络、战术互联网体系结构,提出包含身体局域网、现场指挥网与远程接入网的应急指挥物联网系统架构,论述了应急指挥物联网建设面临的复杂环境单兵跟踪定位、穿戴式生命体征监测、移动自组织网络以及短波天波远程通信4个关键问题,并以城市消防和山区自然灾害救援两种场景为例,分析设计了应急指挥物联网系统集成应用方案,对构建新一代应急指挥信息系统、推进智慧城市建设提供有益探索。 展开更多
关键词 物联网 应急指挥 系统架构 关键技术
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基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法 被引量:9
14
作者 路永乐 刘洪志 +3 位作者 郭俊启 陈自然 向高军 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期725-730,737,共7页
航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构... 航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),并运用反馈航向值参与四元数解算,从而减少航向误差的累积。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明:提出的航向反馈修正算法与不反馈时相比,能够精确解算航向的时间增加两倍以上,且导航误差在1%以内,适应环境能力也较强。 展开更多
关键词 MEMS传感器 主方向 四元数 航向反馈修正 自适应无迹卡尔曼滤波
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基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法(英文) 被引量:9
15
作者 路永乐 陈永炜 +3 位作者 邸克 郭俊启 余跃 刘宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期167-172,共6页
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值... 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 行人导航系统 步长 步态 零速更新 MEMS惯性传感器
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基于改进六位置法的一种MEMS加速度计标定补偿方案 被引量:9
16
作者 向高林 路永乐 +3 位作者 刘宇 龚大伟 吕玲 吴林志 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第1期62-67,共6页
微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速... 微机电系统(micro electronic mechanical system,MEMS)加速度计在测量过程中受安装误差、刻度因子及零偏影响,为提高MEMS加速度计的测量精度,在六位置法标定的基础上,提出一种改进的MEMS加速度计标定补偿方案。利用小波滤波对MEMS加速度计的原始测量值进行滤波,运用六位置法对6个位置的原始数据进行标定得到补偿模型。通过实验验证,MEMS加速度计测量精度由标定前的1.2 m/s2提高到0.01 m/s2,由MEMS加速度计解算的横滚角和俯仰角精度由标定前的1°提高到0.166 4°。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 小波变换 六位置法 标定
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OFDM系统中一种改进的低复杂度自适应比特功率分配算法 被引量:9
17
作者 朱继华 王竟鑫 +3 位作者 申茜 邱飘玉 王永 袁建国 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第2期202-207,共6页
针对正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统在进行自适应比特功率分配时存在过高复杂度的问题,提出了一种基于边缘自适应(margin adaptive,MA)准则的改进低复杂度自适应比特功率分配算法。与贪婪(Greedy)... 针对正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)系统在进行自适应比特功率分配时存在过高复杂度的问题,提出了一种基于边缘自适应(margin adaptive,MA)准则的改进低复杂度自适应比特功率分配算法。与贪婪(Greedy)算法相比,提出的改进算法通过预分配和迭代分配2部分来降低算法的计算量。改进算法先在预分配中根据信道条件预先分配部分比特,在迭代分配中通过增大内存开销的方法减少Greedy算法中计算和比较每个子信道功率增量的次数,从而降低算法的复杂度。仿真结果表明,在相同的仿真环境下算法的自适应分配效果和Greedy算法的自适应分配效果基本一致,同时该算法和Greedy算法具有几乎相同的误比特性能。且随着子信道数量的增加,与Greedy算法相比,该算法的运行时间更短,进而说明所提出的算法具有较低的复杂度。 展开更多
关键词 正交频分复用系统 比特功率分配 复杂度 算法
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多导联心电信号特征检测系统的设计 被引量:9
18
作者 彭良广 庞宇 +3 位作者 王元发 林金朝 李章勇 陈亚军 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第3期896-900,F0003,共6页
为提高在运动负荷试验中检测心电图(electrocardiogram,ECG)特征的精度,提供与评估心脏功能相关的体征参数,设计一套多导联心电信号特征检测系统。系统包含能记录十二导联以及CM5与Nehb-D导联心电信号的多导联心电采集盒和体征检测软件... 为提高在运动负荷试验中检测心电图(electrocardiogram,ECG)特征的精度,提供与评估心脏功能相关的体征参数,设计一套多导联心电信号特征检测系统。系统包含能记录十二导联以及CM5与Nehb-D导联心电信号的多导联心电采集盒和体征检测软件,利用自适应小波变换消除运动心电信号的基线漂移,采用特征检测算法实时定位R波、PR段中点以及ST段,通过线性拟合曲线求解心率值与ST段水平值的关系。实验结果表明,检测系统可显示平稳的运动ECG,对运动心电信号QRS波群的检测精度为99%以上,ST段随心率值增加而压低越大。系统具有易便携、精度高和成本低的优势。 展开更多
关键词 心电采集盒 体征检测软件 运动心电图 特征检测精度 线性拟合
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基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿 被引量:7
19
作者 黄河明 向高林 +3 位作者 刘宇 季廷洪 刘琼 蒋太保 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第6期809-813,共5页
微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,... 微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.025 0和0.018 0,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 零偏 小波变换 灰色预测理论 温度补偿
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基于人体多方位运动的三维自主导航定位算法 被引量:7
20
作者 刘宇 周帆 +3 位作者 李云梅 路永乐 彭慧 张欣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期449-453,共5页
基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式。因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三... 基于MEMS传感器的行人导航通常利用行人航迹推算算法解算出人体位置的坐标对行人定位。传统行人航迹推算算法只能用于单一前进行走运动模式,不适用于人体实际的多方位运动模式。因此,提出了一种多方位运动三维自主导航定位算法,利用三轴加速度计数据对行人进行步态检测和步长估计,在分析了加速度计单轴数据的基础上,讨论了4类运动模式的识别方法,推导出适用于人体多方位运动模式的航迹推算公式。在智能手机平台上进行测试验证,实验结果表明,所提出的多方位运动模式自主导航定位算法在人体实际运动中,定位误差小于3.2%,很大程度上提高了导航精度。 展开更多
关键词 MEMS传感器 三维自主导航 航迹推算 多方位
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