我国工业机器人发展现状的调查分析 被引量：36

1

作者 李芳芳 孙乾 《机械传动》 北大核心 2019年第6期172-176,共5页

工业机器人产业是现代新兴产业的杰出代表,是先进生产力的集中体现,也是我国进入经济新常态下拉动经济腾飞的新引擎。概述了工业机器人的技术发展历程,详细汇总调查了国内外近年来的产业销售现状,着重介绍了我国机器人销量在全球销量占... 工业机器人产业是现代新兴产业的杰出代表,是先进生产力的集中体现,也是我国进入经济新常态下拉动经济腾飞的新引擎。概述了工业机器人的技术发展历程,详细汇总调查了国内外近年来的产业销售现状,着重介绍了我国机器人销量在全球销量占比不断增加的可喜情况,展望未来发展,总结了我国产品在技术支持、产业拓展等方面的问题,结合新时代国内外形势政策及产研环境,提出了若干建议。 展开更多

关键词 工业机器人 销量 产业拓展 建议

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薄壁圆柱壳构件受迫振动的响应特征研究 被引量：16

2

作者 王宇 罗忠 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期103-108,共6页

针对固支-自由约束条件下受径向谐波激励或径向冲击激励的薄壁圆柱壳构件,开展其受迫振动下的响应特征分析。首先基于Love壳体理论建立了薄壁圆柱壳构件的动力学模型,然后,根据固支-自由约束条件特点,采用轴向梁函数和周向三角函数组合... 针对固支-自由约束条件下受径向谐波激励或径向冲击激励的薄壁圆柱壳构件,开展其受迫振动下的响应特征分析。首先基于Love壳体理论建立了薄壁圆柱壳构件的动力学模型,然后,根据固支-自由约束条件特点,采用轴向梁函数和周向三角函数组合的振型函数以及振型叠加法,获得了考虑粘性阻尼的薄壁圆柱壳模态坐标振动方程,进而求解受径向谐波激励或冲击激励的振动响应。通过一个具体算例,进行了不同位置上的响应幅度与相位的变化分析,并对比了模态阻尼比和激励力幅值对响应幅值的影响。 展开更多

关键词 薄壁圆柱壳 响应特征 谐波激励 冲击激励

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基于DEM-CFD耦合的谷物垂直气流风选仿真试验 被引量：7

3

作者 丁贺贺 石加联 +2 位作者 马学东 郭柄江 赵磊 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期190-197,共8页

【目的】研究垂直风选机的风选参数对谷粒-茎秆混合颗粒体系清选分离效果的影响.【方法】采用DEM(Discrete Element Method)与CFD(Computational Fluid Dynamics)耦合方法模拟了垂直气流下,谷粒-茎秆混合颗粒的风选过程,并对模拟结果进... 【目的】研究垂直风选机的风选参数对谷粒-茎秆混合颗粒体系清选分离效果的影响.【方法】采用DEM(Discrete Element Method)与CFD(Computational Fluid Dynamics)耦合方法模拟了垂直气流下,谷粒-茎秆混合颗粒的风选过程,并对模拟结果进行了试验验证.【结果】低风速范围(5、6、7、8 m/s)下,风速能提高风选后谷粒的体积分数,v=8 m/s时,谷粒体积分数达到100%;高风速范围(11、12、13、14 m/s)下,谷粒出现损失现象,且风速的增大导致损失率变大;v=6 m/s时,谷粒-茎秆混合颗粒的初始体积分数不变,不同下料量之间的风选道内气流分布存在差异,下料量越小,风选后谷粒的体积分数越大,清洁率越高.【结论】采用DEM-CFD耦合技术可以精确模拟谷物风选的复杂物理现象,揭示谷物风选的动力学规律. 展开更多

关键词 垂直风选 DEM-CFD耦合 风选效果

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分形理论在航空液压管路裂纹故障诊断中的应用研究 被引量：6

4

作者 杨同光 于晓光 +2 位作者 王紫涵 孙杰 窦金鑫 《机床与液压》 北大核心 2019年第22期169-173,共5页

针对航空液压管路振动机制复杂、故障关联性较强、故障表征不明显、早期裂纹故障和扩展状态识别率不高等问题,提出一种基于分形理论的故障诊断方法。利用可以解决复杂分形问题的分形理论,通过仿真正、余弦信号并计算其广义维数,可知广... 针对航空液压管路振动机制复杂、故障关联性较强、故障表征不明显、早期裂纹故障和扩展状态识别率不高等问题,提出一种基于分形理论的故障诊断方法。利用可以解决复杂分形问题的分形理论,通过仿真正、余弦信号并计算其广义维数,可知广义分形维数可以描述信号特征。利用广义维数对振动信号进行分形分析,由广义维数谱图和广义维数变化规律可看出,广义维数不仅能诊断出航空液压管有无裂纹故障,同时能够识别裂纹早期故障。分析分形广义分形维数表可知:液压管的广义分形维数值随着裂纹长度的增加而增大,其增加值成倍数增长,因此通过广义分形维数的变化可以定量分析液压管裂纹故障的扩展状态。 展开更多

关键词 故障诊断 分形理论 广义维数 航空液压管

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薄壁圆柱壳的高阶模态振动特性研究 被引量：6

5

作者 王宇 罗忠 +1 位作者 李昌 刘健 《动力学与控制学报》 2016年第2期131-137,共7页

采用解析法研究了不同边界条件下薄壁圆柱壳的高阶模态振动特性.首先基于Love壳体理论,在简支-简支、固支-固支和固支-自由三种边界条件下,通过伽辽金法建立了动力学模型,对模态特性进行求解,得到了高阶固有频率和三维模态振型,并通过... 采用解析法研究了不同边界条件下薄壁圆柱壳的高阶模态振动特性.首先基于Love壳体理论,在简支-简支、固支-固支和固支-自由三种边界条件下,通过伽辽金法建立了动力学模型,对模态特性进行求解,得到了高阶固有频率和三维模态振型,并通过文献和有限元法进行了比较.算例结果表明,两端简支边界条件下采用解析法得到的固有频率误差值不超过2%,当周向波数较小时固有频率先减小后增加,在高阶时的固有频率逐渐升高,当轴向半波数增加时固有频率明显增大,通过解析法、文献和有限元法得到的三维模态振型相吻合. 展开更多

关键词 薄壁圆柱壳 边界条件 高阶固有频率 三维模态振型

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基于有限元的板坯连铸凝固过程数值模拟 被引量：4

6

作者 金学伟 王长松 +1 位作者 张玉宝 薛建国 《冶金能源》 2009年第3期23-26,共4页

利用有限元分析软件Marc2003建立了板坯连铸凝固过程的二维数学模型。通过计算,可以得到连铸坯在任意段截面的温度场分布、凝固坯壳的厚度和相应的冶金参数。拉坯速度、过热度等工艺参数对温度场分布和凝固坯壳的生成影响很大,可以利用... 利用有限元分析软件Marc2003建立了板坯连铸凝固过程的二维数学模型。通过计算,可以得到连铸坯在任意段截面的温度场分布、凝固坯壳的厚度和相应的冶金参数。拉坯速度、过热度等工艺参数对温度场分布和凝固坯壳的生成影响很大,可以利用模型对工艺参数进行优化配置。 展开更多

关键词 板坯连铸 温度场 坯壳厚度 数值模拟

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模态数量对薄壁短圆柱壳振动响应分析的影响 被引量：3

7

作者 王宇 翟敬宇 +1 位作者 李晖 罗忠 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第2期50-55,共6页

采用振型叠加法研究薄壁短圆柱壳受谐波激励的振动响应分析时模态截断数量的影响,且考虑简支—简支、固支—固支和固支—自由三种约束条件。首先基于Love壳体理论建立薄壁短圆柱壳的动力学模型。然后,给出采用振型叠加法进行薄壁短圆柱... 采用振型叠加法研究薄壁短圆柱壳受谐波激励的振动响应分析时模态截断数量的影响,且考虑简支—简支、固支—固支和固支—自由三种约束条件。首先基于Love壳体理论建立薄壁短圆柱壳的动力学模型。然后,给出采用振型叠加法进行薄壁短圆柱壳受径向谐波激励时的振动响应求解方法。在三种不同约束条件下,计算采用不同模态截断数量时的稳态响应的振动幅值,对比其一致性,并与实测结果进行比较。结果表明,在这三种约束条件下计算受谐波激励薄壁短圆柱壳的振动响应,需要截取前8阶模态函数用于表征位移模式;模态数据超过8阶对响应计算的精度没有明显改善,实测振动响应结果与解析结果基本吻合。 展开更多

关键词 振动与波 薄壁短圆柱壳 谐波激励 振动响应 模态数量

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环状粘弹层合悬臂薄壁圆柱壳的振动特性研究 被引量：2

8

作者 王宇 翟敬宇 +1 位作者 李昌 宋华 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1393-1403,共11页

文章采用传递矩阵法分析了悬臂边界条件下环状局部覆盖粘弹层合薄壁圆柱壳的振动特性。基于乐甫薄壳理论,结合粘弹性阻尼的变形协调关系和层间作用力关系,建立了基层和约束层薄壁圆柱壳的一阶状态微分方程,利用传递矩阵法推导了结构的... 文章采用传递矩阵法分析了悬臂边界条件下环状局部覆盖粘弹层合薄壁圆柱壳的振动特性。基于乐甫薄壳理论,结合粘弹性阻尼的变形协调关系和层间作用力关系,建立了基层和约束层薄壁圆柱壳的一阶状态微分方程,利用传递矩阵法推导了结构的整体传递矩阵,并通过高精度的精细积分方法进行求解,得到了固有频率、损耗因子和三维振型,探讨了约束阻尼层位置变化时对振动特性的影响,并通过有限元法进行了比较,通过算例验证了传递矩阵法对模态特性分析的有效性,前25阶模态以周向振动为主,最低阶固有频率对应的三维模态振型为(1,5),并且在悬臂端的振动位移最大,约束阻尼层覆盖位置对薄壁圆柱壳振动特性的影响较大。 展开更多

关键词 粘弹层合薄壁圆柱壳 悬臂边界条件 环状覆盖 三维振型

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基于协同仿真环境的货车驱动桥壳有限元分析 被引量：2

9

作者 焦安源 李宗泽 白宁山 《制造业自动化》 北大核心 2014年第4期31-33,43,共4页

根据工程图纸,利用SolidWorks软件创建某轻型载货汽车驱动桥的实体模型,适当简化对有限元分析结果影响较小的部分特征。基于SolidWorks与ANSYS Workbench的协同仿真环境对某汽车驱动桥装配体模型以及单一桥壳模型进行了有限元分析,求得... 根据工程图纸,利用SolidWorks软件创建某轻型载货汽车驱动桥的实体模型,适当简化对有限元分析结果影响较小的部分特征。基于SolidWorks与ANSYS Workbench的协同仿真环境对某汽车驱动桥装配体模型以及单一桥壳模型进行了有限元分析,求得驱动桥壳在静止满载、冲击满载、最大牵引力、紧急制动以及最大侧向力工况时的应力等效云图及变形等效云图。对比两者的分析结果表明:利用带有钢板弹簧和主减速器壳的驱动桥壳装配体模型进行协同仿真分析,其结果更加符合驱动桥壳的实际工作状况。 展开更多

关键词 驱动桥壳 钢板弹簧 协同环境

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悬臂薄壁短圆柱壳的高阶模态特性研究 被引量：1

10

作者 王宇 谷月 +1 位作者 李昌 王立萍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第10期81-85,共5页

采用传递矩阵方法研究了悬臂薄壁短圆柱壳的高阶模态振动特性。首先基于Love薄壳理论建立了薄壁短圆柱壳的动力学模型,根据壳体截面上的状态向量,利用传递矩阵方法推导了1阶状态微分方程组,然后采用高精度的精细积分方法进行求解,计算... 采用传递矩阵方法研究了悬臂薄壁短圆柱壳的高阶模态振动特性。首先基于Love薄壳理论建立了薄壁短圆柱壳的动力学模型,根据壳体截面上的状态向量,利用传递矩阵方法推导了1阶状态微分方程组,然后采用高精度的精细积分方法进行求解,计算得到了高阶固有频率,绘制了三维模态振型,最后通过有限元法进行了比较。结果表明,通过传递矩阵方法可以对悬臂薄壁短圆柱壳的高阶固有频率进行精确求解,得到的三维模态振型与有限元结果具有较好的一致性。 展开更多

关键词 薄壁短圆柱壳 悬臂 高阶固有频率 三维模态振型

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黏弹性层合悬臂薄壁圆柱壳的模态特性研究 被引量：1

11

作者 王宇 谷月 +1 位作者 李昌 韩清鹏 《力学与实践》 北大核心 2015年第3期344-349,共6页

基于薄壳理论和黏弹性理论,得出了黏弹性层合悬臂薄壁圆柱壳模态特性的半解析解.根据乐甫薄壳理论,建立了基层和黏弹性阻尼层薄壁圆柱壳的一阶状态微分方程,结合黏弹性阻尼层的变形协调关系和层间作用力关系,利用传递矩阵法得出了整体... 基于薄壳理论和黏弹性理论,得出了黏弹性层合悬臂薄壁圆柱壳模态特性的半解析解.根据乐甫薄壳理论,建立了基层和黏弹性阻尼层薄壁圆柱壳的一阶状态微分方程,结合黏弹性阻尼层的变形协调关系和层间作用力关系,利用传递矩阵法得出了整体结构的传递矩阵,采用高精度的精细积分法得出了固有频率、模态损耗因子和三维模态振型,最后通过有限元法进行了比较,通过算例验证了传递矩阵法对黏弹性层合薄壁圆柱壳模态特性研究的有效性. 展开更多

关键词 黏弹性层合薄壁圆柱壳 悬臂边界条件 固有频率 三维模态振型 模态损耗因子

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篦齿对悬臂薄壁圆柱壳振动响应的影响研究 被引量：1

12

作者 王宇 谷月 +1 位作者 李昌 韩清鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期268-272,共5页

采用有限元方法和实验方法研究了篦齿结构对悬臂薄壁圆柱壳响应特性的影响。首先,在悬臂边界条件下,通过有限元法建立了带周向篦齿结构的三维薄壁圆柱壳模型,采用谐响应分析中的模态叠加法对受到单点谐波激振力时的响应行为进行了求解,... 采用有限元方法和实验方法研究了篦齿结构对悬臂薄壁圆柱壳响应特性的影响。首先,在悬臂边界条件下,通过有限元法建立了带周向篦齿结构的三维薄壁圆柱壳模型,采用谐响应分析中的模态叠加法对受到单点谐波激振力时的响应行为进行了求解,得到了受迫响应的幅频特性曲线和悬臂端周向节点的响应特征,并通过试验测试对结果进行了验证,最后比较了带有不同的篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数时薄壁圆柱壳构件的响应特性。分析结果表明,通过有限元方法和试验测试得到的悬臂薄壁圆柱壳的响应特征一致,在共振激励时的响应行为与圆柱壳结构的模态相关,由于悬臂边界条件和篦齿对整体结构刚度的作用,篦齿结构的布置形式、高度和道数对薄壁圆柱壳构件的响应特性均有较大影响。 展开更多

关键词 薄壁圆柱壳 悬臂边界条件 响应特征 试验测试 篦齿影响

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篦齿对悬臂薄壁圆柱壳模态特性的影响研究 被引量：2

13

作者 王宇 韩清鹏 +1 位作者 李昌 陈东 《噪声与振动控制》 CSCD 2015年第3期82-86,共5页

采用传递矩阵方法研究外壁带有周向篦齿(即密封齿)薄壁圆柱壳的模态振动特性。在悬臂边界条件下,首先基于Love壳体理论建立带篦齿薄壁圆柱壳的动力学方程,通过传递矩阵法和高精度的精细积分法对其模态特性进行分析,求得各阶模态对应的... 采用传递矩阵方法研究外壁带有周向篦齿(即密封齿)薄壁圆柱壳的模态振动特性。在悬臂边界条件下,首先基于Love壳体理论建立带篦齿薄壁圆柱壳的动力学方程,通过传递矩阵法和高精度的精细积分法对其模态特性进行分析,求得各阶模态对应的固有频率和三维模态振型,并通过有限元法对分析结果进行比较,最后讨论篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数对悬臂薄壁圆柱壳振动特性的影响。结果表明,传递矩阵法适合于求解带篦齿悬臂薄壁圆柱壳的模态振动特性,篦齿结构的布置形式、高度和道数均对薄壁圆柱壳构件的振动特性有较大影响。 展开更多

关键词 振动与波 悬臂薄壁圆柱壳 篦齿影响 固有频率 三维模态振型

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弯曲压电梁的边界条件 被引量：1

14

作者 高阳 徐思朋 赵宝生 《中国科学（G辑）》 CSCD 2008年第3期270-278,共9页

从横观各向同性压电介质的梁的弯曲问题出发,利用互易定理和压电弹性力学的通解,对于一般几何构型和承受载荷的梁,获得精确到各阶的恰当的应力和混合边界条件.推广Gregory和Wan的方法,建立一组在边界上存在快速衰减解的边界条件.为了在... 从横观各向同性压电介质的梁的弯曲问题出发,利用互易定理和压电弹性力学的通解,对于一般几何构型和承受载荷的梁,获得精确到各阶的恰当的应力和混合边界条件.推广Gregory和Wan的方法,建立一组在边界上存在快速衰减解的边界条件.为了在边界上产生衰减状态,梁缘必须满足这些条件.当应力和混合条件用于梁缘,显示给出弯曲压电梁衰减状态的边界条件,接着衰减的边界条件用于建立梁理论解(内解)的边界条件.另外还通过弹性梁的分析解,来证实获得的边界条件是恰当的.应力条件下的边界条件与梁理论传统的边界条件一致,重要的是,两组混合条件下的边界条件是首次获得的。 展开更多

关键词 边界条件 弯曲梁 压电介质 衰减状态 正规状态

原文传递

篦齿对旋转态薄壁圆柱壳行波特性的影响研究

15

作者 王宇 罗忠 +1 位作者 李昌 韩冰 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期241-245,共5页

采用传递矩阵法研究了篦齿结构对旋转态薄壁圆柱壳行波特性的影响。在悬臂边界条件下,首先基于Love壳体理论,建立了带篦齿旋转态薄壁圆柱壳的动力学方程,通过传递矩阵法和高精度的精细积分法对行波特性进行了求解,得到了随转速变化的前... 采用传递矩阵法研究了篦齿结构对旋转态薄壁圆柱壳行波特性的影响。在悬臂边界条件下,首先基于Love壳体理论,建立了带篦齿旋转态薄壁圆柱壳的动力学方程,通过传递矩阵法和高精度的精细积分法对行波特性进行了求解,得到了随转速变化的前后行波频率,讨论了篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数对悬臂薄壁圆柱壳行波特性的影响规律。结果表明,传递矩阵法适合于求解带篦齿悬臂薄壁圆柱壳的行波振动特性,篦齿布置形式、篦齿高度和篦齿道数对旋转态薄壁圆柱壳的行波特性均有较大影响。 展开更多

关键词 旋转态薄壁圆柱壳 悬臂边界条件 篦齿影响 行波特性

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压电板的混合边界条件

16

作者 高阳 徐思朋 赵宝生 《中国科学（G辑）》 CSCD 北大核心 2009年第5期760-765,共6页

从压电板的弯曲问题和拉压问题出发,利用互易定理和压电弹性力学的通解,获得精确到各阶的恰当的混合边界条件.运用衰减状态的分析技术,建立在板内存在快速衰减解的边界条件.为了在边界上产生衰减状态,板缘必须满足这些条件.对于轴对称... 从压电板的弯曲问题和拉压问题出发,利用互易定理和压电弹性力学的通解,获得精确到各阶的恰当的混合边界条件.运用衰减状态的分析技术,建立在板内存在快速衰减解的边界条件.为了在边界上产生衰减状态,板缘必须满足这些条件.对于轴对称弯曲和拉压的圆板,当混合条件用于板缘,首次显示地给出压电板衰减状态的边界条件,接着衰减的边界条件用于建立内解的边界条件. 展开更多

关键词 边界条件 压电板 混合边界 弯曲问题 拉压问题

原文传递

液压专用夹具的故障分析与排除

17

作者 杨宏 徐鸣 陈东 《机床与液压》 北大核心 2015年第14期180-180,184,共2页

分析了自行车铣弧专用夹具的液压系统,针对夹紧液压缸夹紧松动以及进给液压缸产生冲击、噪声的问题,提出了在减压阀前增加一个单向阀和更换电磁换向阀为电液换向阀的方法。结果表明该方法是有效的。

关键词 液压夹具 进给冲击 噪声 故障排除

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倾翻车倾动部件与倾角位置关系的计算及仿真

18

作者 孙德标 马学东 《山东冶金》 CAS 2013年第4期39-40,共2页

参照电弧炉倾动设计的理论计算方法,确定了铁水倾翻车倾翻时倾动部件的位置与倾角的关系,并利用虚拟样机仿真技术对计算结果进行校验,结果表明:电弧炉倾动设计的计算方法同样适用于铁水倾翻车倾动时位置关系的确定,且计算结果为铁水倾... 参照电弧炉倾动设计的理论计算方法,确定了铁水倾翻车倾翻时倾动部件的位置与倾角的关系,并利用虚拟样机仿真技术对计算结果进行校验,结果表明:电弧炉倾动设计的计算方法同样适用于铁水倾翻车倾动时位置关系的确定,且计算结果为铁水倾翻车倾动机构的设计与制造提供了参考价值。 展开更多

关键词 倾翻车 倾动部件 位置计算 倾角 运动仿真

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热轧工型钢控冷工艺及温度场研究

19

作者 刘健 侯福增 于晓光 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期28-31,共4页

首先采用有限元分析软件Workbench对不同控冷工艺下热轧工型钢进行了温度场模拟,从中找到了较优的控冷工艺:初始温度900℃,空冷5s后水冷5s[水流密度不同,其中R角强冷为5.5L/(m2·s),腿部3.5L/(m2·s),其余的为4.5L/(m2·s)]... 首先采用有限元分析软件Workbench对不同控冷工艺下热轧工型钢进行了温度场模拟,从中找到了较优的控冷工艺:初始温度900℃,空冷5s后水冷5s[水流密度不同,其中R角强冷为5.5L/(m2·s),腿部3.5L/(m2·s),其余的为4.5L/(m2·s)],最后空冷回火5s;然后,利用温度测量仪对温度场进行了验证,经过验证理论值和模拟值基本相符。此方案下的组织和性能得到了极大的改善,为进一步优化控冷工艺提供了理论基础。 展开更多

关键词 控冷 温度场 水流密度 力学性能

原文传递

用创新性教育过程培养学生的创新素质 被引量：2

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作者 王秀丽 李贵轩 《安徽工业大学学报（社会科学版）》 2010年第5期94-96,共3页

培养学生的创新素质是建设创新型国家、培养创新型人才的必然要求。要把握住制定创新性培养方案这一关键,在理论教学过程中培养学生的创新意识和创新素质,在实践教学过程中培养学生的创新精神和强化学生的动手能力。

关键词 创新性教育 创新型人才 培养方案 教学过程

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