C-Si-Mn系配分钢的研究进展

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作者 张宏亮 周春波 +1 位作者 侯燕 蒋志强 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期22-30,共9页

淬火配分(Q&P)钢具有成本低、性能好、工艺相对简单等特点,成为第三代先进高强度钢(AHSS)的重点研究对象。C、Si、Mn是Q&P钢的基本合金成分,对Q&P钢的组织和性能产生重要影响,现有大多数研究都是以C-Si-Mn系配分钢为基础进... 淬火配分(Q&P)钢具有成本低、性能好、工艺相对简单等特点,成为第三代先进高强度钢(AHSS)的重点研究对象。C、Si、Mn是Q&P钢的基本合金成分,对Q&P钢的组织和性能产生重要影响,现有大多数研究都是以C-Si-Mn系配分钢为基础进行。介绍了Q&P钢的生产工艺,阐述了合金元素对Q&P钢组织和性能的影响以及Q&P钢组织与力学性能的关系,重点论述了工艺参数对Q&P钢组织和性能的影响,并对Q&P钢的发展前景做出了展望。 展开更多

关键词 Q&P钢 生产工艺 合金元素 工艺参数 显微组织 力学性能

原文传递

基于动量偏差观测器的机械臂避障技术的研究

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作者 王基月 尹航 袁超 《机器人技术与应用》 2024年第1期28-31,共4页

本文介绍了机器人交互行为过程中对碰撞检测技术以及安全碰撞识别的研究,阐述了针对机器人与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,并提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测技术来提高机器人的安全性。该技术主要用于工业机器人... 本文介绍了机器人交互行为过程中对碰撞检测技术以及安全碰撞识别的研究,阐述了针对机器人与进入其工作空间的人或物体发生碰撞的问题,并提出一种基于广义动量偏差观测器的碰撞检测技术来提高机器人的安全性。该技术主要用于工业机器人的意外碰撞检测、碰撞识别,利用碰撞检测提供的信息采取相应的安全控制,保证机器人的安全性。 展开更多

关键词 机械臂 人机交互 碰撞检测 动量偏差观测器 碰撞识别 安全控制

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浅谈低温环境下柴油发动机起动性能特性

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作者 刘闯 孙斌 董翠粉 《汽车电器》 2024年第7期49-50,共2页

文章以东康6CT 3阶段发动机(配装24V 7.5kW起动电机)为分析对象,对低温环境下的柴油发动机起动特性进行初步研究分析,便于后续在低温环境下正确选型蓄电池和计算起动电流提供参考。

关键词 低温 啮合电压 峰值电压 起动电流

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工业机器人安全事故分析与安全对策研究

4

作者 王明远 王基月 宗艳芳 《机器人技术与应用》 2024年第3期20-24,共5页

随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人... 随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题。本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向。 展开更多

关键词 工业机器人 人机协作 安全性 风险因素 安全防护技术 安全管理措施

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自动网球收集装置的识别与移动的设计

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作者 冀梦婷 徐振 +2 位作者 刘续坤 曹登博 邢丹 《科技与创新》 2024年第9期46-48,共3页

随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅... 随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。 展开更多

关键词 openMV摄像头 单片机 无线通信 红外避障

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全自动化的网球收集装置的设计

6

作者 冀梦婷 徐振 +2 位作者 刘续坤 曹登博 王震 《科技与创新》 2024年第8期118-120,共3页

随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模... 随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。 展开更多

关键词 超声波测距 摄像头捕捉 HC-05无线通信模块 L298N驱动

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超精密铣削加工自由曲面光学元件误差补偿方法 被引量：6

7

作者 曹义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期96-98,共3页

为提高超精密金刚石铣削加工自由曲面光学元件的加工精度和消除光学系统设计误差,提出了一种适用于多轴金刚石铣削加工的误差补偿方法。通过建立自由曲面光学元件铣削加工过程中的刀具误差模型,用于校正刀尖半径误差、径向偏移误差以及... 为提高超精密金刚石铣削加工自由曲面光学元件的加工精度和消除光学系统设计误差,提出了一种适用于多轴金刚石铣削加工的误差补偿方法。通过建立自由曲面光学元件铣削加工过程中的刀具误差模型,用于校正刀尖半径误差、径向偏移误差以及刀具不平整度误差。标准球面测试结果显示其主要误差源产生的残余误差由194nm降低为40nm。在黄铜工件表面加工得到的自由曲面光学表面峰谷值误差和残余误差分别为336nm和49nm,证明了该误差修正方法的有效性。 展开更多

关键词 精密铣削 自由曲面光学 误差补偿

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基于智能手机的汽车车锁无钥匙进入系统设计 被引量：6

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作者 刘华莉 周汉哲 王振雷 《汽车实用技术》 2018年第21期33-34,共2页

在互联网+的发展趋势下,结合未来汽车智能化发展方向,以手机相关软件为控制核心,对汽车车锁无钥匙进入系统进行研究,研讨汽车车门智能解锁技术,实现智能手机控制汽车车门的解锁。汽车车门智能解锁技术可以提高汽车安全性和舒适性,汽车... 在互联网+的发展趋势下,结合未来汽车智能化发展方向,以手机相关软件为控制核心,对汽车车锁无钥匙进入系统进行研究,研讨汽车车门智能解锁技术,实现智能手机控制汽车车门的解锁。汽车车门智能解锁技术可以提高汽车安全性和舒适性,汽车车门智能解锁运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯及自动控制等技术,践行汽车产业的智能化发展。 展开更多

关键词 智能手机 汽车解锁 智能化

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肋槽组合式微通道流动与传热特性研究 被引量：1

9

作者 朱飞跃 朱崎峰 +3 位作者 苏瑞瑞 崔阳 和文强 张安超 《工程热物理学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2504-2513,共10页

采用CFD方法研究了扇形肋槽流道壁面与椭圆肋柱组合式微通道热沉(GC-RC)的流动和传热特性,并与椭圆肋柱微通道热沉(RC)和扇形肋槽流道壁面微通道热沉(GC)进行对比,结果表明:GC-RC微通道热沉具有更为优越的换热性能,GC-RC比RC、GC微通道... 采用CFD方法研究了扇形肋槽流道壁面与椭圆肋柱组合式微通道热沉(GC-RC)的流动和传热特性,并与椭圆肋柱微通道热沉(RC)和扇形肋槽流道壁面微通道热沉(GC)进行对比,结果表明:GC-RC微通道热沉具有更为优越的换热性能,GC-RC比RC、GC微通道的平均努塞尔数和综合强化传热因子分别提高34.94%、38.67%和23.12%、17.58%;随雷诺数的增大,微通道由传热和流动摩擦引起的不可逆损失分别减小和增大,总熵产中传热熵产占据主导地位,GC-RC所产生的不可逆损失最小。 展开更多

关键词 微通道热沉 肋柱 凹槽 强化传热 熵产

原文传递

自动封装换袋垃圾桶的设计 被引量：1

10

作者 黄河 李新杰 曲宏博 《科技与创新》 2023年第1期33-35,共3页

随着生活节奏的加快,人们逐渐开始追求智能便捷的生活方式。智能家具成为很多人的选择,其中就包括智能垃圾桶。以智能便捷为目的,采用3Dmax三维设计,以及STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种可以自... 随着生活节奏的加快,人们逐渐开始追求智能便捷的生活方式。智能家具成为很多人的选择,其中就包括智能垃圾桶。以智能便捷为目的,采用3Dmax三维设计,以及STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种可以自动打包换袋的智能垃圾桶,有很好的应用前景。 展开更多

关键词 智能垃圾桶 3Dmax STC89C51单片机 自动打包换袋

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基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计 被引量：5

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作者 方凯旗 李恒全 +1 位作者 张稳召 王登丰 《汽车实用技术》 2020年第11期62-65,共4页

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物... 笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用“足”移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。 展开更多

关键词 ARDUINO openMV 仿生六足机器人 双形态

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基于改进粒子群算法的儿童防护系统优化

12

作者 王婉秋 马明辉 +1 位作者 钱宇彬 孔容敏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期122-129,共8页

为保障儿童乘车安全,采用改进多目标粒子群算法优化儿童约束防护系统。首先,开展40%偏置碰撞的台车试验,验证儿童座椅台车试验仿真模型的有效性,建立儿童安全气囊模型;然后,建立防护系统参数与儿童头部、胸部损伤指标的二阶响应曲面模型... 为保障儿童乘车安全,采用改进多目标粒子群算法优化儿童约束防护系统。首先,开展40%偏置碰撞的台车试验,验证儿童座椅台车试验仿真模型的有效性,建立儿童安全气囊模型;然后,建立防护系统参数与儿童头部、胸部损伤指标的二阶响应曲面模型,融合遗传算法的交叉变异和精英保留策略,提出改进的多目标粒子群算法,并验证改进算法的有效性;最后,利用多目标模糊优选决策算法获得系统设计参数的最优值,结合台车试验仿真模型,验证优化模型及算法的有效性。结果表明:模型的最优值兼顾对儿童头部和胸部的防护;遗传算法和粒子群算法的融合算法,可提高模型的收敛速度。 展开更多

关键词 儿童约束防护系统 多目标粒子群算法 交叉和变异 精英保留策略 模糊优选决策

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一种防病毒外溢的智能垃圾桶结构设计和功能实现

13

作者 黄河 李新杰 孔令强 《科技与创新》 2023年第2期44-46,共3页

目前市场上应用于医疗方面的智能垃圾桶存在功能单一、结构复杂、病毒易扩散等问题[1-2]。针对市场现状,以病毒防控为目的,采用CATIA三维设计、STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种具有负压功能以... 目前市场上应用于医疗方面的智能垃圾桶存在功能单一、结构复杂、病毒易扩散等问题[1-2]。针对市场现状,以病毒防控为目的,采用CATIA三维设计、STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种具有负压功能以及消毒功能的医用智能垃圾桶。在当疫情爆发的特殊时期,这种垃圾桶的推广对疫情的防控有积极意义。 展开更多

关键词 智能垃圾桶 病毒防控 CATIA 负压功能

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城市道路交叉口行人专用相位适用性研究

14

作者 安喜才 曹义 +2 位作者 袁超 刘威 韩宜森 《智能计算机与应用》 2023年第8期59-65,72,共8页

为缓解交叉口人车冲突问题,在提高行人安全的同时保障交通运行效率,提出基于人车冲突的两相位交叉口行人专用相位适用性分析方法。首先,在分析人车冲突机理的基础上,推导人车冲突数估计模型和人车冲突延误模型,同时引入信号延误,分别作... 为缓解交叉口人车冲突问题,在提高行人安全的同时保障交通运行效率,提出基于人车冲突的两相位交叉口行人专用相位适用性分析方法。首先,在分析人车冲突机理的基础上,推导人车冲突数估计模型和人车冲突延误模型,同时引入信号延误,分别作为交叉口安全和效率评价指标,构建行人专用相位适用性模型。其次,通过案例实地调查数据,利用软件仿真分析验证了模型的有效性,冲突数和延误误差分别为11.48%和5.6%。最后,考虑交通流量、车辆的转弯比和行人违章率参数指标,对行人专用相位的适应性进行分析。结果表明:行人专用相位在人、车流量较大的情况下更具优势,且其适用范围随着车辆转弯比增加而增大,随行人违章影响系数的增加而变小。 展开更多

关键词 行人专用相位 适用性 人车冲突 两相位交叉口

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河南省氢能及氢燃料电池汽车产业现状与发展建议 被引量：2

15

作者 李冠峰 马雁 +3 位作者 刘晓明 李金保 李德峰 马建勋 《河南科技》 2022年第9期136-139,共4页

简要介绍了我国氢燃料汽车的发展历史与现状,分析了河南省氢燃料电池汽车、氢能利用关键零部件及核心装备、燃料电池汽车产业发展政策及示范应用方面的情况,提出了统筹规划、做好氢能产业发展顶层设计,加强基础及应用研究、提供强力技... 简要介绍了我国氢燃料汽车的发展历史与现状,分析了河南省氢燃料电池汽车、氢能利用关键零部件及核心装备、燃料电池汽车产业发展政策及示范应用方面的情况,提出了统筹规划、做好氢能产业发展顶层设计,加强基础及应用研究、提供强力技术支撑,突出发展重点、带动产业全方位发展,加强组织领导、培育良好的产业发展环境的河南省氢能源产业发展建议。 展开更多

关键词 氢能 燃料电池汽车 发展建议

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变形温度与应变速率对汽车用AA6014铝合金显微组织的影响 被引量：3

16

作者 孙斌 管庆磊 《热加工工艺》 北大核心 2019年第10期56-58,共3页

采用Gleeble-3500热模拟机对T4态AA6014铝合金板进行变形温度440~560℃、应变速率0.01~10 s-1的热变形实验。研究了变形条件对AA6014铝合金显微组织的影响。结果表明:变形温度440、480℃的AA6014合金组织没有发生动态再结晶,组织中晶界... 采用Gleeble-3500热模拟机对T4态AA6014铝合金板进行变形温度440~560℃、应变速率0.01~10 s-1的热变形实验。研究了变形条件对AA6014铝合金显微组织的影响。结果表明:变形温度440、480℃的AA6014合金组织没有发生动态再结晶,组织中晶界模糊,有明显带状拉长晶粒,比原始组织粗大。变形温度520、560℃的AA6014合金动态再结晶组织明显,晶界清晰,晶粒基本为等轴状,560℃试样再结晶组织更为粗大,发生粗化。AA6014合金在变形温度520℃,随着应变速率的增大,再结晶晶粒越来越大,晶粒越来越不均匀;应变速率0.01 s-1下动态再结晶晶粒细小均匀,效果最佳。 展开更多

关键词 AA6014铝合金 变形条件 显微组织

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“车辆工程”本科专业的发展历程与趋势 被引量：2

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作者 李冠峰 应继来 +1 位作者 徐振 都兴隆 《内燃机与配件》 2021年第12期218-220,共3页

本文结合我国高等学校本科专业设置、变化、发展的历程,梳理了工科机械类所属的“车辆工程”专业的起源,不同时期的变革、成长与壮大过程,结合汽车行业现状探索了未来发展的趋势。为了解“车辆工程”本科专业的发展历史,以及适应新时期... 本文结合我国高等学校本科专业设置、变化、发展的历程,梳理了工科机械类所属的“车辆工程”专业的起源,不同时期的变革、成长与壮大过程,结合汽车行业现状探索了未来发展的趋势。为了解“车辆工程”本科专业的发展历史,以及适应新时期社会经济发展需要进行本专业课程体系及教学内容改革提供参考。 展开更多

关键词 本科专业 车辆工程 发展历程

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滚动轴承振动与温度数据序列的灰关系分析与自助评估 被引量：2

18

作者 周军香 周元坤 刘佳 《轴承》 北大核心 2020年第10期30-36,共7页

基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数... 基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数据序列间的灰置信水平;由于传感器数量有限,为深入挖掘轴承性能数据信息,运用自助法对灰置信水平小数据样本进行抽样,并基于最大熵法求解自助样本的概率密度函数和灰置信水平的估计真值与估计区间。研究表明:在轻载、常态和满载工况下,QJS210三点角接触球轴承的振动与温度数据序列的灰置信水平的估计真值分别为78.32%,95.39%和91.58%,振动与温差数据序列的灰置信水平的估计真值分别为93.54%,82.09%和85.34%,间接表明轻载时轴承振动数据序列与温差数据序列之间的关系更亲密,在常态和满载时轴承振动数据序列与温度数据序列之间的关系更亲密。 展开更多

关键词 滚动轴承 振动 温度 灰关系分析 自助法 置信水平 估计 真值

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基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式 被引量：1

19

作者 孔令强 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期116-120,共5页

为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆... 为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆心角、齿顶压力角、最大困油流量、容积利用系数、流量脉动系数和单位排量体积的简洁公式,最后通过齿轮副3D模型加以验证,及给出不同组合下的齿廓参数和性能参数。结果表明:圆摆线齿廓的设计与构造方法简单,结果精准。齿数显著影响着泵的各项性能,齿数越多,困油与脉动性能越好,但轻量化效果越差。重合度主要影响着泵的困油与脉动性能,重合度越小性能越好,其中对困油性能的影响最大;稍多的齿数和稍小的重合度是提升泵困油与脉动性能的最佳组合,有利于降低泵的噪声。 展开更多

关键词 齿轮泵 圆摆线齿廓 重合度 齿数 困油流量 流量脉动系数

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推进郑洛新自创区汽车产业集群发展的重要性分析

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作者 李冠峰 应继来 +3 位作者 马雁 刘晓明 李金保 马建勋 《内燃机与配件》 2022年第2期191-193,共3页

总结了产业集群发展在节约成本、利于区域品牌的创立和保持、利于提升区域竞争力、以及利于培育高新技术企业和提升创新能力等方面的优势,从汽车产业创新发展的需要、汽车产业在我国经济发展中的地位、以及汽车产业在郑洛新自主创新区... 总结了产业集群发展在节约成本、利于区域品牌的创立和保持、利于提升区域竞争力、以及利于培育高新技术企业和提升创新能力等方面的优势,从汽车产业创新发展的需要、汽车产业在我国经济发展中的地位、以及汽车产业在郑洛新自主创新区的地位要求等方面阐述了推进郑洛新自创区汽车产业集群发展的重要性。 展开更多

关键词 自创区 汽车产业 产业集群

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