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水中无人作战平台发展现状与趋势分析 被引量:4
1
作者 杜方键 张永峰 +2 位作者 张志正 高琳 田明 《科技创新与应用》 2019年第27期6-10,共5页
以水中无人作战平台为核心的海上无人作战系统,具备高强度可重复执行高风险作战任务的能力,正在快速成长为一支强大的海战场作战力量,倍受各国海军关注。文章重点从无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)两个方面对水中无人作战平台的... 以水中无人作战平台为核心的海上无人作战系统,具备高强度可重复执行高风险作战任务的能力,正在快速成长为一支强大的海战场作战力量,倍受各国海军关注。文章重点从无人水下航行器(UUV)与无人水面艇(USV)两个方面对水中无人作战平台的发展现状进行了详细介绍,分析了水中无人作战平台的发展趋势并给出未来发展建议。 展开更多
关键词 无人作战 UUV USV
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潜器精确悬停控制技术研究 被引量:1
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作者 耿丹萍 庄永峰 《河南科技》 2020年第1期82-86,共5页
基于深海潜器悬停控制的重要意义,本文首先分析潜器浮沉运动方式及控制需求的独特性,然后梳理潜器浮沉运动控制特性及关键技术,分析运动控制建模的基本方法及途径,最后结合某水下平台的运动控制仿真及测试结果,给出潜器悬停控制发展思路。
关键词 UFP PID控制 运动控制仿真
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基于FRFT算法的移动平台水声信道编解码技术研究 被引量:1
3
作者 柴林峰 刘倩倩 《河南科技》 2019年第14期8-11,共4页
本文提出基于LFM-FRFT(线性调频-分数阶傅里叶变换)的联合信道编解码方式,在接收机端通过检测LFM上下扫频来解码通信体制。LFM信号具有不敏感性,而FRFT通过分数阶域能够有效检测LFM信号,达到解决多普勒引起的接收机信道不匹配问题。
关键词 水声通信 分数阶傅里叶变换 LFM
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基于要素能力重组的水下军事网络信息体系初探 被引量:1
4
作者 杜方键 张永峰 张志正 《水下无人系统学报》 2021年第1期6-13,共8页
随着作战维度的不断提升,传统的集中分布式系统架构及其配属的信息化武器装备已无法满足未来网络化体系作战需求,超系统、超网络、能力化及服务化的网络信息体系建设应势而生,在改变战场作战形态和战力生成模式的同时加快了战略思维和... 随着作战维度的不断提升,传统的集中分布式系统架构及其配属的信息化武器装备已无法满足未来网络化体系作战需求,超系统、超网络、能力化及服务化的网络信息体系建设应势而生,在改变战场作战形态和战力生成模式的同时加快了战略思维和作战方法的创新。文中首先阐释了基于要素能力重组的网络信息体系概念,并对体系特征和匹配规则进行了说明,针对水下一体化联合作战提出构建基于要素能力重组的水下军事网络信息体系,在对体系能力、体系要素、交互方式分析的基础上,提出了水下军事网络信息体系架构设想及服务模式,从体系要素角度探讨了未来水下军事网络信息体系建设需要重点突破的部分发展方向,以期为未来水下军事网络信息体系建设提供参考。 展开更多
关键词 网络信息 体系 要素能力重组 服务化
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基于时延优化的三维成像声呐视野展宽方法研究
5
作者 杜方键 张永峰 +1 位作者 张志正 郭小飞 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期758-762,共5页
针对平面阵,研究并探讨了一种近场聚焦波束形成中时延参数的优化方法,以扩大三维成像声呐的有效视野范围。该方法是在方位角和俯仰角重新定义时,将精确的近场时延表达式按泰勒公式展开,取前三项,并对每一项进行加权。然后,通过求三个加... 针对平面阵,研究并探讨了一种近场聚焦波束形成中时延参数的优化方法,以扩大三维成像声呐的有效视野范围。该方法是在方位角和俯仰角重新定义时,将精确的近场时延表达式按泰勒公式展开,取前三项,并对每一项进行加权。然后,通过求三个加权系数的偏导,再令其等于0,得出最优加权系数,此时优化的时延表达式与精确的近场时延表达式的误差最小,即优化的时延表达式更接近于精确的时延表达式,能够有效地用于扩大成像声呐的有效视野。最后,通过计算机仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 成像声呐 有效视野 时延参数 最优加权系数
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基于声隐身技术的水下无人系统防护功能材料研究
6
作者 刘倩倩 徐宁 《电声技术》 2020年第1期19-23,共5页
随着军事科学技术的快速发展,水下无人系统(UUS)被广泛应用于现代海军装备,防御是现代战争不可缺少的一项,防护性能是UUS生存能力的重要体现。本文从声波反射与折射原理出发,提出了声隐身防护概念,同时基于防护概念提出所应选择的关键... 随着军事科学技术的快速发展,水下无人系统(UUS)被广泛应用于现代海军装备,防御是现代战争不可缺少的一项,防护性能是UUS生存能力的重要体现。本文从声波反射与折射原理出发,提出了声隐身防护概念,同时基于防护概念提出所应选择的关键功能材料,最后对这种功能材料的工作原理、制造和关键技术进行分析和总结。通过对防护功能材料的研究,提升UUS的生存能力。 展开更多
关键词 水下无人系统 防御 声隐身 防护性能 功能材料
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基于矢量水听器瞬时相位差方差加权的低频线谱检测算法
7
作者 朱秀珍 乔长城 杨清海 《电声技术》 2020年第1期24-27,47,共5页
针对水下目标未知线谱的检测问题,依据水下目标辐射噪声中含有高强度稳定低频线谱成分和低频水声信号相位的高稳定性等特征,并结合矢量水听器的特性,提出了一种基于矢量水听器瞬时相位差方差加权的低频线谱检测算法。该方法根据背景噪... 针对水下目标未知线谱的检测问题,依据水下目标辐射噪声中含有高强度稳定低频线谱成分和低频水声信号相位的高稳定性等特征,并结合矢量水听器的特性,提出了一种基于矢量水听器瞬时相位差方差加权的低频线谱检测算法。该方法根据背景噪声单元声压-振速相位差随机起伏大、目标辐射线谱频率单元声压-振速相位差方差比较稳定的特点,对各频率单元进行互谱相位方差加权,提高了线谱输出信噪比。理论分析和海试结果表明:输入谱级信噪比大于-12 d B时,该方法可以有效抑制起伏背景干扰、增强目标未知低频线谱能量,为水下UUV等低速小型平台探测目标低频线谱提供了可能,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 线谱检测 矢量水听器 互谱 瞬时相位差方差
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两种SVM 集成水下目标识别方法的比较 被引量:1
8
作者 张永峰 杜方键 张志正 《电声技术》 2020年第8期33-36,共4页
分类器集成可有效提高分类器的识别精度和稳定性。采用Bagging算法对SVM分类器进行集成,描述并讨论了B-SVM与CB-SVM两种基于SVM集成的水下目标识别算法,并利用4类实测水下目标样本进行识别实验。实验结果表明:在一定范围内,CB-SVM算法比... 分类器集成可有效提高分类器的识别精度和稳定性。采用Bagging算法对SVM分类器进行集成,描述并讨论了B-SVM与CB-SVM两种基于SVM集成的水下目标识别算法,并利用4类实测水下目标样本进行识别实验。实验结果表明:在一定范围内,CB-SVM算法比B-SVM算法能更好地识别测试样本,识别正确率最多提高1.56%;随着抽样数的增加,训练样本集差异性减弱并引入大量无用样本,导致分类器性能下降,同时削弱了CB-SVM算法的优势。 展开更多
关键词 水下目标识别 测试样本 支持向量机 分类器集成
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远海分布式跨域无人突袭作战设想
9
作者 杜方键 张志正 张永峰 《电光系统》 2022年第3期5-8,共4页
在网络化体系作战推动下,未来战场作战空间相互交叉,战场作战要素的跨域/多域作战势必成为常态,各军事大国也在加速推进分布式跨域作战平台和系统的研究,意图打造战场作战新形态和战力生成新模式。文章对国外部分典型海上跨域作战力量... 在网络化体系作战推动下,未来战场作战空间相互交叉,战场作战要素的跨域/多域作战势必成为常态,各军事大国也在加速推进分布式跨域作战平台和系统的研究,意图打造战场作战新形态和战力生成新模式。文章对国外部分典型海上跨域作战力量进行了简要介绍,围绕海上支援作战提出了一种远海分布式跨域无人突袭作战概念构想,阐释了概念内涵,阐明了制胜机理,并设计了典型作战场景,以期为未来远海突袭作战相关技术、装备、系统的研究提供一定参考。 展开更多
关键词 分布式 跨域作战 预置平台 无人机
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基于SVDD集成的水下目标识别算法研究
10
作者 杜方键 张永峰 +2 位作者 张志正 郭小飞 田明 《电声技术》 2019年第8期39-43,共5页
针对基于距离测度的SVDD单类分类器误判率较高的缺点,开展基于支持向量数据描述的单类分类器集成学习算法研究,并对基于支持向量数据描述的多类分类过程进行分析。本文利用Bagging算法对SVDD单类分类器进行集成,利用4类实测水下目标样... 针对基于距离测度的SVDD单类分类器误判率较高的缺点,开展基于支持向量数据描述的单类分类器集成学习算法研究,并对基于支持向量数据描述的多类分类过程进行分析。本文利用Bagging算法对SVDD单类分类器进行集成,利用4类实测水下目标样本进行识别实验,实验结果表明所提出的算法能够有效提升不易区分两类样本的分类能力,分类正确识别率能够提高4.98个百分点。 展开更多
关键词 SVDD 分类器 BAGGING 集成
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基于Matlab模型的HLA仿真系统设计
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作者 李占丽 史晓萌 高琳 《科技创新与应用》 2020年第2期85-87,共3页
文章介绍了基于HLA的仿真系统的开发过程,重点说明了基于VR-Link的联邦成员的开发过程和开发过程中需要注意的问题。针对Matlab仿真模型,设计了适配器,实现了Matlab仿真模型与HLA/RTI的数据交互,可以对类似的HLA应用开发起到借鉴作用。
关键词 HLA VR-Link Matlab适配器
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