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题名基于MEMS传感器组合的行人室内高度定位算法
被引量：5
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作者
刘宇
李瑶
路永乐
邸克
郭俊启
方针
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机构
重庆邮电大学先进传感器件与系统集成研究室
中国电子科技集团公司第二十六研究所
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2019年第5期690-693,746,共5页
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基金
国家重点研发计划基金资助项目(2018YFF01010202,2018YFF01010201)
国家自然科学基金资助项目(61705027,11704053)
+2 种基金
省部级人才计划基金资助项目(CSTCCXLJRC201711)
重庆市科学技术委员会基础研究基金资助项目(CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2015jcy-BX0068,CSTC-2018jcyjAX0619)
重庆市教教委基础研究基金资助项目(KJZH17115,KJ1704104,KJ1704106)
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文摘
针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计的四分位距特征进行上、下楼判定;然后利用滤除掉气压突跳点的气压计数据进行高度解算;最后行人平走时,将解算高度修正到半层楼高的整数倍,减少高度误差。实验结果表明,该文提出的行人室内高度定位算法不易受环境温度的影响,解算高度与实际楼层高度的误差小于2 m,可将人员定位到正确楼层。
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关键词
传感器组合
加速度计
峰值
四分位距
室内高度
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Keywords
sensor combination
accelerometer
peak
interquartile range
indoor height
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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