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题名车载移动测量系统研制与应用实践
被引量：10
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作者
龙川
苟永刚
明镜
李锋
胡小林
黄志
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机构
重庆市勘测院
重庆市移动测量工程技术中心
重庆数字城市科技有限公司
重庆市移动型智能测量装备工程实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第4期120-125,共6页
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基金
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-fxydX0083)
重庆市规划和自然资源局科技项目(KJ-2019047)。
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文摘
为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。
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关键词
移动测量
系统标定
网络RTK
点云
高精度导航地图
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Keywords
vehicle mobile mapping system
system calibration
network RTK
point cloud
high-precision navigation map
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名一种车载三维激光点云数据精度提升方法
被引量：2
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作者
苟永刚
龙川
胡小林
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机构
重庆市勘测院
重庆市移动型智能测量装备工程实验室
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出处
《北京测绘》
2023年第5期666-670,共5页
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基金
重庆市英才计划(cstc2021ycjh-bgzxm0321)。
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文摘
针对车载三维(3D)激光点云数据精度易受到复杂因素影响的问题,提出了一种基于网络实时动态载波相位差分技术(RTK)的精度优化方法,与车载平台固连一个网络RTK设备,在外业作业时同步采集网络RTK数据,将定位定姿系统(POS)数据与网络RTK数据融合,实现了车载三维激光点云数据的精度提升,并通过实验验证了该方法的有效性。
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关键词
移动测量
网络实时动态载波相位差分技术(RTK)
误差因素
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Keywords
mobile measurement system
network real-time kinematic(RTK)technology
error factors
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分类号
P258
[天文地球—测绘科学与技术]
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