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基于改进萤火虫算法求解焦炉推焦优化调度问题
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作者 孙傲 陶文华 王可 《自动化与仪器仪表》 2015年第3期104-106,共3页
在焦炉推焦优化调度数学模型的基础上,提出了一种带变异因子的改进人工萤火虫群优化算法。首先设计一种可调节比率的萤火虫飞行概率计算方式,使其可按照问题的实际情况进行人工调节;其次引入变异因子,增强人工萤火虫算法的搜索能力,并... 在焦炉推焦优化调度数学模型的基础上,提出了一种带变异因子的改进人工萤火虫群优化算法。首先设计一种可调节比率的萤火虫飞行概率计算方式,使其可按照问题的实际情况进行人工调节;其次引入变异因子,增强人工萤火虫算法的搜索能力,并采用一种最优-最差荧光素更新方式,降低劣质解被选择的概率,保证算法的收敛速度。最后,仿真实验表明,所提出算法在求解乱笺炉数较多的优化调度问题时具有很高的求解质量和精度。 展开更多
关键词 焦炉 优化调度 人工萤火虫群优化算法 变异因子
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基于改进蚁群算法的焦炉推焦计划编排
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作者 陶文华 孙傲 +1 位作者 柳强 王可 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第9期1325-1329,共5页
针对实际焦炉推焦作业计划过程中的多炉号乱笺问题,提出一种基于改进蚁群算法的焦炉推焦计划编排方法。首先,给出以恢复推焦串序过程中总惩罚最小为优化目标的焦炉推焦优化调度模型;其次,为了避免蚁群算法进入搜索停滞状态,设置信息素... 针对实际焦炉推焦作业计划过程中的多炉号乱笺问题,提出一种基于改进蚁群算法的焦炉推焦计划编排方法。首先,给出以恢复推焦串序过程中总惩罚最小为优化目标的焦炉推焦优化调度模型;其次,为了避免蚁群算法进入搜索停滞状态,设置信息素值域来加强算法的搜索能力,并采用具有自适应性的全局更新规则来加快算法后期的收敛速度,进而利用改进的蚁群算法对焦炉优化调度问题进行求解;最后,通过某焦炉厂实际生产数据仿真结果证明,该方法在解决焦炉推焦计划编制问题时具有更好的求解精度和更高的搜索成功率。 展开更多
关键词 焦炉 推焦作业计划 炉号乱笺 优化调度 改进蚁群算法
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基于输出反馈的电液作动器自适应指令滤波控制 被引量:3
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作者 叶宁 宋锦春 +1 位作者 高曦莹 于忠亮 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1310-1315,共6页
针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器... 针对电液作动器跟踪控制中存在的结构化和非结构化的不确定问题,本文提出了一种输出反馈自适应鲁棒指令滤波跟踪控制方法.该方法结合了改进的LuGre摩擦补偿技术和自适应鲁棒指令滤波控制技术.自适应法则用来处理结构化不确定性;控制器鲁棒设计用来解决非结构化不确定性.除了位置信号外,速度、压力和摩擦力值均来自观测器,来自观测器的模型误差通过鲁棒设计进行补偿.指令滤波控制技术用来解决经典反步控制中固有的"复杂性爆炸"问题.控制器可以保证系统渐进稳定.通过对比实验证明了该方法在跟踪性能上的有效性. 展开更多
关键词 指令滤波控制 输出反馈 摩擦补偿 电液作动器 自适应鲁棒
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