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轮式移动工业机器人非奇异终端滑模轨迹跟踪控制
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作者 靳俊霞 王彩玲 于峰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期61-68,共8页
针对轮式移动工业机器人内、外扰动带来的不确定性对轨迹跟踪精度的影响,提出了一种非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方法。首先建立了轮式移动工业机器人的动力学模型和轨迹跟踪误差模型;然后设计了扩张状态观测器来估计系统中的不确定性,... 针对轮式移动工业机器人内、外扰动带来的不确定性对轨迹跟踪精度的影响,提出了一种非奇异终端滑模轨迹跟踪控制方法。首先建立了轮式移动工业机器人的动力学模型和轨迹跟踪误差模型;然后设计了扩张状态观测器来估计系统中的不确定性,并设计了非奇异终端滑模控制律,通过对不确定性实时补偿,来抑制内、外扰动对控制系统的影响,实现了轮式移动工业机器人运动轨迹的高精度控制;最后利用Lyapunov理论进行了稳定性分析。仿真结果表明,设计扩张状态观测器能够准确估计出系统中的不确定性,估计的速度和角速度最大误差分别仅为0.02 m/s和0.03 rad/s,设计的非奇异终端滑模控制律与扩展卡尔曼控制方法和积分滑模面控制方法相比,具有更高的跟踪精度和更强的鲁棒性,轨迹跟踪的最大误差仅为0.04 m。测试结果验证了提出的控制方法符合设计预期,轨迹跟踪的最大误差仅为0.07 m,能够确保轮式移动工业机器人更加准确地跟踪期望轨迹。 展开更多
关键词 轮式移动工业机器人 轨迹跟踪 内外扰动 模型误差 扩张状态观测器 非奇异终端滑模
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关于大数据时代下企业财务管理信息化建设的探讨 被引量:14
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作者 韩雪 《中国市场》 2020年第17期96-97,共2页
当今的科技与社会高速发展,企业若想在竞争较为激烈的市场中得以生存,就要不断引进较为先进的科学技术,使企业具备更为先进且科学的管理体制,特别体现在企业的财务管理信息化的建设方面,当一个企业具备良好的财务管理信息化机制,才可以... 当今的科技与社会高速发展,企业若想在竞争较为激烈的市场中得以生存,就要不断引进较为先进的科学技术,使企业具备更为先进且科学的管理体制,特别体现在企业的财务管理信息化的建设方面,当一个企业具备良好的财务管理信息化机制,才可以更好地对企业实施全方面的综合管理。文章将针对大数据时代下企业财务管理信息化建设做出探讨。 展开更多
关键词 大数据时代 企业 财务管理 信息化 建设
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创新发展思路促进食用菌产业优化与转型发展 被引量:7
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作者 王子涵 《中国食用菌》 北大核心 2020年第1期69-71,共3页
介绍我国食用菌产业经济发展现状,提出了产业优化与转型发展的一些建议;详细讨论了食用菌营销信息控制的问题,分析了食用菌产业中的信息不对称度问题,并从价格和质量两方面,对信息不对称度的测量与控制给出了测量控制的模型。在当前信... 介绍我国食用菌产业经济发展现状,提出了产业优化与转型发展的一些建议;详细讨论了食用菌营销信息控制的问题,分析了食用菌产业中的信息不对称度问题,并从价格和质量两方面,对信息不对称度的测量与控制给出了测量控制的模型。在当前信息时代的背景下,这些创新发展的建议和方法,可以有效防止了因信息不对称而造成的损失,提升我国食用菌产业的转型发展理念,不断创新优化,保持市场竞争优势,推动食用菌产业的可持续发展。 展开更多
关键词 食用菌 产业优化转型 信息控制 信息不对称 价格 质量
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人工智能背景下高校培养翻译人才的教学模式探究
4
作者 赵明杨 张迪 《计算机应用文摘》 2024年第19期4-6,共3页
随着人工智能翻译技术的兴起,翻译行业对基础翻译技能的需求逐步降低。针对高校在翻译教学中融合人工智能不足的问题,文章探讨了创新翻译教学模式的方法,以培养适应新时代需求的翻译人才。通过深入分析人工智能对翻译行业的影响及其局限... 随着人工智能翻译技术的兴起,翻译行业对基础翻译技能的需求逐步降低。针对高校在翻译教学中融合人工智能不足的问题,文章探讨了创新翻译教学模式的方法,以培养适应新时代需求的翻译人才。通过深入分析人工智能对翻译行业的影响及其局限性,文章建议高校在培养翻译人才时,应重点培养学生作为人类译员的独特优势,实现工具理性与价值理性的和谐共进。 展开更多
关键词 人工智能 翻译教学 教学模式 高校教育
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《献给阿尔吉侬的花束》中欲望主体的“凝视”与“被凝视”
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作者 林攀龙 许晓楠 余宁宁 《齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第10期104-106,共3页
科幻小说《献给阿尔吉侬的花束》以第一人称视角的自述日记展开叙事,其表现方式异乎寻常,创作手法离奇怪诞。先天性智障患者查理·高登将家庭、面包店等多重场域的凝视权力内化为“我要变聪明”的自我欲望,实验室场域的医疗介入使... 科幻小说《献给阿尔吉侬的花束》以第一人称视角的自述日记展开叙事,其表现方式异乎寻常,创作手法离奇怪诞。先天性智障患者查理·高登将家庭、面包店等多重场域的凝视权力内化为“我要变聪明”的自我欲望,实验室场域的医疗介入使其智力水平稳步提升并促动被医学权威凝视客体的意识觉醒,进而推动其作为欲望主体诉诸反客为主式的对抗性凝视而实现身份建构,启发人们关于科技突飞猛进与人性伦理观照之互动关系的深刻反思。 展开更多
关键词 《献给阿尔吉侬的花束》 医疗介入 凝视 意识觉醒 身份建构
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人工智能时代高校外语教师信息化教学能力提升与发展策略探究
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作者 王静 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第10期0153-0156,共4页
人工智能与教育的深度融合引发了教育样态的深度变化,要求高校外语教师具备与其相适应的信息化教育能力。然而,随着信息技术和人工智能的飞速发展,高校外语教师的教育教学能力尤其是信息化教学能力面临着极大的挑战。本文在重构高校外... 人工智能与教育的深度融合引发了教育样态的深度变化,要求高校外语教师具备与其相适应的信息化教育能力。然而,随着信息技术和人工智能的飞速发展,高校外语教师的教育教学能力尤其是信息化教学能力面临着极大的挑战。本文在重构高校外语教师信息化教学能力的要素的基础上探讨其发展现状,并从国家、高校、教师三个层面提出相应的提升策略,不仅有利于高校外语教师提升教学效果、增强学生竞争力,而且能够促进高校外语教师专业化的发展。 展开更多
关键词 人工智能 高校外语教师 信息化教学能力 提升策略
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AIGC技术冲击下高校外语人才培养模式创新策略探析
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作者 王静 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第12期014-017,共4页
随着生成式人工智能技术的广泛应用,高校外语教育正面临着前所未有的变革和挑战。本文旨在提出在AIGC技术背景下高校外语人才培养模式的创新策略,主要包括建立多元化的学习模式和教学体系、优化语言教育资源配置推进教育信息化应用、开... 随着生成式人工智能技术的广泛应用,高校外语教育正面临着前所未有的变革和挑战。本文旨在提出在AIGC技术背景下高校外语人才培养模式的创新策略,主要包括建立多元化的学习模式和教学体系、优化语言教育资源配置推进教育信息化应用、开展跨学科交流与合作等方面,该研究不仅具有重要的理论和实践意义,而且有助于促进高校外语人才培养模式的改革与发展。 展开更多
关键词 AIGC技术 高校 外语人才培养 现状 创新策略
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农业保险推动特色农业发展的困境与对策——以云南花卉产业为例 被引量:3
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作者 郭可可 高尚 《乡村科技》 2021年第36期37-39,共3页
我国特色农业的培育和发展是实现乡村振兴战略的有效途径,农业保险可以分散和转移特色农业生产经营过程中面临的风险,包括自然风险、行为风险、市场风险,对推动特色农业的发展具有重要意义。本文以云南花卉产业为例,介绍了花卉产业的发... 我国特色农业的培育和发展是实现乡村振兴战略的有效途径,农业保险可以分散和转移特色农业生产经营过程中面临的风险,包括自然风险、行为风险、市场风险,对推动特色农业的发展具有重要意义。本文以云南花卉产业为例,介绍了花卉产业的发展状况,通过分析发现,农业保险在推动花卉特色产业发展过程中主要存在农户参保意识不强,特色农业保险种类单一、定损难度大、技术人才不足等困境。最后结合花卉特色产业的实际情况,提出了增强农户参保意识,鼓励研发保险新种类,提升保险技术水平和农险服务理念等对策。 展开更多
关键词 农业保险 特色农业 分散风险
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高校双语教师胜任力和培训需求的调查研究 被引量:3
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作者 李坤劼 《河南教育(高教版)(中)》 2021年第4期25-27,共3页
建设高水平双语教师队伍是提高双语教学质量的重要因素之一。本研究创建了双语教师胜任力模型,并在此基础上设计了高校双语教师胜任力现状和培训需求调查问卷,对双语教师胜任力的五个维度以及双语教师培训需求的调查数据进行研究分析。... 建设高水平双语教师队伍是提高双语教学质量的重要因素之一。本研究创建了双语教师胜任力模型,并在此基础上设计了高校双语教师胜任力现状和培训需求调查问卷,对双语教师胜任力的五个维度以及双语教师培训需求的调查数据进行研究分析。结果显示,双语教师胜任力的提升既需要学校加强对双语教师的在职培训,也需要双语教师积极开展行动研究,在反思中自我完善提升。 展开更多
关键词 双语教师 胜任力模型 培训需求 调查研究
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大数据背景下高校英语教学模式创新研究 被引量:3
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作者 李蕊 《文化创新比较研究》 2020年第3期126-127,共2页
信息技术的发展给高校英语教学带来了巨大的变革,传统的教学模式已经跟不上时代的发展,因此教师应转变传统观念,积极学习,创新并应用新的教学模式,丰富课堂形式,创新教学计划,合理运用数据平台或学习软件,利用大数据时代的优质资源,提... 信息技术的发展给高校英语教学带来了巨大的变革,传统的教学模式已经跟不上时代的发展,因此教师应转变传统观念,积极学习,创新并应用新的教学模式,丰富课堂形式,创新教学计划,合理运用数据平台或学习软件,利用大数据时代的优质资源,提高教学效率,培养优质人才。 展开更多
关键词 大数据 高校英语 教学模式创新
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“政治等效”理论下的外交部网站中国特色词汇英译策略 被引量:3
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作者 林攀龙 《决策探索》 2021年第4期59-60,共2页
随着我国综合国力的增强和国际地位的提高,国外政府和民众对我国的政治经济、文化传统、历史习俗等日益关注。外交部网站是发布中国外交政策、外交理念的重要平台,也是国外民众直接了解中国对外政策的重要渠道,其典型特征就是政治色彩... 随着我国综合国力的增强和国际地位的提高,国外政府和民众对我国的政治经济、文化传统、历史习俗等日益关注。外交部网站是发布中国外交政策、外交理念的重要平台,也是国外民众直接了解中国对外政策的重要渠道,其典型特征就是政治色彩浓、政策性强、中国特色词汇丰富。因此,从“政治等效”理论出发,结合外交部网站的新闻翻译,探讨中国特色词汇的英译策略,显得尤为必要。 展开更多
关键词 政治等效 外交部网站 中国特色词汇 英译策略
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河南省农业现代化程度的评价及提升路径研究 被引量:2
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作者 武妍 《山西农经》 2021年第17期11-13,20,共4页
农业农村现代化是乡村振兴战略的重要内容。研究河南省农业现代化发展水平,有助于河南省实现由农业大省转向农业强省和乡村振兴战略的目标。根据农业现代化评价指标体系,利用熵值法对河南省2009—2018年农业现代化发展水平进行综合评估... 农业农村现代化是乡村振兴战略的重要内容。研究河南省农业现代化发展水平,有助于河南省实现由农业大省转向农业强省和乡村振兴战略的目标。根据农业现代化评价指标体系,利用熵值法对河南省2009—2018年农业现代化发展水平进行综合评估,探讨了河南省农业现代化发展趋势。结果表明,截至2018年河南省农业现代化综合评价值为0.8149,按照目前普遍采用的农业现代化阶段划分标准,结合河南省实际情况,当前河南省已初步实现农业现代化。 展开更多
关键词 农业现代化 熵权法 综合评价 河南省
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EFL 教学中推行“课程思政”的探索--以郑州西亚斯学院为例 被引量:2
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作者 崔宏丹 《海外英语》 2020年第24期156-157,共2页
为了更好地开展“课程思政”教育,该文通过结合现今时代背景和自身所在院校郑州西亚斯学院、所教学科EFL(Eng⁃lish as Foreign Language)以及所教学生的具体特点,得出在EFL课程教学过程中,开展课程思政教育是非常必要的,也是切实可行的... 为了更好地开展“课程思政”教育,该文通过结合现今时代背景和自身所在院校郑州西亚斯学院、所教学科EFL(Eng⁃lish as Foreign Language)以及所教学生的具体特点,得出在EFL课程教学过程中,开展课程思政教育是非常必要的,也是切实可行的。另外,该文分别从教材、教学和教师三个角度出发,采用举例论证等方法具体阐述了一些开展思政教育可操作的举措,以期课程思政理念能深入人心,学生思政教育能进一步落实,整体素质能进一步提高,最终实现培养新时代合格人才的目标。 展开更多
关键词 课程思政 思政教育 EFL课程 举措
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巧借思辨性思维训练提升初中生英语听力理解水平 被引量:2
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作者 宋苗苗 《科教导刊》 2022年第19期104-106,共3页
为提升初中学生英语听力,实现核心素养科学培养,教师应逐步调整观念认知,着眼新形势、新要求,加速推进英语课程改革,通过整合、优化教学资源,引导学生形成正确的英语学习思维,强化思辨能力,促进学生养成良好学习习惯。本研究以思辨性思... 为提升初中学生英语听力,实现核心素养科学培养,教师应逐步调整观念认知,着眼新形势、新要求,加速推进英语课程改革,通过整合、优化教学资源,引导学生形成正确的英语学习思维,强化思辨能力,促进学生养成良好学习习惯。本研究以思辨性思维训练作为基础前提,通过深入研究,转换课堂模式,改进听力教学模式,营造良好的思辨环境,以培养学生的发散思维能力,全面提升初中学生的英语听力理解水平。 展开更多
关键词 初中英语 听力理解 思辨性 思维训练 提升策略
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人力资源劳动就业培训效果的提升研究 被引量:1
15
作者 王子涵 《中国就业》 2023年第9期38-40,共3页
人力资源管理作为市场企事业单位经营管理过程最为重要的一个环节,其有效承担着内部人才的选拔招聘、考核任用以及培训学习等相关职责,人力资源管理质量水平的高低会直接影响到企事业单位建设稳定持续的发展。因此,任何一家企事业单位... 人力资源管理作为市场企事业单位经营管理过程最为重要的一个环节,其有效承担着内部人才的选拔招聘、考核任用以及培训学习等相关职责,人力资源管理质量水平的高低会直接影响到企事业单位建设稳定持续的发展。因此,任何一家企事业单位都必须高度重视人力资源劳动就业培训工作,要结合实际情况与市场岗位人才培养要求,优化改善人力资源劳动就业培训内容与方式。本文将进一步对人力资源劳动就业培训效果的提升展开分析与探讨,旨在为相关从业者提供科学参考意见。 展开更多
关键词 人力资源 劳动就业培训 提升措施
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马斯洛需求层次理论视角下儿童友好型城市建设探究 被引量:1
16
作者 卢广秀 《北京规划建设》 2023年第6期85-89,共5页
引言,随着物质生活水平不断提高和教育理念逐步深化,人们愈加重视精神层面需求及儿童群体的长远发展,儿童友好理念应运而生。1989年,第44届联合国大会第25号决议通过了《儿童权利公约》(下文简称《公约》),规定了必须为儿童实现充分发... 引言,随着物质生活水平不断提高和教育理念逐步深化,人们愈加重视精神层面需求及儿童群体的长远发展,儿童友好理念应运而生。1989年,第44届联合国大会第25号决议通过了《儿童权利公约》(下文简称《公约》),规定了必须为儿童实现充分发挥个人潜力的权利,以及不受饥饿、贫穷、忽视和虐待的权利1。国内外学者开展了一系列着眼儿童群体发展、立足儿童友好理念的城市建设探索,多角度调研积累了丰富的理论模型和实证研究。深圳、长沙等地已开展实践,从政府层面将儿童友好型城市建设纳入城市发展策略和规划。 展开更多
关键词 马斯洛需求层次理论 建设探究 儿童群体 《儿童权利公约》 政府层面 联合国大会 教育理念 《公约》
原文传递
费尔克劳夫三维模型视角下的网络流行语探析 被引量:2
17
作者 贾亚丽 《传媒论坛》 2021年第4期150-151,154,共3页
网络流行语作为一种主要应用在网络空间的特殊语言,突破传统语言结构的束缚,扩充生动化形象化的词汇,反映了一定时期的网络舆情,受到网民的追捧。从费尔克劳夫的话语三维模型的视角对网络流行语进行批评性分析不仅能够阐释网络语言与网... 网络流行语作为一种主要应用在网络空间的特殊语言,突破传统语言结构的束缚,扩充生动化形象化的词汇,反映了一定时期的网络舆情,受到网民的追捧。从费尔克劳夫的话语三维模型的视角对网络流行语进行批评性分析不仅能够阐释网络语言与网络社会实践之间的关系,反映意识形态在话语中发挥的作用,而且有助于了解网络语言表征下的社会现实,探究网络语言与网络现实的权力和意识形态的关系。 展开更多
关键词 网络流行语 语篇 意识形态
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中外合作办学项目下EFL教学课程思政路径探究与实践
18
作者 林攀龙 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第4期29-32,共4页
中外合作办学是我国高等教育体系必不可少的组成部分,而EFL课程是发挥中外合作办学优势的重要保证。中外合作办学项目整合中外优质教育资源,借鉴外方院校管理经验和教学模式,为创新育人机制和改进教学方式奠定了坚实基础。然而,项目采... 中外合作办学是我国高等教育体系必不可少的组成部分,而EFL课程是发挥中外合作办学优势的重要保证。中外合作办学项目整合中外优质教育资源,借鉴外方院校管理经验和教学模式,为创新育人机制和改进教学方式奠定了坚实基础。然而,项目采用的国外原版教材为学生提供优质教学资源的同时,也加大了国外敌对势力意识形态渗透的风险。较之于专业课程,EFL课程覆盖面较广、基础性较强,开展课程思政建设的可行性较大。有鉴于此,本文尝试探索中外合作办学项目下EFL课程思政的实践路径,强调不仅要深挖思政元素,建构EFL教学资源信息库,还要坚持全程育人和实施过程考核,打造EFL课程形成性评价体系,希冀以此提升中外合作办学项目思政育人实效。 展开更多
关键词 中外合作办学 EFL教学 课程思政 路径
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基于门槛效应的金融自由化对产业结构优化的影响
19
作者 张超 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第2期187-192,共6页
立足于金融自由化改革,借助中国30个省市自治区2001~2019年的面板数据为研究样本,探究金融自由化对产业结构优化调整的影响作用。结果表明,金融自由化有利于我国产业结构向着合理化和高级化的方向发展,且这一影响作用存在区域差异性,东... 立足于金融自由化改革,借助中国30个省市自治区2001~2019年的面板数据为研究样本,探究金融自由化对产业结构优化调整的影响作用。结果表明,金融自由化有利于我国产业结构向着合理化和高级化的方向发展,且这一影响作用存在区域差异性,东部地区作用最强,西部地区次之,而中部地区作用不显著。进一步的面板门槛效应检验发现,以金融自由化为门槛变量时,金融自由化对产业结构优化调整的影响存在双重门槛效应,未跨越第一个门槛值时,这一影响作用表现为抑制;介于两个门槛值之间时,这一影响作用由抑制变为促进;跨越第二个门槛值后,这一影响作用依然为正,但促进程度有了明显的降低。 展开更多
关键词 金融自由化 产业结构优化 面板门槛效应
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非英语专业大学生工作记忆和阅读成绩的相关性研究
20
作者 杨朵朵 《精品生活》 2023年第1期0130-0132,共3页
阅读是一项复杂的认知行为,因此研究影响阅读的认知因素十分必要。工作记忆是一个重要的认知因素,它由储存在人类认知活动中的信息加工和信息存储两部分组成。工作记忆在认知心理学领域十分重要,有许多科学研究者研究工作记忆和其他更... 阅读是一项复杂的认知行为,因此研究影响阅读的认知因素十分必要。工作记忆是一个重要的认知因素,它由储存在人类认知活动中的信息加工和信息存储两部分组成。工作记忆在认知心理学领域十分重要,有许多科学研究者研究工作记忆和其他更高级的认知行为的关系,尤其是工作记忆和阅读理解的关系最受关注。本研究同时用第一语言和第二语言来测量工作记忆,从而发现它们之间是否存在相关性。 展开更多
关键词 工作记忆 阅读成绩 相关性
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