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基于面向机动目标的协同攻击制导律
1
作者 安文斗 潘光绪 +1 位作者 夏铭 杨中贵 《自动化与仪器仪表》 2023年第12期100-103,108,共5页
针对机动目标协同攻击问题,要求制导系统具备对目标的跟踪能力,基于固定时间收敛控制理论设计机动目标制导律,在此基础上,改进目标跟踪模型,将扩张状态观测器与扩张卡尔曼滤波结合,并且采用传感器一致性融合算法,实现了目标跟踪能够适... 针对机动目标协同攻击问题,要求制导系统具备对目标的跟踪能力,基于固定时间收敛控制理论设计机动目标制导律,在此基础上,改进目标跟踪模型,将扩张状态观测器与扩张卡尔曼滤波结合,并且采用传感器一致性融合算法,实现了目标跟踪能够适应多变化有噪声的场景,估计精度和速度均显著提升。进一步介绍针对机动目标提出的制导律和固定时间收敛扩张状态观测器。最后利用仿真实验验证了所设计协同制导律的有效性。 展开更多
关键词 固定时间收敛 一致性算法 协同制导 机动目标 扩张状态观测器
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平面二次包络环面蜗杆加工方法的创新研究与试验 被引量：3
2
作者 夏铭 蒋新川 +1 位作者 张中华 张友刚 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第8期103-108,共6页
根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次... 根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次包络环面蜗杆尺寸精度正负偏差在-0.02~0.02 mm,齿形精度适中,验证了该方法的可行性和正确性,为大批量生产平面二次包络环面蜗杆提供应用参考。 展开更多
关键词 余弦定理 宏程序 专用切刀 数控车床
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混合弹流润滑下直齿轮齿面磨损研究 被引量：1
3
作者 王晗 李会兰 +1 位作者 刘国峰 任梓源 《机械传动》 北大核心 2022年第12期31-37,共7页
为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿... 为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿面接触压力和接触温度的变化进行了分析。结果表明,在齿轮副啮入点处的磨损量较大,齿面磨损在一定程度上能够使啮入位置的接触压力和接触温度降低,啮入点附近磨损速率随时间呈降低趋势。分析了齿面粗糙度、输入转矩和转速等参数对直齿轮磨损规律的影响。结果表明,合理设计齿轮参数有利于抵抗齿轮磨损。 展开更多
关键词 直齿轮 齿面磨损 混合弹流润滑 接触温度 数值计算
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基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法
4
作者 夏铭 安文斗 +1 位作者 赵恩娇 杨中贵 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第S02期222-226,共5页
针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中... 针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时,可将禁飞区的安全半径缩小,或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明,本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点,能够合理规避禁飞区,给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径,满足作战任务需求。 展开更多
关键词 飞行器 航迹规划 改进A*算法 禁飞区域
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基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用
5
作者 李爱冉 成正勇 《汽车工艺与材料》 2021年第12期34-37,共4页
针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行... 针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。 展开更多
关键词 白车身 连续性制造特征 机器人 仿真
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关于高职《汽车电气设备构造与维修》教学内容的思考
6
作者 谭欣 《人文之友》 2019年第18期114-114,共1页
随着汽车及新能源汽车的迅猛发展,汽车新技术发生了翻天覆地的变化.为了更好的适应社会的需求,《汽车电气设备构造与维修》的教学内容也需要随汽车新技术的变化而变化.本文结合当前汽车新技术,对《汽车电气设备构造与维修》教学内容提... 随着汽车及新能源汽车的迅猛发展,汽车新技术发生了翻天覆地的变化.为了更好的适应社会的需求,《汽车电气设备构造与维修》的教学内容也需要随汽车新技术的变化而变化.本文结合当前汽车新技术,对《汽车电气设备构造与维修》教学内容提出自己的见解. 展开更多
关键词 汽车电气设备构造与维修 教学内容
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