车联网环境下信号交叉口车速控制策略 被引量：28

1

作者 鹿应荣 许晓彤 +1 位作者 丁川 鲁光泉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期50-58,95,共10页

为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控... 为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,提出了信号交叉口车速控制策略,在提高交叉口通行效率的基础上兼顾驾驶舒适性与环境友好性.为验证车速控制模型的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下信号交叉口车速控制仿真系统,以典型十字交叉口为例,模拟对比分析了传统驾驶和车联网2种环境下车辆通过交叉口的行程时间、燃料消耗与污染物排放.结果表明,该速度控制策略下车辆通过交叉口的平均行程时间减少了约60%,燃料消耗减少了约40%,污染物的排放也有显著减少. 展开更多

关键词 智能交通 车速控制 多智能体 信号交叉口 车联网

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深度学习在自动驾驶领域应用综述 被引量：25

2

作者 段续庭 周宇康 +3 位作者 田大新 郑坤贤 周建山 孙亚夫 《无人系统技术》 2021年第6期1-27,共27页

成熟的自动驾驶技术能够极大降低交通事故率,保障驾驶人员与行人的安全,优化交通流运行,但早期的自动驾驶系统可靠性与智能性都很低,不能满足实际应用需求。近年来,深度学习技术迅速发展,并与自动驾驶领域结合,其在机器视觉、自然语言... 成熟的自动驾驶技术能够极大降低交通事故率,保障驾驶人员与行人的安全,优化交通流运行,但早期的自动驾驶系统可靠性与智能性都很低,不能满足实际应用需求。近年来,深度学习技术迅速发展,并与自动驾驶领域结合,其在机器视觉、自然语言处理等领域的成功应用使得自动驾驶越来越接近现实。介绍了目前自动驾驶系统的主流技术框架,并对其各模块中深度学习技术的应用情况进行系统梳理,将自动驾驶系统分为分解式和端到端式两种技术方案,并将分解式方案进一步分为感知、决策、控制3大模块,分别对以上两类解决方案中深度学习技术应用的历史沿革、研究现状以及典型算法性能进行综合评述。已有的研究成果表明,分解式方案的技术路径较为成熟,感知、决策、控制3个功能模块分工清晰,可解释性强,但系统复杂度高,计算量大,软件架构庞大,硬件要求高,应进一步简化各问题的算法,加强各个算法模块间的功能整合,降低系统复杂度与硬件要求;端到端式方案计算量小,硬件要求低,且系统复杂度低,但对算法要求高,安全性低,可解释性、可靠性差,建议未来通过完善智能道路基础设施,推进5G传输的应用,加强车路、车云协同,进一步完善现有算法来解决以上问题。 展开更多

关键词 深度学习 自动驾驶 目标检测 路径规划 端到端学习 感知 决策 控制

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基于V2X通信网络的车辆协同定位增强方法 被引量：16

3

作者 段续庭 田大新 王云鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期947-951,959,共6页

鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端... 鉴于车辆位置精度对车联网应用的重要性和传统的卫星定位系统在城市"高楼峡谷"或隧道等弱卫星信号覆盖区域失效或定位精度不足等问题,本文中研究了基于V2X通信网络的车辆定位方法,研发了专用短程通信和多模式通信网络定位终端,完成了终端的性能测试和应用部署,设计了基于多模型滤波算法的车辆协作定位增强方法。结果显示,与传统GPS定位相比,本文方法能提升定位精度近40%。 展开更多

关键词 车联网 协同定位增强 车辆自组织网络

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城市建成环境对出租车出行需求影响研究——基于空间溢出效应的分析 被引量：8

4

作者 李琪琳 鹿应荣 +1 位作者 丁川 马晓磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期39-44,共6页

城市建成环境对交通出行具有深刻的影响,为探讨快速城市化时期我国城市建成环境对出租车出行需求的影响,本文构建了考虑空间溢出效应的计量模型,以北京市为例开展了实证研究.基于交通分区空间尺度,利用出租车GPS数据获取了交通分区出行... 城市建成环境对交通出行具有深刻的影响,为探讨快速城市化时期我国城市建成环境对出租车出行需求的影响,本文构建了考虑空间溢出效应的计量模型,以北京市为例开展了实证研究.基于交通分区空间尺度,利用出租车GPS数据获取了交通分区出行需求,度量了住宅类、工作岗位类及交通设施类等变量表征建成环境,进而研究建成环境对出租车出行需求的影响.通过传统最小二乘法的多元回归模型、空间自回归模型与空间杜宾模型进行对比发现,空间杜宾模型的拟合度和解释力最优,研究建成环境对出租车出行需求的影响时不能忽略空间溢出效应.利用空间杜宾模型参数估计结果,分析了建成环境的住宅类、工作岗位类及交通设施类变量对出租车出行需求的直接效应、溢出效应与总效应.本文力求掌握出租车出行需求产生的内在城市环境因素,为降低出租车空驶率、实现出租车空间需求预测及分布均衡提供依据. 展开更多

关键词 城市交通 建成环境 出租车出行需求 空间杜宾模型 空间溢出效应

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立体交通系统通感算一体化关键技术

5

作者 李晨玮 周建山 +1 位作者 田大新 段续庭 《移动通信》 2024年第3期14-20,共7页

以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通... 以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合,立体交通系统对通信感知的需求日益增长;然而,当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约,其信息交互与综合处理能力亟待协同提高。另一方面,通信感知与边缘计算一体化(ISACEC)技术发展及其在空地协同网络中应用,为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景,总结了ISAC-EC技术发展与应用现状,然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型,给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路;最后,针对典型应用场景开展仿真实验,结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势,可为系统发展建设提供指导。 展开更多

关键词 立体交通系统 无人机 智能网联汽车 通信感知与边缘计算一体化 凸优化

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北京市重型客车行驶工况的构建与研究 被引量：15

6

作者 杨小娟 王建 《环境工程技术学报》 CAS 2015年第6期455-463,共9页

采用自主行驶法采集北京市重型客车行驶数据。利用自主研发的GPS车辆信息管理系统监控及采集配备行驶记录仪的400多辆试验车辆2个月的行驶数据。利用小波变换法处理数据并进行短行程划分。通过主成分分析法和K均值聚类分析法提取运动学... 采用自主行驶法采集北京市重型客车行驶数据。利用自主研发的GPS车辆信息管理系统监控及采集配备行驶记录仪的400多辆试验车辆2个月的行驶数据。利用小波变换法处理数据并进行短行程划分。通过主成分分析法和K均值聚类分析法提取运动学片段的主成分进行分类。结合"最佳增量法"与"组合法"构建速度变化曲线作为代表性行驶工况。通过对特征参数和速度-加速度联合概率分布进行验证,得出构建的工况能综合反映北京市重型客车的行驶特点;通过与国内外代表性行驶工况进行对比,发现构建的北京市重型客车行驶工况有怠速时间较短,加减速段时间比例适中,匀速行驶时间比例高等特点,与北京市乘用车、公交车行驶工况以及欧洲等发达国家的交通模式相差较大。 展开更多

关键词 行驶工况 自主行驶法 主成分分析法 聚类分析 重型客车

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振动减速带对行车安全的影响及控速效果分析 被引量：10

7

作者 褚端峰 李浩然 +4 位作者 张存保 李顺喜 梅朝辉 熊玉朝 俞韶秋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期86-91,共6页

为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的... 为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的安全性和控速效果进行评价,并利用车辆动力学仿真试验与实车试验相结合的方式,对沥青混凝土减速带的几何外形、尺寸等进行优化设计。依托云南省罗富高速公路长大下坡路段开展应用,通过多点断面采集车速数据分析振动减速带的控速效果。结果表明:经过振动减速带前后,超过路段限速行驶的重型车辆比例从98.2%降为30.4%,且交通事故率和人员伤亡率均明显下降;优化设计后的振动减速带既能满足控速要求,也不损伤车辆、乘员及货物等。 展开更多

关键词 振动减速带 山区高速公路 长大下坡 控速 车辆动力学

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网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法 被引量：5

8

作者 张佩瑜 周建山 田大新 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期268-274,共7页

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入... 为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。结果表明:本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。 展开更多

关键词 智能交通 车辆编队控制 模型预测控制 网联车 鲁棒优化 结构不确定性

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考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

9

作者 李峰 邓宇彤 +1 位作者 刘亦心 周思齐 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期489-500,共12页

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件... 针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。 展开更多

关键词 三维纹理 沥青路面摩擦性能 轮胎有限元模型 自动驾驶车辆 制动效能

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大传输距离下电动汽车无线充电系统优化

10

作者 李延杰 李峰 +3 位作者 周思齐 马晓磊 冯建勇 霍栩 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期405-416,共12页

针对无线充电系统原边线圈嵌入路面结构后耦合线圈之间的距离增大、耦合程度减弱的问题,对线圈结构进行优化,以实现大传输距离下无线电能的传输。通过电磁有限元仿真对线圈的内径、外径和匝数进行优化,提出以耦合系数为优化目标的线圈... 针对无线充电系统原边线圈嵌入路面结构后耦合线圈之间的距离增大、耦合程度减弱的问题,对线圈结构进行优化,以实现大传输距离下无线电能的传输。通过电磁有限元仿真对线圈的内径、外径和匝数进行优化,提出以耦合系数为优化目标的线圈结构参数优化流程,同时,在Simulink中搭建无线充电系统的电路仿真平台,对采用优化后线圈结构的无线充电系统性能进行测试。结果表明:随着线圈内径增大,耦合系数先增大,达到峰值后迅速减小;随着线圈外径增大,耦合系数逐渐增大;在不同外径下,线圈的最优匝数均为9匝;3个参数中,增大外径是提高线圈耦合程度最有效的方式;最终优化后线圈的参数为外径480 mm、内径210 mm、匝数9匝,可以实现300 mm距离的电能传输,系统输出功率保持在2.96~3.70 kW,传输效率达到86.54%,横向容许偏移距离可达60 mm。 展开更多

关键词 无线充电系统 电动汽车 无线电能传输(wireless power transfer WPT) 耦合线圈 大传输距离 磁耦合谐振

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基于4G的油罐车电子铅封系统设计 被引量：1

11

作者 王建 周文立 《电子技术应用》 北大核心 2016年第11期49-51,55,共4页

为了应对油罐车运输油品失窃频发的问题,设计了一种电子铅封系统。安装在油罐车上的主板可以将当前地理位置通过4G技术上传给服务器,若位置合法则控制从板进行解封。球阀经改装可以检测阀门与铅封状态,实现自动施封功能。主板采用集成4... 为了应对油罐车运输油品失窃频发的问题,设计了一种电子铅封系统。安装在油罐车上的主板可以将当前地理位置通过4G技术上传给服务器,若位置合法则控制从板进行解封。球阀经改装可以检测阀门与铅封状态,实现自动施封功能。主板采用集成4G与全球卫星导航系统(GNSS)的EC20模块。主从板之间采用Zig Bee无线通信,从板可以零功耗待机。结合上位机软件,系统可以对油罐车进行有效监控管理。 展开更多

关键词 油罐车 电子铅封 电子锁 4G技术 GNSS

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检测反应任务(DRT)在驾驶员认知负荷研究中的应用和发展

12

作者 郭翔 王颖 +1 位作者 张剑桥 周帆 《人类工效学》 2017年第1期73-77,共5页

随着信息技术的普及和进步,驾驶员对各种类型的车载信息系统和移动智能终端应用使用越来越普遍。在为驾驶员带来便捷的同时,这些信息系统和终端应用也会占用驾驶员较多的认知资源,进而造成驾驶分心,影响驾驶安全。然而,直接测量某一项... 随着信息技术的普及和进步,驾驶员对各种类型的车载信息系统和移动智能终端应用使用越来越普遍。在为驾驶员带来便捷的同时,这些信息系统和终端应用也会占用驾驶员较多的认知资源,进而造成驾驶分心,影响驾驶安全。然而,直接测量某一项任务对驾驶员认知负荷的占用具有较高难度。本文介绍的检测反应任务(Detection Response Task,DRT)是一种近年来国际上广泛采用的驾驶员认知负荷间接测量方法,对认知负荷的变化具有较高的敏感性,其主要形式包括远程式视觉检测反应任务(Remote DRT)、头戴式视觉检测反应任务(Head-mounted DRT)与触觉检测反应任务(Tactile DRT)三种。文中详细描述了这三种检测反应任务的呈现方法、在不同场景中的使用范例,以及重要参数的设计原则等,并对不同方法和不同场景中使用的优缺点进行了对比。最后,论文对检测反应任务未来在更多领域的拓展应用进行了展望。 展开更多

关键词 认知负荷 驾驶分心 交通安全 检测反应任务(DRT) 车载信息系统 注意 驾驶员

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车路协同环境下驾驶行为特性与交通安全综述 被引量：25

13

作者 鲁光泉 宋阳 《交通信息与安全》 2014年第5期13-19,共7页

随着车路协同技术的发展,车路协同安全应用的相关技术是否会影响驾驶人的感知、判断、操作等驾驶行为受到愈来愈多的关注。基于这样的背景,通过对国内外车路协同技术的当前研究进展进行综述,分析车路协同环境下驾驶行为的变化,从而得出... 随着车路协同技术的发展,车路协同安全应用的相关技术是否会影响驾驶人的感知、判断、操作等驾驶行为受到愈来愈多的关注。基于这样的背景,通过对国内外车路协同技术的当前研究进展进行综述,分析车路协同环境下驾驶行为的变化,从而得出在车路协同安全应用技术全面推广之前,应充分评估车路协同技术对驾驶人行为,以及驾驶安全可靠性的影响,特别是如何最大限度地发挥其安全保障作用。 展开更多

关键词 交通安全 车路协同系统 驾驶行为 可靠性

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基于公交IC卡数据的上车站点推算研究 被引量：25

14

作者 马晓磊 刘从从 +2 位作者 刘剑锋 陈锋 于海洋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期78-84,共7页

为了分析城市公交乘客的出行特征,本文利用公交IC卡及GPS数据对公交IC卡乘客上车站点推算进行研究.针对安装车载GPS设备的车辆,运用GPS数据与IC卡数据融合算法进行推算;对于无车载GPS设备的情况,为适应一票制IC卡数据挖掘,对贝叶斯决策... 为了分析城市公交乘客的出行特征,本文利用公交IC卡及GPS数据对公交IC卡乘客上车站点推算进行研究.针对安装车载GPS设备的车辆,运用GPS数据与IC卡数据融合算法进行推算;对于无车载GPS设备的情况,为适应一票制IC卡数据挖掘,对贝叶斯决策树算法进行改进,允许节点跳跃,推算上车站点,并且利用Markov链特性降低算法的运算复杂度.同时,本文以北京公交数据为例,对提出的两种方法进行验证.结果表明,利用本文提出的方法推算上车站点,3站之内误差的准确率达到90%以上,算法在兼顾算法精度的同时合理地控制了运算复杂度,可以实际运用于城市公交系统. 展开更多

关键词 城市交通 公共交通 上车站点推算 贝叶斯决策树算法 IC卡数据 GPS数据

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连续信号交叉口网联自动驾驶车速控制 被引量：14

15

作者 鹿应荣 许晓彤 +1 位作者 丁川 鲁光泉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2257-2266,共10页

为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交... 为了提高车辆在城市道路上行驶时的燃油经济性,同时减少污染物的排放,针对车联网环境下自动驾驶车辆可以与路侧设施及区域中心控制系统实时信息交互的特征,提出了连续信号交叉口车速控制方法。当车辆距下游各信号交叉口的距离和下游交叉口信号相位及时长可以提前获取时,通过提出的自动驾驶车速控制模型计算出一个使车辆能够连续通过下游多个信号交叉口的恒定速度,同时为了保证驾驶舒适性,采用平滑的三角函数曲线表征加/减速过程中的速度变化,避免了车辆在交叉口处急刹车或急加速的情况。为验证车速控制方法的有效性,基于多智能体技术建立了车联网环境下连续信号交叉口车速控制仿真系统,模拟对比分析了有速度控制和无速度控制下车辆连续通过3个信号交叉口的燃油消耗量、CO2排放量以及行程时间。结果表明:在低密度车流下,运用该车速控制方法,车辆连续通过3个信号交叉口的平均燃油消耗量与CO2排放量均减少了30%以上,行程时间减少了约5%;在中、高密度车流下,车辆的平均燃油消耗量与CO2排放量减少了约20%,并能够节省约15%的行程时间。另外,通过与目前已有的针对单点信号交叉口的车速控制模型的比较,本文提出的连续信号交叉口车速控制模型在节能减排方面更具优势。 展开更多

关键词 智能交通 车速控制 多智能体仿真 连续信号交叉口 车联网

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面向动态交通流的高速公路事故风险模型空间移植研究 被引量：11

16

作者 杨洋 贺昆 +2 位作者 王云鹏 陈垚 袁振洲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期174-186,共13页

本文旨在探究不同尺度数据集对高速公路实时事故风险建模的影响,并实现不同数据特征路段间事故风险模型的空间移植。首先,提取不同特征路段检测器信息,以动态交通流匹配事故数据构建多尺度数据集:高精度数据集、小样本数据集、低精度数... 本文旨在探究不同尺度数据集对高速公路实时事故风险建模的影响,并实现不同数据特征路段间事故风险模型的空间移植。首先,提取不同特征路段检测器信息,以动态交通流匹配事故数据构建多尺度数据集:高精度数据集、小样本数据集、低精度数据集以及同尺度条件下(同为高精度大样本量)的空间差异数据集;进而,通过贝叶斯Logistic回归量化不同样本量对事故风险模型预测性能的影响;分别采用统计学和机器学习手段建模分析高精度和低精度数据集;最后,基于贝叶斯更新方法建立实时事故风险移植模型,对高速公路实时事故风险预测模型进行空间移植,并验证其可靠性。结果显示:贝叶斯Logistic回归的性能随着样本量增大而有所提升;高精度数据条件下,贝叶斯Logistic回归和RF-SVM(Random Forest-Support Vector Machine)模型的AUC(Area Under Curve)值比低精度条件下分别高出0.092和0.037;在不同数据精度的空间移植中,贝叶斯更新方法可令低精度路段模型的AUC值从0.645提至0.714,在相同数据尺度的空间移植中,该方法可将被更新路段模型的AUC值从0.737提至0.751。结论表明:高样本量路段的模型虽然具备较高的分类准确度,但无法稳定地提升模型的预测性能,而高精度数据路段的模型可获得更高的分类准确度和预测精度;统计学方法在模型解释层面更具优势,机器学习手段在低精度数据路段下的预测性能更好;贝叶斯更新模型能够在一定程度提升空间移植效果。 展开更多

关键词 交通工程 动态交通安全 模型移植 高速公路 贝叶斯Logistic回归 机器学习

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基于出行链的电动汽车充电行为影响因素分析 被引量：14

17

作者 于海洋 张路 任毅龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1732-1740,共9页

随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动... 随着电动汽车的快速发展,大规模电动汽车充电将给电力系统规划和运行带来不可忽视的影响,研究电动汽车的充电行为及其影响因素,并实时预测潜在的充电行为越发迫切。基于北京市私家电动汽车的历史车联网数据,引入出行链的概念,综合电动汽车充电过程和放电过程的数据,从实际出发考虑影响电动汽车充电行为的多种潜在因素,并通过logistic回归模型分析确定了显著影响充电行为的因素。分别基于单一和多个显著影响因素建立电动汽车充电行为的预测模型,预测结果表明,基于多个显著影响因素的模型准确率更高,且对晴天的预测效果更好。研究成果将有助于优化电动汽车的充电行为,进而提高电动汽车的充电效率。 展开更多

关键词 电动汽车 充电行为 出行链 影响因素 预测模型

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基于碳回收期理论的城市轨道交通碳减排效应测算 被引量：8

18

作者 杨洋 王雪纯 +2 位作者 袁振洲 陈进杰 那艳玲 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1-11,23,共12页

合理量化城市轨道交通的碳减排效应,对于测算城市轨道交通外部成本、丰富交通运输领域碳交易理论体系乃至制定城市轨道交通补贴政策都具有重要的理论和现实意义。本文考虑了城市轨道交通建成后乘客出行行为的差异性,建立生命周期视角下... 合理量化城市轨道交通的碳减排效应,对于测算城市轨道交通外部成本、丰富交通运输领域碳交易理论体系乃至制定城市轨道交通补贴政策都具有重要的理论和现实意义。本文考虑了城市轨道交通建成后乘客出行行为的差异性,建立生命周期视角下的城市轨道交通基准线碳排放模型与项目活动碳排放模型;进而,构建碳回收期理论模型,作为城市轨道交通碳减排效应量化指标,碳回收期指通过运营期碳减排回收建设期碳排放的周期,即累计碳足迹首次由正值转向负值的时间;而后,实现城市轨道交通在基准线、项目建设及活动期的数据收集,同时,标定模型;最后,以石家庄3号线为例进行情景分析,测算其基准线碳排放量、项目建设期及项目活动期的碳排放量,并在未来发展的两大模式下测算碳回收期。结果显示,在客流量常态化增长情景、快速增长情景以及缓慢增长情景下,其碳回收期分别为27,22,29年;在能源结构和能效水平常态发展、迅速发展以及缓步发展的情景下,其碳回收期分别为25,24,29年。结论表明,大规模客运量和高效的客运强度是城市轨道交通碳减排正效应的重要支撑;能源结构调整和能效水平提升带来的系统性变革,可以对城市轨道交通碳减排带来显著正效应。 展开更多

关键词 城市交通 碳减排效应 碳回收期理论 城市轨道交通 生命周期 情景分析

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高速公路非常规交通事故研究综述 被引量：5

19

作者 杨洋 王文慧 +1 位作者 吴先宇 王云鹏 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期601-626,共26页

高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果,然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理,缺少对高速公路二次事故、多车事故... 高速公路事故频发造成了严重的生命财产安全问题.诸多学者在高速公路交通事故致因分析、事故严重程度分析及事故预测等方面获得了丰硕的研究成果,然而多数研究和文献聚焦于对常规事故研究成果的梳理,缺少对高速公路二次事故、多车事故等非常规事故足够的关注.本文对目前高速公路交通事故方面的研究成果以及新技术手段在高速公路交通安全的应用进行了总结,并着重对二次事故及多车事故等非常规交通事故研究进展进行梳理,指出目前研究的问题、需求和挑战,并探讨未来的研究方向.分析表明,高速公路常规交通事故与非常规事故的发生机理存在一定差异;在针对影响因素挖掘、严重程度分析和事故预测的研究中,两类事故的模型适用性也有所不同.模型特性方面,基于数理统计分析的传统模型在处理事故与多因素之间的非线性关系中并不占优势,机器学习手段在处理输入和输出数据之间的非线性关系方面优势显著,但模型可解释性不强;各类方法的侧重点不同导致其均存在一定的局限性.随着交通事故信息采集技术手段的丰富以及计算机性能的提升,如何扩展研究角度并提高模型性能值得进一步思考;车路协同与智能网联等新兴技术的发展将与高速公路交通安全深度融合,这将为交通安全数字治理与动态服务提供全新的应用场景. 展开更多

关键词 交通事故 高速公路 道路交通安全 非常规事故 二次事故 单车事故 多车事故 数字治理

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基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队算法研究 被引量：8

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作者 田大新 康璐 《无人系统技术》 2018年第4期62-67,共6页

针对复杂多变的交通环境下无人驾驶车辆编队问题,引入生物群体机制,开展了基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队控制方法的研究。借鉴已有的鱼群建模思想,将无人驾驶车辆编队控制与鱼群行为进行类比,综合考虑车辆行驶的具体特征,对同一时间... 针对复杂多变的交通环境下无人驾驶车辆编队问题,引入生物群体机制,开展了基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队控制方法的研究。借鉴已有的鱼群建模思想,将无人驾驶车辆编队控制与鱼群行为进行类比,综合考虑车辆行驶的具体特征,对同一时间段行驶在同一道路上的同向车辆进行数学建模,并通过MATLAB对车辆行驶轨迹、车辆速度等进行仿真验证,同时与领航者-跟随者法进行了对比。实验结果表明,在相同条件下,提出的基于鱼群的车辆编队算法在编队效率方面更优,进一步验证了将鱼群行为理论应用于车辆编队控制领域的可行性。 展开更多

关键词 车路协同系统 无人车 编队控制 群体智能 鱼群效应 编队效率

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