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题名管网突发性水质污染事故溯源技术研究进展
被引量：6
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作者
杨晓龙
张浩
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机构
辽宁省营口市城乡建设与公用事业中心
通用电气(上海)电力技术有限公司北京分公司
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出处
《广州化工》
CAS
2020年第20期32-35,共4页
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文摘
管网突发性水质污染事故具有隐蔽性、突发性、非连续性和不确定性,一旦发生,极易造成经济损失和环境危害。污染溯源技术对于管网突发性水质污染事故中制定控制措施、补救措施以及消除措施具有重要的指导意义。分析了工业园区常见的管网水污染物及其危害,概括了主流的物理搜索溯源法和数学模型搜索法,最后展望了溯源技术在管网突发性水质污染事故中的应用前景。
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关键词
管网
水质污染
溯源技术
研究进展
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Keywords
pipe network
water pollution
identification technology
research status and progress
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分类号
TU991.33
[建筑科学—市政工程]
X5
[环境科学与工程—环境工程]
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题名卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现
被引量：2
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作者
高党寻
姚启明
肖磊
周冰科
耿娜
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机构
清华大学基础工业训练中心
通用电气(上海)电力技术有限公司北京分公司
江苏师范大学电气工程及自动化学院自动化系
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出处
《电焊机》
2020年第8期35-38,I0004,共5页
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文摘
通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理。针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验。结果表明,利用双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,能够充分发挥实验室设备的先进功能,充分体现焊接机器人柔性加工的特点。同时介绍了该平台在弧焊机器人实践教学中的应用情况。
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关键词
双机器人
焊接
卡车车桥
实践教学
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Keywords
dual-robot system
welding
truck axle
prac-tical teaching
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分类号
TG408
[金属学及工艺—焊接]
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