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旱地春玉米倒秆免耕两元带状覆盖膜侧种植技术与应用前景 被引量:2
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作者 薛少平 韩少明 乔志荣 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期140-144,共5页
为了将有限的自然降水最大限度地蓄积、保存于土壤之中,并尽可能地提高其利用效率,连续多年采用田间试验与大面积示范相结合的方法,集成创新研究的"旱地春玉米倒秆免耕两元带状覆盖膜侧种植技术",融"冬闲期倒秆覆盖免耕&... 为了将有限的自然降水最大限度地蓄积、保存于土壤之中,并尽可能地提高其利用效率,连续多年采用田间试验与大面积示范相结合的方法,集成创新研究的"旱地春玉米倒秆免耕两元带状覆盖膜侧种植技术",融"冬闲期倒秆覆盖免耕"与"生育期两元带状覆盖膜侧种植"两项技术的优点于一体,能综合调节旱作农田的水、肥、气、热条件,最大限度地利用自然降水,因而旱地春玉米生长稳健茁壮,增产增收效果显著,水分利用率也达最高。同时,该技术并具有增加土壤有机质,提高土壤潜在肥力和控制水土流失,减轻沙尘飞扬,改善生态环境,促进农业可持续发展的效果。 展开更多
关键词 旱地春玉米 倒秆覆盖免耕 两元带状覆盖 膜侧种植
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相变蓄热砌块墙体在日光温室中的应用效果 被引量:80
2
作者 王宏丽 李晓野 邹志荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期253-257,共5页
日光温室墙体的保温蓄热性能直接影响温室内气温和作物的生长。该文选用石蜡与硬脂酸正丁酯按质量比为5:5制成复合相变材料,以稻壳为载体采用自然吸附法进行吸附得到相变骨料。相变骨料与建筑材料混合制成相变蓄热砌块,并以其为墙体建... 日光温室墙体的保温蓄热性能直接影响温室内气温和作物的生长。该文选用石蜡与硬脂酸正丁酯按质量比为5:5制成复合相变材料,以稻壳为载体采用自然吸附法进行吸附得到相变骨料。相变骨料与建筑材料混合制成相变蓄热砌块,并以其为墙体建造相变蓄热温室。采用差示扫描量热法测试复合相变材料和稻壳骨料DSC(热流-温度)曲线,相变温区为15~45℃;复合相变材料的熔解潜热为116.2kJ/kg,凝固潜热为118.5kJ/kg,相变稻壳的凝固潜热值为70.63kJ/kg,熔解潜热值为58.14kJ/kg。用多点温度计测量相变温室和普通温室室内外气温和墙体内外表面温度,相变温室室内气温波动幅度比对照温室小4.1℃,最低气温比对照高1.7℃,而最高气温则比对照低2.4℃。通过在温室内栽培金鹏一号番茄试验,表明相变温室中番茄的生长状况明显优于普通温室。因此,该文采用的相变蓄热砌块墙体建成的日光温室比普通温室具有更好的蓄热保温性能,更有利于冬季作物生长。 展开更多
关键词 温室 室内气温 DSC 相变砌块 番茄生长
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精密播种机监控系统综述 被引量:36
3
作者 周建锋 李昱 卢博友 《农机化研究》 北大核心 2006年第6期37-39,共3页
精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般... 精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般原理做了简单说明;分析了国内外精播机监控系统的发展现状;指出了国内监控系统存在问题及今后研究发展的方向。 展开更多
关键词 农业工程 精密播种机监控系统 综述 精密播种
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融合K-means与Ncut算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建 被引量:37
4
作者 王丹丹 徐越 +2 位作者 宋怀波 何东健 张海辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期227-234,共8页
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图像分割以提取苹果... 重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图像分割以提取苹果目标区域,然后利用Normalized Cut(Ncut)算法提取苹果目标轮廓,以实现未被遮挡苹果目标完整轮廓的准确提取,最后利用Spline插值算法对遮挡的苹果目标进行轮廓重建。为了验证算法的有效性,对20幅无枝叶遮挡双果重叠的苹果图像进行试验,并将该算法与寻找2个有效凹点用其连线分割重叠苹果目标,把分离的2个轮廓分别用Hough变换重建轮廓的方法进行对比。试验结果表明,对于图像中未被遮挡的苹果目标,利用该研究算法的平均分割误差为3.15%,提取的苹果目标与原始图像中苹果目标的平均重合度为96.08%,平均误差比Hough变换重建算法低7.73%,平均重合度高9.71%,并且该研究算法能够很好地保留未被遮挡苹果目标的完整轮廓信息,提高了分割精度。对于重叠被遮挡的苹果目标,平均分割误差和平均重合度分别为5.24%和93.81%,比Hough变换重建算法的平均分割误差低11.35%,平均重合度高12.74%,表明该算法可以较好地实现重叠被遮挡苹果目标的轮廓重建,研究结果可为实现枝叶遮挡影响下的多果重叠目标分割与重建提供参考。 展开更多
关键词 图像分割 图像重建 算法 K-MEANS Ncut 重叠苹果
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猕猴桃采摘机器人的研究与设计 被引量:34
5
作者 高浩 王虎 陈军 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期73-76,共4页
设计了一种针对规范化种植的猕猴桃采摘机构,它能够在果实成熟期的果实分布平面内对果实进行识别与定位,以夹持和扭转的方式摘取果实,实现果实的自动化采摘。所采用的传动方式简单有效,有利于在实际中推广,也为后续研究提供了基础。
关键词 猕猴桃 采摘机器人 机械臂
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一种基于主动轮廓模型的连接米粒图像分割算法 被引量:31
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作者 杨蜀秦 宁纪锋 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期207-211,共5页
针对图像中连接米粒分割困难的问题,提出了一种基于主动轮廓模型的分割算法。首先,对籽粒二值图像的欧氏距离变换进行局部极小值检测,并通过形态学膨胀算子合并局部极小值点,在每个籽粒内部只产生一个区域。其次,以这些区域的边界作为... 针对图像中连接米粒分割困难的问题,提出了一种基于主动轮廓模型的分割算法。首先,对籽粒二值图像的欧氏距离变换进行局部极小值检测,并通过形态学膨胀算子合并局部极小值点,在每个籽粒内部只产生一个区域。其次,以这些区域的边界作为初始曲线,在主动轮廓模型的指导下,曲线向籽粒的边界演化,最终将图像中各个米粒分割。试验结果表明,对圆江米、粳米、长江米和黑米4个品种的米粒,基于主动轮廓模型的连接米粒图像分割算法的分割正确率分别达到93.4%、92.4%、88.0%和90.4%,综合准确率为91.05%,比基于分水岭的方法提高了26.7%。因此,基于主动轮廓模型的算法为分割连接米粒图像提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 图像分割 算法 图像处理 主动轮廓模型 连接米粒 距离变换 分水岭
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基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别与定位方法 被引量:33
7
作者 宋怀波 何东健 潘景朋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期174-180,共7页
为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法。该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形... 为实现受果树枝叶遮挡、果实间相互遮挡的果实目标识别,该文提出了一种基于凸壳理论的遮挡苹果目标识别方法。该方法首先将图像由RGB颜色空间转换至L*a*b*颜色空间,并利用K-means聚类算法将图像分为树叶、枝条和果实3个类别,然后利用形态学方法对果实目标进行处理,得到目标边缘并进行轮廓跟踪,接着利用目标边缘的凸壳提取连续光滑的轮廓曲线,最后估计该光滑曲线段的圆心及半径参数,实现遮挡果实的定位。为了验证该算法的有效性,利用Hough圆拟合算法进行了对比试验,试验结果表明,该方法的平均定位误差为4.28%,低于Hough圆拟合方法的平均定位误差16.3%,该方法显著提高了目标定位的精度,能够有效识别遮挡苹果。 展开更多
关键词 果实 图像识别 定位 凸壳理论 K-MEANS聚类 遮挡果实
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精准施药技术现状分析 被引量:32
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作者 翟长远 朱瑞祥 +2 位作者 张佐经 马亮亮 张启遇 《农机化研究》 北大核心 2010年第5期9-12,共4页
在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、... 在分析精准施药技术重要性的基础上,从信息获取方式、喷雾技术和控制系统3个环节对国内外精准施药技术进行了分析。首先,详细阐述了基于实时传感器和基于地理信息技术的信息获取方式;其次,分析了风送液力式喷雾技术、静电式喷雾技术、超低量和低量喷雾技术和仿形喷雾技术;最后对控制系统进行了阐述和分析,旨在为我国精准施药技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 精准农业 变量施药 智能控制
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基于多光谱图像和数据挖掘的多特征杂草识别方法 被引量:32
9
作者 赵川源 何东健 乔永亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期192-198,共7页
为满足变量喷洒对杂草识别正确率的要求,提出一种基于多光谱图像和数据挖掘的杂草多特征识别方法。首先对多光谱成像仪获取的玉米与杂草图像从CIR转换到Lab颜色空间,用K-means聚类算法将图像分为土壤和绿色植物,随后用形态学处理提取出... 为满足变量喷洒对杂草识别正确率的要求,提出一种基于多光谱图像和数据挖掘的杂草多特征识别方法。首先对多光谱成像仪获取的玉米与杂草图像从CIR转换到Lab颜色空间,用K-means聚类算法将图像分为土壤和绿色植物,随后用形态学处理提取出植物叶片图像,在此基础上提取叶片形状、纹理及分形维数3类特征,并基于C4.5算法对杂草分别进行单特征和多特征组合的分类识别。试验结果表明,多特征识别率比单特征识别率高,3类特征组合后的识别率最高达到96.3%。为验证该文提出方法的有效性,将C4.5算法与BP算法以及SVM算法进行比较,试验结果表明C4.5算法的平均识别率高于另2种算法,该文提出的田间杂草快速识别方法是有效可行的。该文为玉米苗期精确喷洒除草剂提供技术依据。 展开更多
关键词 数据挖掘 聚类算法 图像处理 杂草识别 多光谱图像 多特征识别
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基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法 被引量:31
10
作者 宋怀波 何东健 辛湘俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期225-230,共6页
为了实现非结构化道路检测与障碍物的识别,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策与Hough变换相结合的非结构化道路检测与障碍物识别算法。算法首先将Otsu多阈值理论引入到最小错误率贝叶斯决策中并进行图像分割,然后利用Hough变换进行道... 为了实现非结构化道路检测与障碍物的识别,提出了一种基于最小错误率贝叶斯决策与Hough变换相结合的非结构化道路检测与障碍物识别算法。算法首先将Otsu多阈值理论引入到最小错误率贝叶斯决策中并进行图像分割,然后利用Hough变换进行道路检测、提取出纯路面区域并再次进行路面分割,最后根据分割结果进行路面障碍物定位。结果表明,该算法能够有效实现非结构化道路的检测与障碍物的识别,在光影、照度变化、水渍等不利因素影响较小的情况下,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车辆 导航 非结构化道路 贝叶斯决策 HOUGH变换 障碍物识别
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西红柿成熟度与电特性关系的无损检测研究 被引量:23
11
作者 郭文川 朱新华 +1 位作者 周闯鹏 张晓军 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2002年第6期458-460,共3页
本文利用 L CR电桥测量仪和无损检测方法测定了不同成熟度 (青、微红和红 )西红柿的介电常数、等效阻抗、介质损耗因数等电特性。试验结果表明 :在加载频率一定时 ,随着成熟度的提高 ,西红柿的相对介电常数增大 ,等效阻抗减小。在 4 KHz... 本文利用 L CR电桥测量仪和无损检测方法测定了不同成熟度 (青、微红和红 )西红柿的介电常数、等效阻抗、介质损耗因数等电特性。试验结果表明 :在加载频率一定时 ,随着成熟度的提高 ,西红柿的相对介电常数增大 ,等效阻抗减小。在 4 KHz— 15 0 KHz的频段内 ,随着加载频率的增大 ,等效阻抗减小 ,相对介电常数略有减小 ,介质损耗因数在 4 KHz— 2 0 展开更多
关键词 西红柿 成熟度 电特性 无损检测
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杜仲籽油提取工艺 被引量:26
12
作者 王蓝 马柏林 +1 位作者 张康健 董娟娥 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期123-125,共3页
本文在试验的基础上,介绍、比较了3种杜仲籽油提取工艺。压榨法取得的油中不含有任何残留溶剂,产品安全、卫生、无污染。有机溶剂浸出法得油率较高。超临界CO_2萃取的油无残留溶剂,品质好,但所需的设备投资费用大。
关键词 Α-亚麻酸 杜仲籽油 提取工艺
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BP人工神经网络识别玉米品种的研究 被引量:26
13
作者 杨蜀秦 宁纪锋 何东健 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2004年第B11期162-164,共3页
以xhg,xn 12,wn 14等3种黄玉米和white corn白玉米品种为研究对象,分析了玉米籽粒的形态特征,提取与玉米籽粒的颜色、形状、尺寸等有关的6个形态结构参数,用BP人工神经网络方法进行了训练识别,结果表明,其对4个玉米品种的综合识别率为9... 以xhg,xn 12,wn 14等3种黄玉米和white corn白玉米品种为研究对象,分析了玉米籽粒的形态特征,提取与玉米籽粒的颜色、形状、尺寸等有关的6个形态结构参数,用BP人工神经网络方法进行了训练识别,结果表明,其对4个玉米品种的综合识别率为93%。 展开更多
关键词 玉米品种 形态特征 人工神经网络 特征参数
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食品包装化学物迁移研究的现状及对策分析 被引量:28
14
作者 张双灵 赵奎浩 +2 位作者 郭康权 王世清 李凤梅 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期169-172,共4页
食品包装材料的卫生安全是食品安全的一个重要方面,对食品包装材料中有毒有害化学物进行迁移研究是该技术领域的研究热点之一,受到人们的普遍关注。本文综述了国内外在食品包装材料化学物迁移领域的研究现状和发展水平,并就如何加快我... 食品包装材料的卫生安全是食品安全的一个重要方面,对食品包装材料中有毒有害化学物进行迁移研究是该技术领域的研究热点之一,受到人们的普遍关注。本文综述了国内外在食品包装材料化学物迁移领域的研究现状和发展水平,并就如何加快我国包装材料化学物迁移的研究提出了建议。 展开更多
关键词 食品包装材料 迁移 食品 安全
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被动式圆盘刀作业性能优化试验 被引量:28
15
作者 朱瑞祥 李成鑫 +4 位作者 程阳 闫小丽 李江 史岩鹏 葛世强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期47-54,共8页
在保护性耕作环境下,为了研究普通圆盘刀、大波纹圆盘刀、缺口圆盘刀等不同类型被动式圆盘刀的作业性能,设计了一种偏角和倾角可调的圆盘刀试验台,并以圆盘刀类型、前进速度、偏角、倾角为因素,圆盘刀破茬率和工作阻力为评价指标,进行... 在保护性耕作环境下,为了研究普通圆盘刀、大波纹圆盘刀、缺口圆盘刀等不同类型被动式圆盘刀的作业性能,设计了一种偏角和倾角可调的圆盘刀试验台,并以圆盘刀类型、前进速度、偏角、倾角为因素,圆盘刀破茬率和工作阻力为评价指标,进行了四因素三水平正交试验。结果表明:各因素对破茬率和工作阻力影响的主次顺序依次为:圆盘刀类型、倾角、前进速度、偏角;被动式圆盘刀在给定因素水平上的最优组合是:选用大波纹型圆盘刀,前进速度为5 km/h,偏角为5°,倾角为2°,破茬率为86.17%,工作阻力为3 296.53 N;在低速情况下,圆盘刀滑切破茬效果好于砍切。本研究可为以圆盘刀破茬的深松作业机等农机产品提供设计依据。 展开更多
关键词 农业机械 试验 优化 保护性耕作 圆盘刀试验台
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浸泡发酵大米成分的研究 被引量:25
16
作者 王锋 鲁战会 +1 位作者 薛文通 孙骊 《粮食与饲料工业》 CAS 2003年第1期11-14,共4页
对浸泡发酵对大米各组分的影响进行了研究 ,结果表明 ,随着发酵的进行 ,大米中总糖和游离脂肪酸含量呈上升趋势 ,而蛋白质、脂肪和灰分的含量明显减少。
关键词 浸泡发酵 大米 成分变化 米粉
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农作物秸秆特性及其重组材性能 被引量:25
17
作者 宋孝周 郭康权 +1 位作者 冯德君 刘钊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期180-184,共5页
该文通过纤维离析、显微镜观察及化学成分测定研究了棉秆、烟秆、大豆秸秆及辣椒秆的原料特性,并利用脲醛胶压制了4种秸秆的重组材,结果表明:4种秸秆均由韧皮部、木质部和髓心组成,木质部是用于重组材生产的主要部分;4种秸秆的主要化学... 该文通过纤维离析、显微镜观察及化学成分测定研究了棉秆、烟秆、大豆秸秆及辣椒秆的原料特性,并利用脲醛胶压制了4种秸秆的重组材,结果表明:4种秸秆均由韧皮部、木质部和髓心组成,木质部是用于重组材生产的主要部分;4种秸秆的主要化学成分与木材相似,但4种秸秆的灰分、抽出物质量分数较高;利用脲醛胶可以压制秸秆重组材,但其工艺参数需要进一步探索。 展开更多
关键词 农作物秸秆 纤维 原料特性 秸秆重组材
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苹果渣的开发利用途径 被引量:19
18
作者 阎晓莉 杨中平 朱新华 《农机化研究》 北大核心 2002年第4期175-177,共3页
果渣是果汁生产的副产品,目前尚未得到充分利用。为此,通过对果渣的成分进行分析,提出了以苹果渣为原料生产饲料、饲料蛋白、苹果粉以及提取果胶、柠檬酸、果醋和天然香料等开发利用途径。
关键词 开发利用 苹果渣 成分分析 饲料 果胶 天然香料 柠檬酸 果汁生产副产品
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农业领域中的计算机视觉研究 被引量:15
19
作者 宁纪锋 龙满生 +1 位作者 何东健 高梦祥 《计算机与农业》 2001年第1期1-3,共3页
计算机视觉技术在农业各领域中的应用研究发展非常迅速,本文回顾了计算机视觉技术近年来在国内外农业中的发展情况,从四个方面进行综述。最后概述我国现阶段计算机视觉技术在农业中的应用主要存在的问题及发展前景。
关键词 计算机视觉 农业 研究进展
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基于前沿面理论的中国农业机械生产配置效率分析 被引量:23
20
作者 李卫 薛彩霞 +3 位作者 朱瑞祥 郭康权 黄玉祥 刘会霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期38-43,共6页
定量分析农业机械生产配置效率,可以为科学制定和正确执行中国农业机械化政策提供重要的理论支撑。该文利用1991-2009年中国大陆31个省(市、区)的农业投入和产出的面板数据,采用随机前沿分析方法对农业机械生产配置效率进行了测算,并分... 定量分析农业机械生产配置效率,可以为科学制定和正确执行中国农业机械化政策提供重要的理论支撑。该文利用1991-2009年中国大陆31个省(市、区)的农业投入和产出的面板数据,采用随机前沿分析方法对农业机械生产配置效率进行了测算,并分析了其变化趋势和空间分布特征。结果显示:1991-2009年间中国农业机械生产配置效率平均为64.65%,呈现出波动之中上升的趋势;各区域的平均值显示,东北地区最高,华东地区次之,西北地区最低,西南地区、华北地区和中南地区位于中间;农业机械生产配置效率的演进规律在各区域之间呈现多元化。 展开更多
关键词 农业机械 效率 测算 随机前沿分析 前沿面理论
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