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车辆电子稳定性程序神经网络PID控制算法 被引量：5
1
作者 李静 徐斌 +2 位作者 张英锋 刘巍 刘曼远 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期741-744,共4页
设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,... 设计了面向车辆操纵稳定性控制的车轮制动神经网络PID控制器参数自调整算法,介绍了自行研制的车辆ESP硬件在环试验平台,采用该平台进行了控制算法的台架试验。结果表明:ESP神经网络PID控制算法能有效防止极限工况下车辆丧失操纵稳定性,显著改善车辆的主动安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 主动安全性 电子稳定性程序 神经网络 硬件在环
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