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企业纳税筹划中的风险问题及应对策略研究 被引量:23
1
作者 戴生雷 《现代商贸工业》 2018年第28期93-94,共2页
社会经济的不断发展让企业面临的市场竞争压力变得越来越大,企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出,其纳税筹划则是首先要做的事情。国外企业对于纳税筹划的研究已经非常深入,而我国则还处于起步阶段。据此,主要对企业纳税筹划展开分析,... 社会经济的不断发展让企业面临的市场竞争压力变得越来越大,企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出,其纳税筹划则是首先要做的事情。国外企业对于纳税筹划的研究已经非常深入,而我国则还处于起步阶段。据此,主要对企业纳税筹划展开分析,简单的探讨了企业进行纳税筹划的必要性,分析了其中可能存在的风险,最后提出了几点解决的对策。 展开更多
关键词 纳税筹划 纳税筹划风险 应对措施
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基于B样条曲线的工业机器人运动轨迹误差优化研究 被引量:20
2
作者 韩亚军 刘家英 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第3期199-204,共6页
为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲... 为了降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,提高机器人运动的稳定性,采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,并对跟踪误差进行仿真验证。建立工业机器人三维模型简图,根据D-H方法和三角函数关系式推导出各个关节角位移运动方程式。采用B样条曲线设计工业机器人运动轨迹,引用粒子群算法并进行改进,设计出混合算法并优化B样条曲线,给出了混合算法优化迭代曲线。采用Matlab软件对工业机器人关节角位移跟踪误差进行仿真验证,与优化前角位移跟踪误差结果进行对比。结果显示:优化前,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.164 rad,跟踪误差较大,误差整体波动幅度较大;优化后,工业机器人各个关节运动角位移跟踪产生的最大误差为0.085 rad,误差降低了48.2%,跟踪误差较小,误差整体波动幅度较小。采用混合算法优化工业机器人运动轨迹,可以降低工业机器人运动轨迹跟踪误差,从而提高机器人运动的稳定性,能够提高工业机器人对产品的加工精度。 展开更多
关键词 B样条曲线 工业机器人 混合算法 误差 仿真
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我国职业教育集团化办学运行机制研究 被引量:19
3
作者 黄国英 《成人教育》 2012年第3期70-71,共2页
职业教育集团化办学是职教改革发展与经济改革发展相结合的历史产物。在影响教育改革发展的诸多薄弱环节中,行业企业参与职业教育的积极性不高成为长久以来存在的通病。如何实现多方共赢,建立起行业企业积极参与职业教育的机制,进行体... 职业教育集团化办学是职教改革发展与经济改革发展相结合的历史产物。在影响教育改革发展的诸多薄弱环节中,行业企业参与职业教育的积极性不高成为长久以来存在的通病。如何实现多方共赢,建立起行业企业积极参与职业教育的机制,进行体制、机制和办学模式的有益探索与改革创新,成为当前职业教育改革发展的历史性课题,而职业教育集团化办学便成为解决这一课题的有效途径之一。 展开更多
关键词 职业教育 集团化办学 职教集团 运行机制
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基于改进BP神经网络的食品分拣机器人视觉伺服控制方法 被引量:19
4
作者 余晓兰 万云 陈靖照 《食品与机械》 北大核心 2021年第8期126-131,135,共7页
目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分... 目的:解决目前食品分拣机器人的视觉伺服控制系统结构复杂、计算量大,无法满足分拣机器人对视觉伺服控制系统的灵活性和适应性的问题。方法:在机器人视觉伺服控制系统结构的基础上,提出一种将改进粒子群算法与BP神经网络相结合的食品分拣机器人视觉伺服控制方法。粒子群算法在迭代过程中使用交叉和变异来保持种群多样性,对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化。结果:与常规控制方法相比,该控制方法可以在较短的时间内将食品生产线机器人带到预定位置,位置逼近的相对误差为0.38%。结论:该控制方法在处理较复杂的任务时,具有较强的适应性,有一定的实用价值。 展开更多
关键词 食品 分拣机器人 视觉伺服 BP神经网络 粒子群优化算法
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《老人与海》人物形象塑造及其象征意义 被引量:18
5
作者 陈建 《重庆文理学院学报(社会科学版)》 2010年第2期69-71,共3页
《老人与海》这部小说通过描写老渔民捕鱼的冒险经历反映了人与自然的斗争,把作者一生所赞美和推荐的硬汉形象及人文精神提到了哲理的高度,文章分析了这部小说中人物形象的现实及象征意义。
关键词 海明威 《老人与海》 形象塑造 象征意义
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工业机器人专业“四化一体”教学模式的构建研究 被引量:18
6
作者 万云 韩亚军 吕值敏 《中国职业技术教育》 北大核心 2019年第5期68-71,共4页
根据目前地方高职院校新工科专业教学过程中普遍存在的问题,提出了"四化一体"教学模式,并结合重庆城市职业学院工业机器人专业建设情况,分别从教学模式构成的理论依据、教学目标、教学方式、教学评价和操作流程等要素进行探索... 根据目前地方高职院校新工科专业教学过程中普遍存在的问题,提出了"四化一体"教学模式,并结合重庆城市职业学院工业机器人专业建设情况,分别从教学模式构成的理论依据、教学目标、教学方式、教学评价和操作流程等要素进行探索,构建了新工科下适合工业机器人技术专业的"四化一体"教学模式。 展开更多
关键词 四化一体 教学模式 工业机器人技术专业 新工科
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网络社会中“御宅文化”现状及影响探析 被引量:16
7
作者 郑笑眉 张歆 《湖南大众传媒职业技术学院学报》 2009年第6期59-61,共3页
"御宅文化"已发展成一种有关网络生活的全球性文化景观。在中国,从"御宅族"上网目的的角度,可以将"御宅"式网络生活方式划分为四种类型。依凭无限的互联网资源,"御宅经济"创造出新的产业链,赢... "御宅文化"已发展成一种有关网络生活的全球性文化景观。在中国,从"御宅族"上网目的的角度,可以将"御宅"式网络生活方式划分为四种类型。依凭无限的互联网资源,"御宅经济"创造出新的产业链,赢得了蔚为壮观的网络消费者族群。"御宅文化"也得以形成和发展,追求一种宁静致远的、无人打扰的、原始本真的生存状态。 展开更多
关键词 “御宅文化” “御宅族” 网络生活
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一种新的无线传感网络干扰攻击检测技术 被引量:12
8
作者 陈涛 刘姗姗 梁修荣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第12期3757-3759,共3页
为了解决现有干扰攻击检测技术存在数据包丢失、高开销和网络吞吐量的问题,提出了一种基于群集和时间戳的无线传感器网络干扰攻击检测技术。该技术基于聚类算法对传感器节点进行分组,利用时间戳识别恶意节点,通过判断签名是否匹配来检... 为了解决现有干扰攻击检测技术存在数据包丢失、高开销和网络吞吐量的问题,提出了一种基于群集和时间戳的无线传感器网络干扰攻击检测技术。该技术基于聚类算法对传感器节点进行分组,利用时间戳识别恶意节点,通过判断签名是否匹配来检测干扰。如果任何节点被识别为恶意节点,就安排新群集绕过堵塞的区域,通过备用路由来继续通信。实验表明与现有技术相比,基于时间戳的干扰检测技术在数据包传输率(packet delivery ratio,PDR)、网络吞吐量、能量消耗和路由开销方面均优于现有方法性能。 展开更多
关键词 时间戳 群集算法 传感器节点 干扰检测 数据包传输率
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高精度可重构工业机器人的轨迹规划方法 被引量:11
9
作者 韩亚军 张嘉 刘家英 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期29-34,共6页
为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人... 为解决高精度制造业中机器人适应性差,无法重复利用的问题,将可重构工业机器人应用到制造业中。针对不同构型的机器人,提出了一种确定可重构6自由度机器人运动学参数的方法。定义单个模块坐标系和模块间坐标系的转换关系,并将与机器人构型变化相关的信息存储在专用库中,通过可重构的正向运动模块动态生成末端执行器在笛卡儿空间中的位置和方位;提出采用5-3-5样条曲线的机器人轨迹规划方法;建立单样条曲线和多样条曲线轨迹规划方程,求解不同参数下的最佳运动轨迹,保证了所生成的轨迹在位置、速度上是连续可微的,并且在开始和结束时具有0阶连续的加加速度轮廓;通过MATLAB进行轨迹跟踪仿真,与其他轨迹跟踪误差控制方法进行对比,仿真结果证明:所提出的轨迹规划方法具有良好的控制精度,并可使机器人无振动地平稳运行。 展开更多
关键词 可重构 工业机器人 轨迹规划 加加速度 5-3-5样条曲线
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高职学生职业精神的内容及培育途径分析 被引量:12
10
作者 孙秀玲 《职业时空》 2012年第4期7-8,共2页
高职学生职业精神有着其自身的内容和特点,培育其职业精神要从高职院校的实际出发,探索符合高职院校实际的职业精神培育途径。
关键词 高职学生 职业精神 内容 培育途径
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基于LoRa技术的温室群远程监控系统的设计 被引量:9
11
作者 万云 蒋阳 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期595-600,F0003,共7页
针对现有温室监控系统存在距离短、布线难、能耗大、可靠性差且多个温室不能同时监控的问题,设计一种基于LoRa技术的温室群远程监控系统。选择以STM32F103C8T6处理器、SX1278无线芯片和DHT11温湿度等传感器组成精简的低功耗节点硬件电路... 针对现有温室监控系统存在距离短、布线难、能耗大、可靠性差且多个温室不能同时监控的问题,设计一种基于LoRa技术的温室群远程监控系统。选择以STM32F103C8T6处理器、SX1278无线芯片和DHT11温湿度等传感器组成精简的低功耗节点硬件电路,采用定时收发的方式设计自组网协议,结合节点、网关和上位机软件设计,实现温室群(各温室间直线距离在2 KM范围内)中各环境因子的远程监控,通过实验验证了系统的连通性、实时性、可靠性和可操作性。 展开更多
关键词 LoRa技术 温室群 远程监控 低功耗 定时收发
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益生菌发酵小麦秸秆对肉牛生长性能、养分表观消化率及经济效益的影响 被引量:10
12
作者 劳俊 曹佩磊 戴生雷 《中国饲料》 北大核心 2020年第19期115-117,121,共4页
为研究益生菌发酵小麦秸秆替代饲料中不同水平的青贮玉米对肉牛生长性能、养分表观消化率及经济效益的影响,试验选择体重相近、健康的西门塔尔肉牛60头随机分成4组,每组15个重复,每个重复1头,试验1组饲喂基础日粮为对照组,试验2、3、4... 为研究益生菌发酵小麦秸秆替代饲料中不同水平的青贮玉米对肉牛生长性能、养分表观消化率及经济效益的影响,试验选择体重相近、健康的西门塔尔肉牛60头随机分成4组,每组15个重复,每个重复1头,试验1组饲喂基础日粮为对照组,试验2、3、4组分别用25%、50%、100%益生菌发酵小麦秸秆替代饲粮中的青贮饲料,预试验10 d,试验期60 d。结果表明:(1)试验3、4组平均日增重较1组比分别提高14.81%、12.35%(P<0.05),试验3、4组料重比较1组比分别降低6.33%、4.60%(P<0.05),试验2、3、4组的平均采食量均高于1组(P>0.05);(2)试验3、4组的粗蛋白质、中性洗涤纤维、酸性洗涤纤维表观消化率较1组分别提高10.43%、9.02%、11.79%、9.88%、19.42%、16.60%(P<0.05),试验2、3、4组干物质、钙、磷表观消化率均高于1组(P>0.05);(3)试验2、3、4组日均利润和平均增重收入均高于1组。综上,益生菌发酵小麦秸秆替代饲料中50%青贮玉米,可以提高肉牛的生长性能、养分表观消化率及经济效益。 展开更多
关键词 益生菌 发酵小麦秸秆 生长性能 养分表观消化率 经济效益
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不同饲养管理方式对保育猪饲料利用率及生长性能的影响 被引量:10
13
作者 李儆一 《饲料研究》 CAS 北大核心 2021年第1期29-31,共3页
试验研究不同饲养管理方式对保育猪饲料利用率及生长性能的影响。选择216头三元保育猪随机分为3组,每组6个重复,每个重复12头猪。A组保育猪饲养于普通漏缝板高架床中,B组保育猪饲养于楼房养猪舍内,C组保育猪饲养于发酵床中,试验期28 d... 试验研究不同饲养管理方式对保育猪饲料利用率及生长性能的影响。选择216头三元保育猪随机分为3组,每组6个重复,每个重复12头猪。A组保育猪饲养于普通漏缝板高架床中,B组保育猪饲养于楼房养猪舍内,C组保育猪饲养于发酵床中,试验期28 d。结果显示:C组保育猪的能量与蛋白利用率显著高于A组(P<0.05);C组保育猪末重和平均日增重显著高于A、B组(P<0.05),C组保育猪料重比显著低于A、B组(P<0.05);各组试验猪血清中免疫球蛋白A (IgA)和免疫球蛋白G (IgG)含量均存在显著差异(P<0.05),C组保育猪血清中IgA和IgG含量最高,A组最低;C组保育猪血清超氧化物歧化酶(SOD)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性显著高于A、B组(P<0.05),C组保育猪血清MDA含量最低。研究表明,土地资源稀缺、猪群健康情况较好时可以适时推广楼房养猪,但猪群面临健康问题时可使用发酵床养猪模式。 展开更多
关键词 饲养管理 楼房养猪 发酵床养猪 生长性能 生化指标
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论城乡商贸统筹中商贸流通 被引量:10
14
作者 张智 《重庆电子工程职业学院学报》 2009年第1期58-60,共3页
城乡商贸统筹作为破解我国城乡二元经济结构的重要举措,对实现城乡统筹发展有着举足轻重的作用。而在城乡商贸统筹中,商贸流通的重点应该向二元经济结构中滞后的一元农村偏移,即农村的商贸流通业。农村城镇化的政策有利于农村商贸流通... 城乡商贸统筹作为破解我国城乡二元经济结构的重要举措,对实现城乡统筹发展有着举足轻重的作用。而在城乡商贸统筹中,商贸流通的重点应该向二元经济结构中滞后的一元农村偏移,即农村的商贸流通业。农村城镇化的政策有利于农村商贸流通业的改善,从而促进城乡商贸统筹中商贸流通业的发展。 展开更多
关键词 城乡 商贸统筹 流通
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“1+X”证书制度下高职物联网专业书证融通的课程体系研究 被引量:8
15
作者 张建平 曾小玲 《科技风》 2022年第10期19-21,共3页
“1+X”证书制度是深化产教融合、助推职业教育改革、提高人才培养质量的一项重大制度创新。在阐述对接“1+X”证书构建书证融通课程体系意义的基础上,依托传感网应用开发职业技能等级标准和国家高职物联应用技术专业教学标准,提出了“... “1+X”证书制度是深化产教融合、助推职业教育改革、提高人才培养质量的一项重大制度创新。在阐述对接“1+X”证书构建书证融通课程体系意义的基础上,依托传感网应用开发职业技能等级标准和国家高职物联应用技术专业教学标准,提出了“1+X”证书制度下高职物联网专业书证融通课程的构建方案和实施保障,以对其他院校提供参考。 展开更多
关键词 “1+X”证书制度 课程体系 书证融通
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论学生的质量角色定位及其作用发挥——基于高职院校质量诊改的视角 被引量:8
16
作者 陈中耀 宋璐瑶 刘仲全 《职教论坛》 北大核心 2019年第2期40-46,共7页
学生是教育质量的主体,其质量角色定位及作用发挥对高职院校教学诊改工作产生重要影响,然而高职院校对学生的质量角色认识仅局限于把学生作为高等职业教育或高等院校的"产品"来对待,从而导致在构建内部质量管理体系上出现偏... 学生是教育质量的主体,其质量角色定位及作用发挥对高职院校教学诊改工作产生重要影响,然而高职院校对学生的质量角色认识仅局限于把学生作为高等职业教育或高等院校的"产品"来对待,从而导致在构建内部质量管理体系上出现偏差。事实上,学生在教育质量生成中扮演着消费者、参与者、承载者三重角色。基于学生的三重质量角色,高职院校应转变质量诊改工作理念,以学生发展需求为关注焦点;突出学生学习性投入和学习体验,优化诊改质量指标;注重持续改进,把提升学生的满意度作为诊改的目标;发挥学生主体作用,实现学校质量共治。 展开更多
关键词 学生 质量角色 质量诊改 高职院校
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大数据背景下的市场营销机遇及挑战分析 被引量:9
17
作者 付翊 《现代商业》 2018年第7期27-28,共2页
在大数据时代,全球范围内的数据呈现出爆炸性发展态势,给各行各业的发展带来了巨大的变化。就市场营销而言,在当今时代发展背景下,市场营销要顺应当前大数据的发展浪潮,将现代化的网络科技有效应用于市场营销之中,对传统市场营销理念和... 在大数据时代,全球范围内的数据呈现出爆炸性发展态势,给各行各业的发展带来了巨大的变化。就市场营销而言,在当今时代发展背景下,市场营销要顺应当前大数据的发展浪潮,将现代化的网络科技有效应用于市场营销之中,对传统市场营销理念和方式进行改革创新,直面大数据背景带来的机遇和调整,推动企业的长远发展。本文将分析和探讨市场营销在大数据的时代发展背景下的机遇和调整。 展开更多
关键词 大数据时代 市场营销 机遇 调整
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产教融合背景下高职校企合作长效机制建设的实践——以C学院为例 被引量:9
18
作者 李鸿雁 刘仲全 《西部素质教育》 2020年第4期196-198,共3页
为了推动高职校企合作长效机制的建设,文章首先阐述了高职校企合作长效机制建设的背景,然后论述了高职校企合作概况,接着分析了产教融合背景下高职校企合作长效机制建设存在的问题,最后提出了产教融合背景下高职校企合作长效机制建设策略。
关键词 产教融合 高职 校企合作
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基于滑模理论的城市轨道车辆稳定性自动化控制研究
19
作者 王天予 唐平 +1 位作者 周大琼 梁修书 《机械设计与制造工程》 2024年第2期44-48,共5页
针对磁悬浮车辆悬浮控制缺少同步协调、稳定性不足的问题,提出基于滑模理论并加入协同控制律的控制系统。对磁悬浮系统进行动力学分析,加入扰动观测器进行相应的扰动补偿,基于滑模理论设计出能够耦合同步协调的控制系统。通过实验与传统... 针对磁悬浮车辆悬浮控制缺少同步协调、稳定性不足的问题,提出基于滑模理论并加入协同控制律的控制系统。对磁悬浮系统进行动力学分析,加入扰动观测器进行相应的扰动补偿,基于滑模理论设计出能够耦合同步协调的控制系统。通过实验与传统PID控制系统对比,结果表明,基于滑模理论的磁悬浮控制系统能够更好地避免电磁铁产生的耦合扰动,提高了车辆运行的稳定性。 展开更多
关键词 滑模理论 磁悬浮系统 耦合扰动 协同控制
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基于聚类和SVM的数据分类方法与实验研究 被引量:8
20
作者 梁修荣 杨正益 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期91-96,共6页
提出一种新的数据分类方法,K-均值聚类分组支持向量机(CG-SVM)方法,在不删减任何样本信息的情况下,该方法使用轮廓系数作为类分离度量参数对数据的正、负类样本进行聚类、分组,对小组进行交叉结合训练,得到不同的SVM分类器,根据测试样... 提出一种新的数据分类方法,K-均值聚类分组支持向量机(CG-SVM)方法,在不删减任何样本信息的情况下,该方法使用轮廓系数作为类分离度量参数对数据的正、负类样本进行聚类、分组,对小组进行交叉结合训练,得到不同的SVM分类器,根据测试样本到聚类中心欧氏距离的加权来选择合适的SVM分类器进行类别判断,该方法实现了一个二分类问题转化为多个细分的二分类过程,效果由差变好.对所提方法分别进行了仿真数据和实际数据分类实验.实验结果表明,与传统的SVM方法相比,该算法可以有效地提高分类的准确率. 展开更多
关键词 聚类分组SVM 轮廓系数 加权欧氏距离 实际数据分类
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