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基于TCP协议的远程监控系统的实现
被引量:
9
1
作者
赵军伟
刘勋
董浩
《中国测试》
CAS
2010年第1期78-81,共4页
在VC6.0环境下,采用TCP协议和作为程序设计接口的流式套接字(SOCK_STREAM)方式,实现了远程监控系统中数据的准确、实时传输。编程中采用了基于Win32的控制台应用程序,创建和绑定套接字socket,并利用API函数调用,完成了远程的数据和状态...
在VC6.0环境下,采用TCP协议和作为程序设计接口的流式套接字(SOCK_STREAM)方式,实现了远程监控系统中数据的准确、实时传输。编程中采用了基于Win32的控制台应用程序,创建和绑定套接字socket,并利用API函数调用,完成了远程的数据和状态监控功能。基本步骤是创建套接字,绑定本地地址和端口,连接通信,接收和发送消息,关闭连接套接字。经实践证明,该系统满足了远程监控对数据传输准确性的需要,达到了预期效果。
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关键词
TCP协议
远程监控
Win32控制台
套接字socket
API函数调用
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职称材料
开关型本质安全电源技术的设计与研究
被引量:
5
2
作者
付兴武
赵庆阳
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2008年第12期22-25,28,共5页
介绍了开关型本质安全电源的特殊性;通过深入研究和分析该类电源的实际使用情况,总结了设计中要注意的几个要点,其中包括:器件选择、电气隔离、输入特性设计、输出特性设计和外围保护电路电路,分析了这些要点对该开关型本质安全电源的...
介绍了开关型本质安全电源的特殊性;通过深入研究和分析该类电源的实际使用情况,总结了设计中要注意的几个要点,其中包括:器件选择、电气隔离、输入特性设计、输出特性设计和外围保护电路电路,分析了这些要点对该开关型本质安全电源的重要性;进行了设计举例,制作了样机,对输出电压建立和输出纹波进行了测试,给出了实际测试结果;着重分析了开关型本质安全电源实现短路保护功能的机理,给出了实验结果,验证了设计可行性。
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关键词
开关型
本质安全
电源
短路保护
过压保护
过流保护
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职称材料
基于佳点集的蝙蝠定位算法在WSN中应用
被引量:
4
3
作者
谢国民
干毅军
丁会巧
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1252-1257,共6页
针对无线传感器网络(WSN)节点的定位误差较大的的问题,提出一种新的基于佳点集的蝙蝠定位算法。在改进的算法中,采用基于佳点集的方法对蝙蝠种群个体进行初始化优化,有效提高种群多样性,避免算法过早陷入局部最优;引入部落机制及自适应...
针对无线传感器网络(WSN)节点的定位误差较大的的问题,提出一种新的基于佳点集的蝙蝠定位算法。在改进的算法中,采用基于佳点集的方法对蝙蝠种群个体进行初始化优化,有效提高种群多样性,避免算法过早陷入局部最优;引入部落机制及自适应更新方式,可有效避免局部最优解的吸引,加快收敛速度;通过重构部落利用pareto分级有效避免个别优秀个体被淘汰,增强了泛化能力,提高算法精度。通过MATLAB模拟仿真平台仿真实验表明,改进后的算法具有较好的收敛性和良好的寻优性能,降低测距误差对定位的影响,提高节点的定位精度。算法系统实现条件简单、精度高,具有较高的实际应用价值。
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关键词
蝙蝠算法
佳点集
部落机制
WSN
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职称材料
基于bi-LWCA-ENN煤与瓦斯突出危险性预测
被引量:
4
4
作者
付华
司南楠
+2 位作者
鲁俊杰
王雨虹
徐耀松
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1222-1228,共7页
为了提高煤与瓦斯突出的预测精度,以实现准确、可靠的瓦斯突出危险性预测,提出一种双层狼群算法(LWCA)优化Elman神经网络模型进行模式分类与预测,建立煤与瓦斯突出的双层LWCA-ENN预测模型。分析煤与瓦斯突出机理和影响因素,提取相关数...
为了提高煤与瓦斯突出的预测精度,以实现准确、可靠的瓦斯突出危险性预测,提出一种双层狼群算法(LWCA)优化Elman神经网络模型进行模式分类与预测,建立煤与瓦斯突出的双层LWCA-ENN预测模型。分析煤与瓦斯突出机理和影响因素,提取相关数据样本,筛选稳定的特征子集作为特征向量训练模型,算法通过对Elman神经网络的权值、阈值寻优,建立了基于bi-LWCA-ENN算法的预测模型并结合矿井监测数据进行实例分析。试验结果表明:煤与瓦斯突出的bi-LWCA-ENN模型稳定性好,收敛速度快,有效地实现了瓦斯突出危险性预测。
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关键词
煤与瓦斯突出危险性
双层狼群算法
ELMAN神经网络
特征选择
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职称材料
基于非线性STUKF滤波器和ESN算法的耦合预测模型
被引量:
3
5
作者
彭继慎
吕东东
+2 位作者
宋立业
付华
司南楠
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1029-1034,共6页
针对瓦斯浓度时间序列的混沌性,提出一种回声状态网络算法(ESN)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)、强跟踪滤波器(STF)耦合的混沌时间序列预测模型。对于一维瓦斯浓度混沌时间序列,采用平均轨道周期的C-C算法在时间域确定重构空间的最佳时间延迟...
针对瓦斯浓度时间序列的混沌性,提出一种回声状态网络算法(ESN)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)、强跟踪滤波器(STF)耦合的混沌时间序列预测模型。对于一维瓦斯浓度混沌时间序列,采用平均轨道周期的C-C算法在时间域确定重构空间的最佳时间延迟和嵌入维数,在相空间通过非线性回归预测模型拟合瓦斯涌出动力演化轨迹,提出带有渐消因子的非线性STUKF滤波器对ESN联合参数进行最优状态估计。试验结果表明:基于STUKF的ESN瓦斯涌出模型预测方法有效,在STUKF滤波器作用下增强了ESN算法的学习效率、提高了模型的跟踪能力,能达到精度高、鲁棒性好等优点。
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关键词
瓦斯涌出混沌时间序列
STUKF滤波器
状态估计
瓦斯涌出
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职称材料
基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制
被引量:
1
6
作者
刘昕明
吕东东
《自动化与仪表》
2018年第6期28-33,共6页
针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究,该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制(TSMC)方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题,并保持了其对被控系统不确定性的鲁棒性。采...
针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究,该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制(TSMC)方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题,并保持了其对被控系统不确定性的鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统中的不确定项,用单个参数代替神经网络中的权值,从而简化自适应算法,增强了实时控制的要求。同时,用一个鲁棒控制项来抑制神经网络的建模误差和估计误差。Lyapunov理论保证闭环系统的有限时间收敛性和稳定性。最后,以两关节机械手作为被控对象,实验结果证实该控制方案的有效性。
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关键词
滑模控制
机械手
轨迹跟踪
RBF神经网络
终端滑模
Matlab
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职称材料
基于恒温谐波检测双回路瓦斯浓度仪研究
7
作者
付华
司南楠
鲁俊杰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1493-1499,共7页
针对传统气体传感器检测范围窄、易中毒、使用寿命短等缺陷,提出基于恒温谐波检测的双回路瓦斯浓度检测系统。通过ATMEGA16实现低浓度的电化学检测电路切换高浓度的红外吸收检测电路,恒温惠斯通电阻电桥检测电路可减少温度场对传感器性...
针对传统气体传感器检测范围窄、易中毒、使用寿命短等缺陷,提出基于恒温谐波检测的双回路瓦斯浓度检测系统。通过ATMEGA16实现低浓度的电化学检测电路切换高浓度的红外吸收检测电路,恒温惠斯通电阻电桥检测电路可减少温度场对传感器性能影响;应用谐波检测原理消除红外光路干扰,稳定光源的输出功率,提高灵敏度。利用拉格朗日插值定理进行温度补偿,可消除温度漂移带来的瓦斯浓度二值性问题,并能在5.3%瓦斯浓度处实现高精度的瓦斯爆炸预警。实验结果表明:双回路检测仪具有高灵敏度、测量范围广、精度高等特点,可应用在突出灾害时瓦斯大量涌出检测中。
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关键词
瓦斯气体浓度检测
双回路
红外探测器
拉格朗日插值定理
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职称材料
题名
基于TCP协议的远程监控系统的实现
被引量:
9
1
作者
赵军伟
刘勋
董浩
机构
成都理工
大学
自动化
工程
学院
辽宁
工程技术
大学
电气工程
控制
学院
河南天方药业股份有限公司
出处
《中国测试》
CAS
2010年第1期78-81,共4页
文摘
在VC6.0环境下,采用TCP协议和作为程序设计接口的流式套接字(SOCK_STREAM)方式,实现了远程监控系统中数据的准确、实时传输。编程中采用了基于Win32的控制台应用程序,创建和绑定套接字socket,并利用API函数调用,完成了远程的数据和状态监控功能。基本步骤是创建套接字,绑定本地地址和端口,连接通信,接收和发送消息,关闭连接套接字。经实践证明,该系统满足了远程监控对数据传输准确性的需要,达到了预期效果。
关键词
TCP协议
远程监控
Win32控制台
套接字socket
API函数调用
Keywords
TCP protocol
Remote control
Win32 console
Socket
API function call
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP311.52 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
开关型本质安全电源技术的设计与研究
被引量:
5
2
作者
付兴武
赵庆阳
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
学院
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2008年第12期22-25,28,共5页
文摘
介绍了开关型本质安全电源的特殊性;通过深入研究和分析该类电源的实际使用情况,总结了设计中要注意的几个要点,其中包括:器件选择、电气隔离、输入特性设计、输出特性设计和外围保护电路电路,分析了这些要点对该开关型本质安全电源的重要性;进行了设计举例,制作了样机,对输出电压建立和输出纹波进行了测试,给出了实际测试结果;着重分析了开关型本质安全电源实现短路保护功能的机理,给出了实验结果,验证了设计可行性。
关键词
开关型
本质安全
电源
短路保护
过压保护
过流保护
Keywords
the switch mode
essential safety
short circuit protection
over voltage protection
over current protection
分类号
TD685 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于佳点集的蝙蝠定位算法在WSN中应用
被引量:
4
3
作者
谢国民
干毅军
丁会巧
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
工程
学院
乌鲁木齐供电公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1252-1257,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51274118)
辽宁省重点实验室项目(LJZS003)
辽宁省教育厅基金项目(UPRP20140464)
文摘
针对无线传感器网络(WSN)节点的定位误差较大的的问题,提出一种新的基于佳点集的蝙蝠定位算法。在改进的算法中,采用基于佳点集的方法对蝙蝠种群个体进行初始化优化,有效提高种群多样性,避免算法过早陷入局部最优;引入部落机制及自适应更新方式,可有效避免局部最优解的吸引,加快收敛速度;通过重构部落利用pareto分级有效避免个别优秀个体被淘汰,增强了泛化能力,提高算法精度。通过MATLAB模拟仿真平台仿真实验表明,改进后的算法具有较好的收敛性和良好的寻优性能,降低测距误差对定位的影响,提高节点的定位精度。算法系统实现条件简单、精度高,具有较高的实际应用价值。
关键词
蝙蝠算法
佳点集
部落机制
WSN
Keywords
bat algorithm
good-point set
tribal mechanism
WSN
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于bi-LWCA-ENN煤与瓦斯突出危险性预测
被引量:
4
4
作者
付华
司南楠
鲁俊杰
王雨虹
徐耀松
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
工程
学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第8期1222-1228,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51274118)
辽宁省教育厅基金项目(L2012119)
辽宁省科技攻关项目(2011229011)
文摘
为了提高煤与瓦斯突出的预测精度,以实现准确、可靠的瓦斯突出危险性预测,提出一种双层狼群算法(LWCA)优化Elman神经网络模型进行模式分类与预测,建立煤与瓦斯突出的双层LWCA-ENN预测模型。分析煤与瓦斯突出机理和影响因素,提取相关数据样本,筛选稳定的特征子集作为特征向量训练模型,算法通过对Elman神经网络的权值、阈值寻优,建立了基于bi-LWCA-ENN算法的预测模型并结合矿井监测数据进行实例分析。试验结果表明:煤与瓦斯突出的bi-LWCA-ENN模型稳定性好,收敛速度快,有效地实现了瓦斯突出危险性预测。
关键词
煤与瓦斯突出危险性
双层狼群算法
ELMAN神经网络
特征选择
Keywords
coal and gas outburst
bi-wolves colony algorithm
Elman neural network
feature selection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于非线性STUKF滤波器和ESN算法的耦合预测模型
被引量:
3
5
作者
彭继慎
吕东东
宋立业
付华
司南楠
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
工程
学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1029-1034,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51274118)
文摘
针对瓦斯浓度时间序列的混沌性,提出一种回声状态网络算法(ESN)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)、强跟踪滤波器(STF)耦合的混沌时间序列预测模型。对于一维瓦斯浓度混沌时间序列,采用平均轨道周期的C-C算法在时间域确定重构空间的最佳时间延迟和嵌入维数,在相空间通过非线性回归预测模型拟合瓦斯涌出动力演化轨迹,提出带有渐消因子的非线性STUKF滤波器对ESN联合参数进行最优状态估计。试验结果表明:基于STUKF的ESN瓦斯涌出模型预测方法有效,在STUKF滤波器作用下增强了ESN算法的学习效率、提高了模型的跟踪能力,能达到精度高、鲁棒性好等优点。
关键词
瓦斯涌出混沌时间序列
STUKF滤波器
状态估计
瓦斯涌出
Keywords
chaotic time series of gas emission
filter of STUKF
state estimation
gas emission
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP21 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制
被引量:
1
6
作者
刘昕明
吕东东
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
工程
学院
出处
《自动化与仪表》
2018年第6期28-33,共6页
基金
辽宁省创新团队基金项目(LT2010047)
文摘
针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究,该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制(TSMC)方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题,并保持了其对被控系统不确定性的鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统中的不确定项,用单个参数代替神经网络中的权值,从而简化自适应算法,增强了实时控制的要求。同时,用一个鲁棒控制项来抑制神经网络的建模误差和估计误差。Lyapunov理论保证闭环系统的有限时间收敛性和稳定性。最后,以两关节机械手作为被控对象,实验结果证实该控制方案的有效性。
关键词
滑模控制
机械手
轨迹跟踪
RBF神经网络
终端滑模
Matlab
Keywords
sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
RBF neural network
terminal sliding mode
Matlab
分类号
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于恒温谐波检测双回路瓦斯浓度仪研究
7
作者
付华
司南楠
鲁俊杰
机构
辽宁
工程技术
大学
电气工程
与
控制
工程
学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1493-1499,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51274118)
辽宁省重点实验室项目(LJZS003)
文摘
针对传统气体传感器检测范围窄、易中毒、使用寿命短等缺陷,提出基于恒温谐波检测的双回路瓦斯浓度检测系统。通过ATMEGA16实现低浓度的电化学检测电路切换高浓度的红外吸收检测电路,恒温惠斯通电阻电桥检测电路可减少温度场对传感器性能影响;应用谐波检测原理消除红外光路干扰,稳定光源的输出功率,提高灵敏度。利用拉格朗日插值定理进行温度补偿,可消除温度漂移带来的瓦斯浓度二值性问题,并能在5.3%瓦斯浓度处实现高精度的瓦斯爆炸预警。实验结果表明:双回路检测仪具有高灵敏度、测量范围广、精度高等特点,可应用在突出灾害时瓦斯大量涌出检测中。
关键词
瓦斯气体浓度检测
双回路
红外探测器
拉格朗日插值定理
Keywords
gas concentration detection
dual-circuits
infrared detector
theory of lagrange interpolating polynomial
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TCP协议的远程监控系统的实现
赵军伟
刘勋
董浩
《中国测试》
CAS
2010
9
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职称材料
2
开关型本质安全电源技术的设计与研究
付兴武
赵庆阳
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
3
基于佳点集的蝙蝠定位算法在WSN中应用
谢国民
干毅军
丁会巧
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
4
基于bi-LWCA-ENN煤与瓦斯突出危险性预测
付华
司南楠
鲁俊杰
王雨虹
徐耀松
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
5
基于非线性STUKF滤波器和ESN算法的耦合预测模型
彭继慎
吕东东
宋立业
付华
司南楠
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
6
基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制
刘昕明
吕东东
《自动化与仪表》
2018
1
下载PDF
职称材料
7
基于恒温谐波检测双回路瓦斯浓度仪研究
付华
司南楠
鲁俊杰
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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职称材料
已选择
0
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