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优化多步长蚁群算法求解机器人路径规划问题
被引量：
9
1
作者
胡佳斌
王祥澍
+1 位作者
张琪
全瑞坤
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期121-124,共4页
针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和活动域并加入简化算子,增加路径平滑度;通过差异化更新信息素并改进启发函数,促使机器人倾向终点移动,以...
针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和活动域并加入简化算子,增加路径平滑度;通过差异化更新信息素并改进启发函数,促使机器人倾向终点移动,以提高收敛速度。应用MATLAB程序对改进后的算法与原蚁群算法和多步长蚁群算法进行仿真对比,通过多次仿真实验,优化的多步长蚁群算法效果显著。
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关键词
路径规划
蚁群优化算法
多步长
启发函数
简化算子
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职称材料
中外合作办学模式下高校“三全育人”协同机制优化探析
被引量：
6
2
作者
谭鸿予
孙萍
+1 位作者
张亚楠
张琴
《高等建筑教育》
2022年第1期202-211,共10页
中外合作办学作为我国高等教育的重要组成部分之一,承担着培养国际化人才的重要使命。在高校“三全育人”协同育人机制顶层设计缺位、协同育人主体孤立脱节、协同育人平台联动不足的大背景下,中外合作办学院校应结合自身特点,以立德树...
中外合作办学作为我国高等教育的重要组成部分之一,承担着培养国际化人才的重要使命。在高校“三全育人”协同育人机制顶层设计缺位、协同育人主体孤立脱节、协同育人平台联动不足的大背景下,中外合作办学院校应结合自身特点,以立德树人为导向,以马克思主义理论为指导,通过顶层设计落实育人责任、整合社会资源、引入科学的评价机制等途径,打造多层次的育人体系,优化“三全育人”协同机制,开展全员、全方位、全过程的通力协作。在教育理念、平台、制度、资源等多个维度协同推进“三全育人”,形成联动育人、精准育人、阵地育人、社会实践育人合力系统与良好的教育机制。推动中外合作办学模式下的思想政治教育更加科学化、规范化和高效化,为培养具有浓郁的家国情怀、宽广的国际视野、深厚的专业基础、突出的创新实践能力的现代化人才提供理论基础和实践指导。
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关键词
中外合作办学
“三全育人”
协同机制
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职称材料
基于改进MTCNN的多尺度安全帽识别
被引量：
5
3
作者
庞殊杨
芦莎
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期1907-1912,1916,共7页
针对现有安全帽检测方法对多重叠目标和小目标漏检率较高的问题,提出了一种基于改进MTCNN(multi-task cascaded convolutional neural network)的多尺度安全帽识别方法。首先,删除MTCNN中针对人脸识别的landmark部分以简化网络结构;其次...
针对现有安全帽检测方法对多重叠目标和小目标漏检率较高的问题,提出了一种基于改进MTCNN(multi-task cascaded convolutional neural network)的多尺度安全帽识别方法。首先,删除MTCNN中针对人脸识别的landmark部分以简化网络结构;其次,用普通卷积层替换最大池化层以构成全卷积网络,提升网络检测精度;然后引入MobileNet轻量化网络结构减少计算量;最后,适当调整网络卷积核个数和全连接层神经元个数使模型更适用于不同尺寸的安全帽识别。实验结果表明,与原MTCNN相比,该算法的精确度和召回率分别提高了3.22%和6.73%,就小尺寸安全帽识别而言,F_(1)值提高了8.13%;在无GPU环境下的平均检测速度为29.62 fps,兼顾了多尺度安全帽识别的准确率与实时性。
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关键词
安全帽识别
深度学习
目标检测
多任务级联卷积网络
MobileNet
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职称材料
面向LoRa的联合同步及频偏估计算法
被引量：
1
4
作者
罗伟铭
唐述
罗雷
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第11期109-113,共5页
LoRa是一种用于广域物联网应用的低功耗通信技术,具有远距离、超低功耗等特点。LoRa采用基于Chirp(线性调频)信号的扩频调制技术,通过对Chirp信号进行循环移位得到调制信号,其传输信息由符号起始位置的初始频率偏移所承载。其通信性能...
LoRa是一种用于广域物联网应用的低功耗通信技术,具有远距离、超低功耗等特点。LoRa采用基于Chirp(线性调频)信号的扩频调制技术,通过对Chirp信号进行循环移位得到调制信号,其传输信息由符号起始位置的初始频率偏移所承载。其通信性能极易受定时偏差和频率偏差的影响。提出一种针对LoRa技术的联合同步及频偏估计算法,根据LoRa循环移位的特点,通过推导时偏和频偏的数学模型,联立方程组求解得到精确的估计值,用于准确纠正LoRa技术中的定时偏差及频率偏差。仿真结果验证了该算法对同步和频偏估计的准确性,能够满足实际场景下的通信需求。
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关键词
物联网
低功率广域网
LoRa
线性调频
同步
频偏
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职称材料
题名
优化多步长蚁群算法求解机器人路径规划问题
被引量：
9
1
作者
胡佳斌
王祥澍
张琪
全瑞坤
机构
重庆大学
重庆大学
-
辛辛那提大学
联合
学院
重庆大学
电气工程
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期121-124,共4页
基金
重庆大学大学生创新创业训练计划资助项目(CQU-SRTP-2019346)
重庆市技术创新与应用发展专项项目(CSTC2019JSCX-MSXMX0004)
教育部产学合作协同育人项目(201802020041,201802211015)。
文摘
针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和活动域并加入简化算子,增加路径平滑度;通过差异化更新信息素并改进启发函数,促使机器人倾向终点移动,以提高收敛速度。应用MATLAB程序对改进后的算法与原蚁群算法和多步长蚁群算法进行仿真对比,通过多次仿真实验,优化的多步长蚁群算法效果显著。
关键词
路径规划
蚁群优化算法
多步长
启发函数
简化算子
Keywords
path planning
ant colony optimization(ACO)
multi-step
heuristic function
simplified operator
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
中外合作办学模式下高校“三全育人”协同机制优化探析
被引量：
6
2
作者
谭鸿予
孙萍
张亚楠
张琴
机构
重庆大学
重庆大学
-
辛辛那提大学
联合
学院
出处
《高等建筑教育》
2022年第1期202-211,共10页
基金
重庆大学思想政治教育项目(0243001104428)。
文摘
中外合作办学作为我国高等教育的重要组成部分之一,承担着培养国际化人才的重要使命。在高校“三全育人”协同育人机制顶层设计缺位、协同育人主体孤立脱节、协同育人平台联动不足的大背景下,中外合作办学院校应结合自身特点,以立德树人为导向,以马克思主义理论为指导,通过顶层设计落实育人责任、整合社会资源、引入科学的评价机制等途径,打造多层次的育人体系,优化“三全育人”协同机制,开展全员、全方位、全过程的通力协作。在教育理念、平台、制度、资源等多个维度协同推进“三全育人”,形成联动育人、精准育人、阵地育人、社会实践育人合力系统与良好的教育机制。推动中外合作办学模式下的思想政治教育更加科学化、规范化和高效化,为培养具有浓郁的家国情怀、宽广的国际视野、深厚的专业基础、突出的创新实践能力的现代化人才提供理论基础和实践指导。
关键词
中外合作办学
“三全育人”
协同机制
Keywords
Sino-foreign cooperation in education
“three-wide education”
synergetic mechanism
分类号
G641 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于改进MTCNN的多尺度安全帽识别
被引量：
5
3
作者
庞殊杨
芦莎
机构
中冶赛迪
重庆
信息技术有限公司大数据产品部
重庆大学
重庆大学
—
辛辛那提大学
联合
学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第6期1907-1912,1916,共7页
基金
重庆市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目(cstc2017rgzn-zdyfX0042)。
文摘
针对现有安全帽检测方法对多重叠目标和小目标漏检率较高的问题,提出了一种基于改进MTCNN(multi-task cascaded convolutional neural network)的多尺度安全帽识别方法。首先,删除MTCNN中针对人脸识别的landmark部分以简化网络结构;其次,用普通卷积层替换最大池化层以构成全卷积网络,提升网络检测精度;然后引入MobileNet轻量化网络结构减少计算量;最后,适当调整网络卷积核个数和全连接层神经元个数使模型更适用于不同尺寸的安全帽识别。实验结果表明,与原MTCNN相比,该算法的精确度和召回率分别提高了3.22%和6.73%,就小尺寸安全帽识别而言,F_(1)值提高了8.13%;在无GPU环境下的平均检测速度为29.62 fps,兼顾了多尺度安全帽识别的准确率与实时性。
关键词
安全帽识别
深度学习
目标检测
多任务级联卷积网络
MobileNet
Keywords
safety helmet detection
deep learning
object detection
MTCNN
MobileNet
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
面向LoRa的联合同步及频偏估计算法
被引量：
1
4
作者
罗伟铭
唐述
罗雷
机构
重庆大学
重庆大学
-
辛辛那提大学
联合
学院
重庆
邮电
大学
计算机科学与技术
学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2021年第11期109-113,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61501074)
重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-msxmX0080)。
文摘
LoRa是一种用于广域物联网应用的低功耗通信技术,具有远距离、超低功耗等特点。LoRa采用基于Chirp(线性调频)信号的扩频调制技术,通过对Chirp信号进行循环移位得到调制信号,其传输信息由符号起始位置的初始频率偏移所承载。其通信性能极易受定时偏差和频率偏差的影响。提出一种针对LoRa技术的联合同步及频偏估计算法,根据LoRa循环移位的特点,通过推导时偏和频偏的数学模型,联立方程组求解得到精确的估计值,用于准确纠正LoRa技术中的定时偏差及频率偏差。仿真结果验证了该算法对同步和频偏估计的准确性,能够满足实际场景下的通信需求。
关键词
物联网
低功率广域网
LoRa
线性调频
同步
频偏
Keywords
Internet-of-Things(IoT)
Low power wide area network(LPWAN)
LoRa
Chirp
Synchronization
Frequency offset
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
优化多步长蚁群算法求解机器人路径规划问题
胡佳斌
王祥澍
张琪
全瑞坤
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
9
下载PDF
职称材料
2
中外合作办学模式下高校“三全育人”协同机制优化探析
谭鸿予
孙萍
张亚楠
张琴
《高等建筑教育》
2022
6
下载PDF
职称材料
3
基于改进MTCNN的多尺度安全帽识别
庞殊杨
芦莎
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021
5
下载PDF
职称材料
4
面向LoRa的联合同步及频偏估计算法
罗伟铭
唐述
罗雷
《计算机应用与软件》
北大核心
2021
1
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职称材料
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