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多关节混合链机器人的运动学和动力学分析 被引量：10
1
作者 陈进 段黎明 +1 位作者 李德敏 张友良 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-6,共6页
本文以Ｋａｎｅ 动力学方程为基础，给出了一种分析和计算具有开链和闭链混合机构的机器人的动力学逆问题的新方法．通过划分逻辑开链计算速度和加速度；求出广义速度之间的偏导数后，算出偏速度；根据偏速度用Ｋａｎｅ 方程得到各杆的... 本文以Ｋａｎｅ 动力学方程为基础，给出了一种分析和计算具有开链和闭链混合机构的机器人的动力学逆问题的新方法．通过划分逻辑开链计算速度和加速度；求出广义速度之间的偏导数后，算出偏速度；根据偏速度用Ｋａｎｅ 方程得到各杆的驱动力或力矩．计算过程具有递推性、规范性，便于计算机编程，也比较简洁易懂． 展开更多
关键词 机器人 混合链 动力学 KANE方法 运动学
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动态联盟公司异地生产计划调度与控制系统的研究 被引量：12
2
作者 刘进江 周旭 +1 位作者 刘飞 段黎明 《机械工业自动化》 1998年第6期1-5,共5页
针对复杂任务问题的求解，提出了一种基于敏捷企业间组成的动态联盟公司的运行模式，并给出了一种异地生产计划调度与控制系统的结构模式。详细讨论了分布式生产调度的协同控制方法。
关键词 敏捷制造 动态联盟 异地生产计划 控制系统
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基于约束分析的 Job Shop 调度算法的综述 被引量：11
3
作者 段黎明 陈进 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第1期133-138,共6页
综述了基于约束分析求解ＪｏｂＳｈｏｐ调度的算法，并对进一步研究进行了讨论。
关键词 车间调度 约束满足 约束分析
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板材优化下料的数学模型的研究 被引量：6
4
作者 蔡正军 龚坚 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第2期82-88,共7页
对国内外已有的几种板材下料数学模型进行了分析，指出了某些模型可能导致一些较好的初始切割方式的漏选，有些模型单纯追求剩余面积最小的下料方式而使下料结果不适当。在此基础上建立了修正过的下料数学模型。该模型采用降维启发式法... 对国内外已有的几种板材下料数学模型进行了分析，指出了某些模型可能导致一些较好的初始切割方式的漏选，有些模型单纯追求剩余面积最小的下料方式而使下料结果不适当。在此基础上建立了修正过的下料数学模型。该模型采用降维启发式法将二维问题转化为一维问题，其中初始切割方式的选取综合考虑了最小剩余面积、待求零件的相对面积大小、数量要求等多方面的因素。 展开更多
关键词 下料 数学规划 金属切割 板材 最佳化
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转子自动平衡理论及应用研究 被引量：7
5
作者 顾乾坤 唐一科 张济生 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1995年第6期124-128,共5页
对转子自动平衡问题进行了理论和应用研究。针对自动平衡的特点，对振动系统的力学模型进行了新的分析，指出：运用补偿方法，可以得到精确的系统模型，克服了传统通用平衡机中存在的原理误差；提出了一种软、硬支承自动平衡机的通用测... 对转子自动平衡问题进行了理论和应用研究。针对自动平衡的特点，对振动系统的力学模型进行了新的分析，指出：运用补偿方法，可以得到精确的系统模型，克服了传统通用平衡机中存在的原理误差；提出了一种软、硬支承自动平衡机的通用测试理论，详细介绍了研制的自动平衡系统的主要功能和技术关键。 展开更多
关键词 自动控制 动平衡 动平衡试验 刚性试验 转子
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软支承动平衡机的CAB技术研究 被引量：3
6
作者 唐一科 顾乾坤 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第6期63-64,共2页
运用影响系数矩阵构造软支承动平衡机支承的振动数学模型，设计计算机辅助动平衡（ＣＡＢ）测试系统。给出ＣＡＢ技术在３ｔ动平衡机上的应用实例，结果证明，一次动不平衡量的消除可达９２％以上。
关键词 动态测试技术 软支承 动平衡机 影响系数矩阵法
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均匀分布随机数的一种综合评估法 被引量：5
7
作者 蔡坤宝 冯明志 +2 位作者 杨泽林 李盛才 马登基 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第4期70-75,共6页
描述了产生均匀分布的Ｕ（０，１）随机数的数学原理，提出了均匀分布随机数的综合评估方法，对由软件产生的均匀分布序列的随机性能作出了评估，选出了若干能产生较佳随机性能的均匀分布随机序列的种子。
关键词 数学方法 随机数产生法 统计方法 综合评估
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定长条材优化下料的实用算法研究 被引量：5
8
作者 龚坚 刘飞 徐宗俊 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第1期92-97,共6页
在分析定长条材优化下料数学模型基础上，构造了一个背包列生成近似算法，从工程实践角度给出了此问题的求解方法。
关键词 优化下料问题 条材 定长条材 下料 数学模型
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FMS生产计划调度系统的研究 被引量：6
9
作者 胡立德 杨丹 王时龙 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期58-64,共7页
详细研究了FMS制造单元生产计划调度系统的功能需求,提出了由单元生产作业计划、静态作业调度和实时动态作业调度三个调度层次组成的递阶单元控制器生产计划调度系统。还较详细地论述了各控制层的主要目的、要求和计划调度的具体内容。
关键词 生产计划调度 柔性制造系统 FMS
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柔性基础上主动隔振执行器安装方式的动力学研究 被引量：5
10
作者 顾乾坤 唐一科 +2 位作者 徐友钜 谢志江 梁锡昌 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第6期96-102,共7页
研究了积极隔振和消极隔振情况下，柔性基础上主动隔振执行器在并联结构安装方式和基础消振结构安装方式下的动力学特性，分析比较了不同安装方式的主动控制力与被动隔振系统及柔性基础之间的参数关系。
关键词 柔性基础 主动隔振 隔振器 安装方式 机械振动
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制造企业的价值流及其设计 被引量：3
11
作者 胡健 郭钢 《工程建设与设计》 1998年第6期35-37,共3页
指出了价值流内涵，分析了价值流设计的目的、方法及其意义。
关键词 价值流 价值流小组 价值流设计 制造企业
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柴油机供油系统故障的振动诊断法研究 被引量：7
12
作者 廖东 符欲梅 +3 位作者 周荣建 张海呈 张中 匡立靖 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期46-49,共4页
以４１３５Ｄ型柴油机为研究对象，在不同的供油条件下，通过实测缸体表面的振动信号并在对大量数据进行理论分析和处理的基础上，确立了４１３５Ｄ型柴油机供油提前角与机体表面振动特征量之间的特征曲线，以此作为燃油系统故障诊断的... 以４１３５Ｄ型柴油机为研究对象，在不同的供油条件下，通过实测缸体表面的振动信号并在对大量数据进行理论分析和处理的基础上，确立了４１３５Ｄ型柴油机供油提前角与机体表面振动特征量之间的特征曲线，以此作为燃油系统故障诊断的评判依据，用以诊断由于调整不当或偶件磨损所导致的供油提前角改变引起的柴油机工作不良的故障。 展开更多
关键词 柴油机 振动 故障诊断 计算机辅助测试 供油系统
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现场转子双面动平衡的单双试重组合测试法 被引量：3
13
作者 唐一科 顾乾坤 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第5期92-96,共5页
提出了一种采用单双试重组合的,现场测试刚性转子双面动不平衡量的新方法。并介绍了该方法的基本原理和测试程序。通过模拟和对比实验,还验证了该方法能明显提高转子不平衡量的现场测试精度。
关键词 刚性 转子 双面动平衡 试重法
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利用NURBS进行复杂形体的设计 被引量：3
14
作者 范劲松 徐宗俊 郭钢 《重庆大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第1期18-25,共8页
从ＮＵＲＢＳ的有理基函数形式出发，对复杂形体的设计方法进行了讨论。综合ＮＵＲＢＳ的具体特点，提出了曲线曲面的设计及修改的一般过程，并导出了与各种设计方法相应的数学表示形式及计算方法，全面地给出了基于ＮＵＲＢＳ的造型方... 从ＮＵＲＢＳ的有理基函数形式出发，对复杂形体的设计方法进行了讨论。综合ＮＵＲＢＳ的具体特点，提出了曲线曲面的设计及修改的一般过程，并导出了与各种设计方法相应的数学表示形式及计算方法，全面地给出了基于ＮＵＲＢＳ的造型方法，展示了其优越的几何设计能力。 展开更多
关键词 NURBS 几何设计 CAD 曲线设计 曲面设计
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4200厚板轧机机座垂直方向振动的研究 被引量：5
15
作者 朱才朝 王鸿恩 +1 位作者 龚剑霞 俞士兴 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期51-57,共7页
将轧机机座与轧件作为一个系统来研究。根据轧辊和机架的分布质量和挠曲线变形,按照瑞利法正确解决了模型中等效质量和等效刚度,并建立了一个多由度振动的力学模型,同时以4200厚板轧机为例,对该模型进行了理论分析与计算。
关键词 轧机 轧件 垂直振动 机座 板材轧机
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牵引传动的强度设计及油品选择 被引量：4
16
作者 汪海云 何小柏 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第4期103-107,共5页
介绍了牵引传动的三要素———输入载荷的运动表面；传动介质及输出载荷的运动表面的设计理论及方法。
关键词 传动机构 润滑 牵引传动 强度设计
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滚动轴承可靠性与寿命计算方法的探讨 被引量：3
17
作者 陈远志 赵葛霄 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期88-93,共6页
从分析轴承的可靠性与寿命之间的关系出发，提出了寿命计算的新建议：在可靠度Ｒ＞０．９时，采用寿命服从三参数Ｗｅｉｂｕｌ分布的计算方法，在可靠度Ｒ＜０．９时，采用ＧＢ６３９１－８６的计算方法。作者编制了相应的软件系统并对... 从分析轴承的可靠性与寿命之间的关系出发，提出了寿命计算的新建议：在可靠度Ｒ＞０．９时，采用寿命服从三参数Ｗｅｉｂｕｌ分布的计算方法，在可靠度Ｒ＜０．９时，采用ＧＢ６３９１－８６的计算方法。作者编制了相应的软件系统并对该方法进行了初步验证。 展开更多
关键词 滚动轴承 可靠性 寿命 WEIBULL分布
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MCS-8098 单片机在 PWM 气动调压阀中的应用 被引量：6
18
作者 符欲梅 廖东 +1 位作者 何玉林 唐中一 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期16-19,共4页
将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于ＰＷＭ气动调压阀的调压控制时，利用其内部的Ａ／Ｄ转换和高速输出ＨＳＯ单元，实现对系统的脉冲宽度调制和闭环控制。实验证明，采用ＭＣＳ－８０９８单片机的ＰＷＭ气动调压阀具有良好的动、静态特性。
关键词 脉冲宽度 脉宽调制 单片机 气动调压阀
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微机参数化CAD软件功能评析 被引量：5
19
作者 刘建新 郭钢 徐宗俊 《计算机辅助设计与制造》 1997年第7期13-16,共4页
本文介绍了当前机械参数化设计技术发展的现状，对常用的机械CAD软件参数化功能进行了比较和评述。
关键词 参数化 机械 CAD 微机
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激光焊接在汽车车体制造中的应用 被引量：4
20
作者 易树平 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第6期38-39,共2页
用激光焊接件取代车门内板整体下料毛坯，材料利用率提高９．２％。该激光焊接车门内板冲压件毛坯生产系统已投入批量生产。着重分析切边板材端面精度对接缝间隙量的影响，探讨焦点位置、激光功率、焊接速度与焊缝宽度的关系及其对焊接... 用激光焊接件取代车门内板整体下料毛坯，材料利用率提高９．２％。该激光焊接车门内板冲压件毛坯生产系统已投入批量生产。着重分析切边板材端面精度对接缝间隙量的影响，探讨焦点位置、激光功率、焊接速度与焊缝宽度的关系及其对焊接质量的影响。 展开更多
关键词 汽车制造 激光焊接 焊接条件 材料利用率 车体
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