期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
6
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
工程训练课程体系建设与改革探讨
被引量：
4
1
作者
伏云
张伟
王冰
《高等建筑教育》
2011年第4期92-95,共4页
文章介绍了工程训练课程的教学改革原则,构建全新的"三层次"实践教学体系,即工程认知训练、工程实践训练和创新项目训练,并对各个层次的训练目的与相应方法进行了详细的分析,介绍了应用"三层次"实践教学体系进行工...
文章介绍了工程训练课程的教学改革原则,构建全新的"三层次"实践教学体系,即工程认知训练、工程实践训练和创新项目训练,并对各个层次的训练目的与相应方法进行了详细的分析,介绍了应用"三层次"实践教学体系进行工程训练的实践情况。
展开更多
关键词
工程训练
教学改革
教学体系
课程建设
工程实践
下载PDF
职称材料
激光加工实训创新教学改革
被引量：
3
2
作者
沈珍珍
周婧雯
+2 位作者
彭霜
李佳
金翠红
《职业教育（汉斯）》
2020年第1期6-13,共8页
创新改革的最终目的,是在根本上培养人的创新精神,实现学生的全面发展。激光加工作为一种简单、快速、有效的加工方式,对于不同学科专业的学生创新能力的培养,都是一个有效的平台。在教学改革中,依托激光加工实训平台,针对不同学科领域...
创新改革的最终目的,是在根本上培养人的创新精神,实现学生的全面发展。激光加工作为一种简单、快速、有效的加工方式,对于不同学科专业的学生创新能力的培养,都是一个有效的平台。在教学改革中,依托激光加工实训平台,针对不同学科领域的同学,提出了三个层次的创新培养方案,有效的改善了教学效果,提高了教学质量,为激光加工实训创新教学提供一个参考。
展开更多
关键词
创新
激光加工
实训
教学模式
下载PDF
职称材料
高校工程训练教学质量提高的途径探索与实践
被引量：
1
3
作者
张勤
田逢春
《教育教学论坛》
2014年第18期170-171,共2页
工程训练是一门工科学生必修的、以实践教学为主的、综合知识性强的技术基础课程[1]。加强高校工程训练课程师资队伍建设和教学改革,是提高工程训练课程教学质量、培养专业型硕士研究生、本科生的工程实践能力、创新精神及工程素质的有...
工程训练是一门工科学生必修的、以实践教学为主的、综合知识性强的技术基础课程[1]。加强高校工程训练课程师资队伍建设和教学改革,是提高工程训练课程教学质量、培养专业型硕士研究生、本科生的工程实践能力、创新精神及工程素质的有效途径。通过近几年的工程训练教学实践,探索出了加强师资队伍建设、深化教学体系和教学内容与方式的改革、提高工程训练教学质量的主要途径[2]。
展开更多
关键词
工程训练
教学质量
探索
实践
下载PDF
职称材料
工程训练课程体系的改革与建设
被引量：
1
4
作者
廖智勇
伏云
刘京诚
《金工研究》
2007年第3期11-15,共5页
本文介绍了重庆大学工程训练课程的教学改革理念、全新的教学体系和取得的主要建设成果。
关键词
工程训练
教学改革
教学体系
课程建设
工程实践
原文传递
基于STM32的智能变速无碳小车设计
5
作者
金翠红
任亨斌
+2 位作者
任红
秦海波
余文莎
《实验科学与技术》
2020年第1期22-26,共5页
电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅...
电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。
展开更多
关键词
STM32
无碳小车
电控
坡道检测
自动变速
下载PDF
职称材料
机器人写字技术及其运动参数
被引量：
22
6
作者
王光建
廖志勇
陈雪华
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期6-9,共4页
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF...
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的,因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程,能够进行机器人的轨迹规划、控制等。
展开更多
关键词
写字机器人
机器人运动学
文字矢量化
下载PDF
职称材料
题名
工程训练课程体系建设与改革探讨
被引量：
4
1
作者
伏云
张伟
王冰
机构
重庆大学
工程
培训中心
出处
《高等建筑教育》
2011年第4期92-95,共4页
文摘
文章介绍了工程训练课程的教学改革原则,构建全新的"三层次"实践教学体系,即工程认知训练、工程实践训练和创新项目训练,并对各个层次的训练目的与相应方法进行了详细的分析,介绍了应用"三层次"实践教学体系进行工程训练的实践情况。
关键词
工程训练
教学改革
教学体系
课程建设
工程实践
Keywords
engineering training
teaching reform
teaching system
curriculum construction
engineering practice
分类号
G642.44 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
激光加工实训创新教学改革
被引量：
3
2
作者
沈珍珍
周婧雯
彭霜
李佳
金翠红
机构
重庆大学
工程
培训中心
出处
《职业教育（汉斯）》
2020年第1期6-13,共8页
基金
2018年度重庆市高等教育教学改革项目,项目名称:面向新工程的工程训练教学体系研究与实践,编号:183140
2017年重庆大学实教学建设项目,项目名称:激光加工创新创业训练,编号:2017S23。
文摘
创新改革的最终目的,是在根本上培养人的创新精神,实现学生的全面发展。激光加工作为一种简单、快速、有效的加工方式,对于不同学科专业的学生创新能力的培养,都是一个有效的平台。在教学改革中,依托激光加工实训平台,针对不同学科领域的同学,提出了三个层次的创新培养方案,有效的改善了教学效果,提高了教学质量,为激光加工实训创新教学提供一个参考。
关键词
创新
激光加工
实训
教学模式
分类号
G63 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
高校工程训练教学质量提高的途径探索与实践
被引量：
1
3
作者
张勤
田逢春
机构
重庆大学
工程
培训中心
重庆大学
通信
工程
学院
出处
《教育教学论坛》
2014年第18期170-171,共2页
基金
重庆市教改项目:yjg123032
文摘
工程训练是一门工科学生必修的、以实践教学为主的、综合知识性强的技术基础课程[1]。加强高校工程训练课程师资队伍建设和教学改革,是提高工程训练课程教学质量、培养专业型硕士研究生、本科生的工程实践能力、创新精神及工程素质的有效途径。通过近几年的工程训练教学实践,探索出了加强师资队伍建设、深化教学体系和教学内容与方式的改革、提高工程训练教学质量的主要途径[2]。
关键词
工程训练
教学质量
探索
实践
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
工程训练课程体系的改革与建设
被引量：
1
4
作者
廖智勇
伏云
刘京诚
机构
重庆大学
工程
培训中心
出处
《金工研究》
2007年第3期11-15,共5页
文摘
本文介绍了重庆大学工程训练课程的教学改革理念、全新的教学体系和取得的主要建设成果。
关键词
工程训练
教学改革
教学体系
课程建设
工程实践
分类号
T-4 [一般工业技术]
G644 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
基于STM32的智能变速无碳小车设计
5
作者
金翠红
任亨斌
任红
秦海波
余文莎
机构
重庆大学
工程
培训中心
出处
《实验科学与技术》
2020年第1期22-26,共5页
基金
2017年重庆市教改项目(170313)
2017年重庆大学教学改革研究项目(2017Y34)
文摘
电控无碳小车是一种重力势能驱动行进兼具循迹和避障功能的小车,其速度控制尤为关键。该文为解决无碳小车依据赛道坡度智能变速这一问题,采用光电传感器、红外对管和轻触开关,设计了一种基于STM32的电控无碳小车。实验表明,该小车不仅能够循迹和避障,还可以根据赛道特征智能变速,与其他需要固定赛道起点的电控无碳小车设计相比,优势明显。
关键词
STM32
无碳小车
电控
坡道检测
自动变速
Keywords
STM32
Carbon-free car
electronic control
ramp detection
automatic transmission
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
机器人写字技术及其运动参数
被引量：
22
6
作者
王光建
廖志勇
陈雪华
机构
重庆大学
机械传动国家重点实验室
重庆大学
工程
技术
培训中心
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期6-9,共4页
基金
国家863机器人技术主题资助项目(2002AA423140)
文摘
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的,因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程,能够进行机器人的轨迹规划、控制等。
关键词
写字机器人
机器人运动学
文字矢量化
Keywords
lettering robot manipulator
robot kinematics
letter vectoring
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
工程训练课程体系建设与改革探讨
伏云
张伟
王冰
《高等建筑教育》
2011
4
下载PDF
职称材料
2
激光加工实训创新教学改革
沈珍珍
周婧雯
彭霜
李佳
金翠红
《职业教育（汉斯）》
2020
3
下载PDF
职称材料
3
高校工程训练教学质量提高的途径探索与实践
张勤
田逢春
《教育教学论坛》
2014
1
下载PDF
职称材料
4
工程训练课程体系的改革与建设
廖智勇
伏云
刘京诚
《金工研究》
2007
1
原文传递
5
基于STM32的智能变速无碳小车设计
金翠红
任亨斌
任红
秦海波
余文莎
《实验科学与技术》
2020
0
下载PDF
职称材料
6
机器人写字技术及其运动参数
王光建
廖志勇
陈雪华
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
22
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
