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基于偏差补偿递推最小二乘的Hammerstein-Wiener模型辨识 被引量:13
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作者 李妍 毛志忠 +2 位作者 王琰 袁平 贾明兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期163-168,共6页
许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein-Wiener模型.针对含过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种改进在线两阶段辨识方法.第一步采用偏差补偿递推最小二乘法在线辨识含原系统... 许多实际系统可以表示成一种中间为线性动态环节、输入输出端为非线性静态环节的Hammerstein-Wiener模型.针对含过程噪声的Hammerstein-Wiener模型,提出一种改进在线两阶段辨识方法.第一步采用偏差补偿递推最小二乘法在线辨识含原系统参数乘积项的参数向量.通过在递推最小二乘算法中引入一个修正项,补偿过程噪声引起的估计偏差.第二步采用基于张量积逼近的奇异值分解法分离出原系统各参数的值.通过引入两个矩阵的张量积逼近加权最小二乘的权系数,提高参数分离精度.理论分析和计算机仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 Hammerstein—Wiener系统 偏差补偿递推最小二乘 奇异值分解 参数辨识
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交流电弧炉供电系统建模及耦合关系仿真研究 被引量:5
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作者 王琰 毛志忠 +2 位作者 李妍 田慧欣 石爱平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期841-844,共4页
根据能量守恒定律,从电弧的物理机理出发,建立了一个用非线性微分方程描述电弧电导、电弧瞬时电流和弧长之间关系的电弧数学模型,并使用Simulink库中基本模块搭建了电弧仿真模型。以电弧仿真模型为基础,在Simulink仿真环境下,利用电力... 根据能量守恒定律,从电弧的物理机理出发,建立了一个用非线性微分方程描述电弧电导、电弧瞬时电流和弧长之间关系的电弧数学模型,并使用Simulink库中基本模块搭建了电弧仿真模型。以电弧仿真模型为基础,在Simulink仿真环境下,利用电力系统模块库,构建了交流电弧炉供电系统仿真模型。仿真结果表明,该模型计算出的电弧电压、电流与现场实测数据一致,验证了模型的正确性。通过供电系统仿真模型,仿真研究了电弧电流的三相耦合关系。 展开更多
关键词 交流电弧炉 供电系统 电弧模型 耦合 仿真
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基于分段Lyapunov函数的Hammerstein-Wiener非线性预测控制 被引量:5
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作者 李妍 毛志忠 +1 位作者 王福利 王琰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期650-654,666,共6页
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设... 针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,建立T-S模糊模型,并提出一种基于分段Lyapunov函数的非线性预测控制算法.通过构造分段二次Lyapunov函数,分析非线性系统的稳定性,降低普通二次Lyapunov函数的保守性;通过离线设计分段反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Hammerstein-Wiener非线性系统 T-S模糊模型 分段LYAPUNOV函数 模型预测控制 线性矩阵不等式
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基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制 被引量:5
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作者 李妍 毛志忠 +2 位作者 王琰 袁平 贾明兴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期629-638,共10页
许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时... 许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时,通过构造一系列多面体不变集,扩大了终端域;在多面体不变集内,设计非线性控制律,减少了常规线性控制律设计的保守性.在线计算时,通过求解有限个线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)优化问题,不仅可以满足实时性要求,而且能够改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性. 展开更多
关键词 Hammerstein-Wiener非线性模型 模型预测控制 多面体终端域 稳定性 线性矩阵不等式
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电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制 被引量:5
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作者 李妍 毛志忠 +1 位作者 王福利 王琰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1474-1478,共5页
电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚至会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适应死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死... 电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚至会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适应死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 电极调节系统 死区非线性 自适应死区逆 LYAPUNOV函数
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Hammerstein-Wiener非线性系统的模糊预测控制 被引量:2
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作者 李妍 毛志忠 +1 位作者 王琰 袁平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期322-326,共5页
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线... 针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率,仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 Hammerstein-Wiener非线性系统 T-S模糊模型 预测控制 线性矩阵不等式
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自适应动态径向基函数网络死区补偿控制 被引量:2
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作者 李妍 毛志忠 王琰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1395-1400,共6页
死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;... 死区非线性存在于许多实际系统中,这将影响控制系统的性能,甚至会造成系统不稳定.为了补偿动态系统中的死区非线性,提出一种基于自适应动态径向基函数网络(DRBF)的死区补偿控制方法.先用自适应DRBF网络在线补偿未知死区产生的不良影响;对于补偿后的动态系统,设计一个与DRBF网络并联的线性控制器.通过Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性.以液压系统为例进行仿真,仿真结果表明本文方法能有效地消除控制系统的稳态误差,减少计算量,而且控制信号没有频繁振荡. 展开更多
关键词 液压系统 死区非线性 动态径向基函数 LYAPUNOV稳定性
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电弧炉电极调节系统的变论域模糊积分复合控制 被引量:1
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作者 王琰 毛志忠 +2 位作者 李妍 田慧欣 袁平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期522-527,共6页
根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建... 根据电极调节系统的实际组成情况,建立了电弧炉电极调节系统的动态数学模型。由于熔化期和精炼期两个不同冶炼阶段对电极升降控制性能的要求不同,同时结合被控对象的自身特点以及稳态误差问题,设计了变论域模糊积分复合控制器。在所建立的电极调节系统模型基础上,利用Simulink分别对变论域模糊积分复合控制和传统的比例-积分-微分(PID)控制进行了仿真。仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用变论域模糊积分复合控制器能使电极调节系统获得更好的性能指标。 展开更多
关键词 电弧炉 电极调节系统 变论域模糊积分复合控制 仿真
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