激光淬火预处理对40Cr钢离子碳氮氧硫共渗层组织与性能的影响 被引量：5

1

作者 钟厉 王立文 杨再强 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期53-56,共4页

通过观察金相组织、测量表面硬度和渗层深度、检测耐蚀性等方法,研究了激光淬火预处理对40Cr钢离子碳氮氧硫共渗层组织和性能的影响。结果表明,激光淬火预处理缩短了离子碳氮氧硫共渗的时间,降低了共渗的温度。激光淬火预处理可提高共... 通过观察金相组织、测量表面硬度和渗层深度、检测耐蚀性等方法,研究了激光淬火预处理对40Cr钢离子碳氮氧硫共渗层组织和性能的影响。结果表明,激光淬火预处理缩短了离子碳氮氧硫共渗的时间,降低了共渗的温度。激光淬火预处理可提高共渗工件表面硬度及渗层深度,经激光淬火/离子多元共渗处理后,40Cr钢表面的ε-Fe2-3N相和FeS含量增多,Fe3C含量减少,可明显地改善其耐蚀性。 展开更多

关键词 激光淬火预处理 离子碳氮氧硫共渗 40 Cr钢 组织性能

原文传递

加工汽车连杆的组合拉刀CAD 被引量：1

2

作者 徐莹 李志华 杨波 《工具技术》 北大核心 2004年第5期27-30,共4页

介绍了用于加工发动机连杆的组合拉刀CAD系统。该系统能完成 3类拉刀的三维实体造型、拉刀零件自动装配到工程图生成的全部工作。介绍了系统的组成与环境、用户界面的设计、数据信息的处理 ,并推导了容屑槽轮廓点坐标的计算公式。

关键词 连杆 组合拉刀 参数化设计 三维实体造型 CAD 汽车

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基于非线性干扰观测器的减摇鳍滑模反演控制 被引量：20

3

作者 张元涛 石为人 邱明伯 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1255-1260,共6页

利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角... 利用一种非线性干扰观测器观测减摇鳍系统的不确定性和随机海浪干扰,通过选择设计参数使观测误差指数收敛.针对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在不同浪向角和航速的各种海况下采用该控制策略,系统均能取得较好的减摇效果,同时能很好地克服对象的不确定性和随机海浪干扰,鲁棒性较强. 展开更多

关键词 非线性干扰观测器 减摇鳍 滑模控制 反演控制 海浪模型

原文传递

基于Ansoft Maxwell仿真的电磁阀关闭过程动态特性研究 被引量：14

4

作者 袁海军 《机电产品开发与创新》 2011年第5期82-84,共3页

利用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell的参数化计算功能,对不同工作气隙、不同驱动电压条件下的模型进行计算,得到关闭过程的各种动态特性曲线。通过关闭过程的电流变化曲线判断出电磁阀完全关闭所需时间,并且进行相应的实验测试,对... 利用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell的参数化计算功能,对不同工作气隙、不同驱动电压条件下的模型进行计算,得到关闭过程的各种动态特性曲线。通过关闭过程的电流变化曲线判断出电磁阀完全关闭所需时间,并且进行相应的实验测试,对数值仿真的计算结果进行验证,为类似产品的设计提供参考。 展开更多

关键词 电磁阀 MAXWELL 动态仿真 关闭过程

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不同动态条件下组合导航系统的时间同步 被引量：12

5

作者 张涛 徐晓苏 +2 位作者 刘晓东 田爽 刘毅 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期320-325,共6页

基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做... 基于不同精度的惯性测量组件和全球定位系统,以及不同运动条件下的GPS/捷联惯性导航系统组合导航系统,对于时间同步误差精度的要求也是不一样的。但目前大多数的时间同步方案对于不同精度和动态强度的对象都采取统一的补偿方法,没有做到具体问题具体分析,从而会产生硬件成本高或软件算法复杂的问题。为了在特定对象和使用环境的情况下寻找最适合、成本最低的组合导航系统时间同步方案,首先分析了时间同步误差对系统精度的影响,然后在低动态、中动态和高动态的情况下分别给出适合的硬件或软件同步方法(分别为方法 1、方法 2和方法 3),最后对于每种方案进行了跑车试验或软件仿真,结果证明在低动态和低系统精度的环境下,通过应用三种方法对于提高系统精度效果不明显;中动态环境下方法 2和方法 3较方法 1在姿态角和速度精度上提高了约50%,定位精度提高约20%;高动态下方法 3显示出了非常明显的效果,较方法 1在各项精度上提高超过70%。 展开更多

关键词 全球定位系统/捷联惯性导航系统 组合导航 时间同步 紧组合

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大型低速二冲程船用柴油机建模及仿真 被引量：5

6

作者 张元涛 王凤霞 石为人 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期11-14,共4页

以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制... 以6S60MC船用柴油机为仿真对象,融合传统柴油机的准稳态模型和容积法模型建模优点,详细介绍了大型低速二冲程船用柴油机动态过程实时仿真的平均值模型及建模方法.仿真结果表明,该模型具有较好的准确性和动态特性,可用于柴油机优化控制算法的设计、分析及仿真. 展开更多

关键词 船用柴油机 平均值模型 建模 动态仿真

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跨座式单轨道岔的线型及检测方法 被引量：7

7

作者 袁太平 丁学军 《都市快轨交通》 2009年第3期50-54,共5页

跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道... 跨座式单轨作为城市轨道交通系统的一种典型制式,其单轨道岔技术也是轻轨关键技术之一。研究重庆轻轨2号线跨座式单轨关节型道岔线型的形成,推导出道岔线型的参数值,并按照道岔工程的实际要求,提出一种由简洁方式表达的道岔线形图及道岔线型检测的可行方法。 展开更多

关键词 跨座式单轨 关节型道岔 线型 线形图 线型检测

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基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制 被引量：6

8

作者 张元涛 石为人 +1 位作者 李建立 邱明伯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2337-2341,共5页

针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表... 针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。 展开更多

关键词 船舶自动舵 反馈线性化 模糊控制 滑模控制 趋近律

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一类不确定非线性系统的参数自适应滑模控制 被引量：6

9

作者 张元涛 石为人 邱明伯 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期79-82,共4页

针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控... 针对一类具有不确定性的非线性系统,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性的综合影响,提出了一种基于切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制策略,采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统全局稳定性.该控制方法消除了传统滑模控制的输入抖振现象,而且跟踪精度高,无须确知不确定项的界.仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 不确定性 滑模控制 自适应控制 边界层

原文传递

传递对准中滤波器的收敛判据 被引量：5

10

作者 朱立华 程向红 何应云 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期277-280,285,共5页

惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计... 惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数据的统计特性,提出了一种利用滤波结果进行收敛性判断的方法。通过滑动计算方法,在线计算滤波结果的统计特征,并通过分析影响收敛判断的因子,得到收敛判断的参数选取方法和收敛判据的阈值条件。对设计的收敛判据分别进行了数学仿真和采用真实数据的半物理仿真,验证了收敛判据的合理性和有效性,证实了采用收敛判据判断可以一定程度上缩短对准时间,提高系统的快速反应能力。 展开更多

关键词 传递对准 卡尔曼滤波 收敛判断 快速对准

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三相微电机电源相序自动调节器 被引量：4

11

作者 陈本竹 《微特电机》 北大核心 1997年第2期21-22,29,共3页

这是一种经济实用且简单易制的三相２２０Ｖ５０Ｈｚ电源相序自动调节器，特别适用于三相微电机的相序自动调节，在供电电源相序不论如何改变的情况下，都能确保微电机的固定方向运行。

关键词 三相 微电机 电源 相序自动调节器

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炼镁还原罐材质及服役寿命研究进展 被引量：2

12

作者 郭云春 李国学 +3 位作者 蒋鲜明 袁海军 陈琳 陈泳齐 《材料导报（纳米与新材料专辑）》 EI CAS 2012年第2期406-409,共4页

介绍了目前炼镁还原罐的结构、材质、工作环境、耐热机理和失效形式;探讨了延长还原罐寿命的各种措施,包括新的结构设计、应用新材质、改进铸造焊接工艺等;最后分析了未来延长还原罐寿命的研究趋势。

关键词 炼镁 还原罐 硅热法

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摆式列车车体倾摆机构同步问题研究 被引量：2

13

作者 倪文波 李芾 钱青青 《机车电传动》 2005年第1期43-45,共3页

针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余... 针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出,达到同步控制。这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应,并通过试验得到了验证。 展开更多

关键词 倾摆机构 摆式列车 车体 作动器 摆角 互换性 控制方式 同步问题 输出响应 同步控制

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汽车ABS电磁线圈相关技术参数的分析 被引量：3

14

作者 袁海军 《机电产品开发与创新》 2011年第4期67-69,共3页

介绍了汽车上的ABS电磁阀线圈在设计过程中的各种参数。对电磁参数、电磁铁行程、通电率、温度与温升、电磁线圈的保护措施、环境因素及寿命等进行了分析,为类似产品的设计提供参考。

关键词 汽车ABS 电磁力 磁动势 通电率

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提高知识产权管理水平 促进企业可持续发展 被引量：1

15

作者 胡爱萍 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第A02期64-67,共4页

结合本厂实际,探索知识产权、知识产权保护与管理模式,提高知识产权管理水平,通过具体落实实施知识产权管理制度、办法等,促进企业可持续发展战略的根本转变。

关键词 知识产权 知识产权管理 可持续发展

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财务比较分析时应注意 几个关键问题

16

作者 陈德融 《商业会计》 2005年第07A期42-43,共2页

对不同企业的财务分析,投资者可以对不同企业的经营前景进行比较,以选择自己理想的投资对象,但企业间存在着各种各样的差异,这种差异使得有关财务比率的可比性下降,因而在对不同企业进行比较分析时应注意一些关键问题,以让分析更具实用性。

关键词 财务分析 注意 企业间 经营前景 投资对象 财务比率 投资者 可比性

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自激多谐继电器稳定可靠性的提高措施

17

作者 陈本竹 《汽车电器》 2007年第4期7-9,共3页

针对闪光器普遍存在闪频不稳的现象,分类叙述影响自激多谐继电器闪频的因素,并提出提高其稳定可靠性的具体措施。

关键词 自激多谐继电器 稳定可靠性 闪频

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微型组合导航系统中的传感器野外标定方法 被引量：1

18

作者 何昆鹏 于玖成 何应云 《应用科技》 CAS 2012年第6期9-13,共5页

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等... 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统. 展开更多

关键词 惯性传感器 MEMS 野外标定 微型组合导航系统

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三端可调直流稳压器的扩流及其估算 被引量：1

19

作者 陈本竹 陈本竹 《仪表技术》 2004年第2期52-53,55,共3页

介绍三端可调直流稳压器的扩流工作原理 ,关键参数的估算公式和应用实例。

关键词 三端可调直流稳压器 扩流 估算 过流保护 过热保护

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一个老工人的三代房子故事

20

作者 周普发 《商界（评论）》 2009年第10期78-81,共4页

是有了房子就有家,还是有了家就有房子?"吃好穿好不如自己的房子好!"这是一个武汉普通工人家庭三代的房子变迁故事。从"河南棚子"的租户,到今天住上花园洋房,房子见证着三代人的努力,见证着一家人所有情感都紧系房... 是有了房子就有家,还是有了家就有房子?"吃好穿好不如自己的房子好!"这是一个武汉普通工人家庭三代的房子变迁故事。从"河南棚子"的租户,到今天住上花园洋房,房子见证着三代人的努力,见证着一家人所有情感都紧系房子的酸甜苦辣。自然,他们的故事,真实地见证了这个时代的巨大变化。 展开更多

关键词 房子 三代 故事 工人 汉普 租户

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