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激光选区熔化铜合金多道成形的熔池行为和缺陷机理
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作者 傅广 李舒玥 +4 位作者 李泓历 任治好 彭庆国 肖华强 李少波 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期118-128,共11页
目的针对激光选区熔化成形铜合金零件中孔隙缺陷的质量问题,研究不同扫描间距下多道熔池的动力学行为,以及不规则未熔合孔隙缺陷的生成机制。方法构建多物理场的高保真数值模型,采用离散元法搭建粉末床,结合两相流法追踪金属相自由表面... 目的针对激光选区熔化成形铜合金零件中孔隙缺陷的质量问题,研究不同扫描间距下多道熔池的动力学行为,以及不规则未熔合孔隙缺陷的生成机制。方法构建多物理场的高保真数值模型,采用离散元法搭建粉末床,结合两相流法追踪金属相自由表面,并通过射线追踪算法研究多道成形时的全局吸收率,深入分析扫描间距对熔池演变以及未熔合孔隙缺陷的影响。结果前一熔道的扫描对后一熔道有预热效果,因此第2熔道的宽度和吸收率总是大于第1道。随着扫描间距的增加,热积累效应减弱,第2道熔池的宽度和深度随之减小。扫描间距小会增加熔道间的重叠部分,不利于提升零件的构建速率,但无限地增加扫描间距会导致未熔化孔隙缺陷。通过对比70、100、130μm扫描间距下的成形熔道发现,70μm熔道的搭接率接近50%,100μm能形成良好的搭接,且没有缺陷生产,而130μm熔道有明显的孔隙缺陷及未完全熔化的粉末。结论扫描间距的变化会造成液态熔体流动、传热和传质的改变,进而改变激光选区熔化铜合金多道成形的熔池动力学行为与吸收率,最终影响成形件的质量。选用合适的扫描间距可以有效地避免未熔合缺陷,并保证相邻熔道间有良好的搭接率。 展开更多
关键词 激光选区熔化 数值模拟 铜合金 吸收率 孔隙缺陷 熔池动力学
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多光束激光选区熔化拼接区域熔池动力学行为数值模拟 被引量:3
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作者 李泓历 傅广 +4 位作者 任治好 李舒玥 彭庆国 肖华强 李少波 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期406-418,共13页
目的 针对多光束激光选区熔化加工拼接重叠区域的质量控制难题,研究拼接重叠区域的缺陷形成机理与控制手段。方法 通过建立激光选区熔化介观尺度高保真数值模型,基于流体体积法和射线追踪热源,还原粉末熔化凝固的加工过程,研究不同加工... 目的 针对多光束激光选区熔化加工拼接重叠区域的质量控制难题,研究拼接重叠区域的缺陷形成机理与控制手段。方法 通过建立激光选区熔化介观尺度高保真数值模型,基于流体体积法和射线追踪热源,还原粉末熔化凝固的加工过程,研究不同加工参数下拼接重叠区域熔池动力学和激光反射吸收行为,并对比分析拼接重叠区域和非拼接重叠区域激光-材料能量耦合机制。结果 在拼接重叠区域大小不同的情况下,重叠区域长度分别为160、200、240μm时,其拼接重叠区域熔道宽度宽于非拼接重叠区域,拼接重叠区域与非拼接重叠区域存在高度差,且重叠区域的全局激光吸收率要高于非重叠区域,其中重叠区域皆有孔隙缺陷,重叠区域240μm长度方案下的全局平均吸收率达到最高(0.417 56)。在拼接重叠区域长度为240μm、扫描速度为0.9 m/s和1.2 m/s时,由于获得的能量低于扫描速度为0.6 m/s时的能量,其重叠区域不存在孔隙缺陷。结论 拼接重叠区域的表面形貌和孔隙缺陷与熔池动力学和激光反射吸收行为密切相关,合适的加工参数可以改善拼接重叠区域的成形质量。 展开更多
关键词 激光选区熔化 数值模拟 重叠区域 激光吸收 熔池演变
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激光选区熔化增材制造吸收率的研究进展 被引量:2
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作者 李舒玥 傅广 +4 位作者 李泓历 彭庆国 肖华强 张钧星 张泽华 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第24期198-207,共10页
在研究激光选区熔化增材制造过程中材料吸收率是一个具有科学和实际意义的问题,它不仅是工艺过程精确性仿真的前提条件,而且为所选用的金属粉末材料定义一组工艺条件,使其更适合于激光选区熔化成形。本文首先介绍了激光与粉末床相互作... 在研究激光选区熔化增材制造过程中材料吸收率是一个具有科学和实际意义的问题,它不仅是工艺过程精确性仿真的前提条件,而且为所选用的金属粉末材料定义一组工艺条件,使其更适合于激光选区熔化成形。本文首先介绍了激光与粉末床相互作用机理,然后总结了激光选区熔化过程中吸收率的常用测量方法,并在此基础上综述了国内外学者运用不同方法研究吸收率的进展和比较分析了各种方法的特点及测量时的注意事项。此外,重点对可能影响吸收率的因素进行了详细分类和阐述。最后就当前的研究进展及所面临的主要问题进行归纳总结,对未来吸收率的研究进行了展望。 展开更多
关键词 增材制造 激光选区熔化 吸收率 实验检测 数值模拟
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激光选区熔化粉末尺度的数值模拟研究现状 被引量:2
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作者 李泓历 傅广 +3 位作者 任治好 李少波 彭庆国 马翔宇 《热加工工艺》 北大核心 2023年第19期7-13,共7页
激光选区熔化成形过程是涉及多物理现象的耦合过程。采用数值模拟能够有效地研究成形过程中的多物理现象,探究缺陷形成机理,优化工艺参数设置。本文对目前国内外激光选区熔化粉末尺度的数值模拟进行了综述,介绍了数值模拟的关键模型,分... 激光选区熔化成形过程是涉及多物理现象的耦合过程。采用数值模拟能够有效地研究成形过程中的多物理现象,探究缺陷形成机理,优化工艺参数设置。本文对目前国内外激光选区熔化粉末尺度的数值模拟进行了综述,介绍了数值模拟的关键模型,分析了粉末尺度下缺陷研究的数值模拟,总结展望了激光选区熔化粉末尺度数值模拟的发展方向与趋势。 展开更多
关键词 激光选区熔化 数值模拟 粉末尺度 模型 缺陷
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基于Sarsa的动态蜂群算法求解作业车间调度问题 被引量:1
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作者 张泽华 杨波 +3 位作者 傅广 申晗 李舒玥 马旺 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期188-192,共5页
针对作业车间调度问题,提出了一种基于Sarsa算法的动态人工蜂群算法。首先,提出了探索因子和开发因子两个参数,分别量化人工蜂群算法的探索能力和开发能力,并在此基础上改进了它的解的更新公式;其次,根据种群的状态,实时地使用Sarsa自... 针对作业车间调度问题,提出了一种基于Sarsa算法的动态人工蜂群算法。首先,提出了探索因子和开发因子两个参数,分别量化人工蜂群算法的探索能力和开发能力,并在此基础上改进了它的解的更新公式;其次,根据种群的状态,实时地使用Sarsa自适应地调整探索因子和开发因子的值,使得人工蜂群算法可以在需要探索时探索新的解,需要开发时,开发现有的解,从而实现探索和开发之间的动态平衡;最后,使用11个不同规模的作业车间调度问题来验证所提算法的性能。通过对标准实例求解并与其它论文结果对比,证明了该改进算法的高效性。 展开更多
关键词 作业车间调度 人工蜂群算法 Sarsa
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基于深度强化学习的机器人运动控制研究进展 被引量:43
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作者 董豪 杨静 +2 位作者 李少波 王军 段仲静 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期278-292,共15页
复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关... 复杂未知环境下智能感知与自动控制是目前机器人在控制领域的研究热点之一,而新一代人工智能为其实现智能自动化赋予了可能.近年来,在高维连续状态-动作空间中,尝试运用深度强化学习进行机器人运动控制的新兴方法受到了相关研究人员的关注.首先,回顾了深度强化学习的兴起与发展,将用于机器人运动控制的深度强化学习算法分为基于值函数和策略梯度2类,并对各自典型算法及其特点进行了详细介绍;其次,针对仿真至现实之前的学习过程,简要介绍5种常用于深度强化学习的机器人运动控制仿真平台;然后,根据研究类型的不同,综述了目前基于深度强化学习的机器人运动控制方法在自主导航、物体抓取、步态控制、人机协作以及群体协同等5个方面的研究进展;最后,对其未来所面临的挑战以及发展趋势进行了总结与展望. 展开更多
关键词 复杂未知环境 人工智能 高维连续空间 深度强化学习 仿真至现实 机器人运动控制
原文传递
联邦学习概述:技术、应用及未来 被引量:30
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作者 李少波 杨磊 +2 位作者 李传江 张安思 罗瑞士 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2119-2138,共20页
联邦学习(FL)以多方数据参与为驱动,通过数据加密交互实现数据自身价值的最大化,近年来受到各界研究学者的广泛关注与研究,逐步从基础理论研究走向实际应用,为企业进一步发挥数据价值提供了新技术。在阐述联邦学习定义及分类的基础上,... 联邦学习(FL)以多方数据参与为驱动,通过数据加密交互实现数据自身价值的最大化,近年来受到各界研究学者的广泛关注与研究,逐步从基础理论研究走向实际应用,为企业进一步发挥数据价值提供了新技术。在阐述联邦学习定义及分类的基础上,首先对其隐私保护、通信效率、异构性、激励机制等相关技术的国内外研究进展展开了较为全面的分析和总结;其次介绍了当前联邦学习已有的应用平台和框架,并提出了联邦学习在智能制造、医疗、教育等领域的应用框架;最后,结合联邦学习在一些关键的开放性问题上的不足,对其未来发展趋势和方向进行了总结与展望,旨在为联邦学习的理论研究及应用落地提供参考。 展开更多
关键词 联邦学习 隐私保护 通信效率 异构性 激励机制
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改进正弦算法引导的蜣螂优化算法 被引量:25
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作者 潘劲成 李少波 +2 位作者 周鹏 杨贵林 吕东超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第22期92-110,共19页
蜣螂优化器(dung beetle optimizer,DBO)是一种有效的元启发式算法。蜣螂优化算法虽然具有寻优能力强,收敛速度快的特点,但同时也存在全局探索和局部开发能力不平衡,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱的缺点。提出了一种改进的DBO算... 蜣螂优化器(dung beetle optimizer,DBO)是一种有效的元启发式算法。蜣螂优化算法虽然具有寻优能力强,收敛速度快的特点,但同时也存在全局探索和局部开发能力不平衡,容易陷入局部最优,且全局探索能力较弱的缺点。提出了一种改进的DBO算法来解决全局优化问题,命名为MSADBO。受改进正弦算法(improved sine algorithm,MSA)的启发,赋予蜣螂MSA的全局探索和局部开发能力,扩大其搜索范围,提高全局探索能力,减少陷入局部最优的可能性。同时加入了混沌映射初始化和变异算子进行扰动。为了验证MSADBO的有效性,对该算法采用23个基准测试函数进行了测试,并与其他知名的元启发式算法进行了比较。结果表明,该算法具有良好的性能。为了进一步阐述MSADBO算法的实际应用潜力,将该算法成功地应用于3个工程设计问题。实验结果表明,所提出的MSADBO算法可以有效地处理实际应用问题。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 改进正弦算法 MSADBO 混沌映射初始化 变异算子 基准测试函数 工程设计问题
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相关奇异值比的SVD在轴承故障诊断中的应用 被引量:16
9
作者 李华 刘韬 +1 位作者 伍星 李少波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期138-149,共12页
基于Hankel矩阵的奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)方法在信号处理、故障诊断领域得到了广泛应用。其降噪性能受选取的重构分量、Hankel矩阵结构、分析的数据点数的影响,对此进行了系统的研究,提出了基于相关奇异值比的SVD... 基于Hankel矩阵的奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)方法在信号处理、故障诊断领域得到了广泛应用。其降噪性能受选取的重构分量、Hankel矩阵结构、分析的数据点数的影响,对此进行了系统的研究,提出了基于相关奇异值比的SVD(Correlated singular value ratio SVD,C-SVR SVD)方法,并成功应用于轴承故障诊断。首先,针对SVD的重构分量的确定问题,提出了奇异值比(Singular value ratio,SVR)和互相关系数相结合的方法;其次,对Hankel矩阵的结构进行研究,提出了基于SVR和峭度指标的结构优化方法。然后,对分析的数据点数进行了分析讨论,给定了约束。最后,将C-SVR SVD方法应用于轴承故障仿真信号和实际轴承故障案例分析,验证了C-SVR SVD方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 奇异值分解 重构分量确定 奇异值比 互相关系数 Hankel矩阵结构 滚动轴承
原文传递
实例分割方法研究综述 被引量:13
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作者 黄涛 李华 +2 位作者 周桂 李少波 王阳 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第4期810-825,共16页
近年来,随着计算水平的不断提高,基于深度学习的实例分割方法的研究取得了巨大的突破。图像实例分割可以区分图像中同一类的不同实例,是计算机视觉领域的重要研究方向,具有十分广阔的研究前景,在场景理解、医学图像分析、机器视觉、增... 近年来,随着计算水平的不断提高,基于深度学习的实例分割方法的研究取得了巨大的突破。图像实例分割可以区分图像中同一类的不同实例,是计算机视觉领域的重要研究方向,具有十分广阔的研究前景,在场景理解、医学图像分析、机器视觉、增强现实、图像压缩和视频监控等方面取得了巨大的实际应用价值。近年来,实例分割方法的更新频率越来越高,但目前很少有文献全面系统地分析实例分割相关研究背景。对基于深度学习的图像实例分割方法进行了全面系统的分析与总结,首先,介绍目前实例分割中常用的公共数据集与评价指标,并对现有数据集面临的挑战进行了分析;其次,分别从两阶段分割方法与单阶段分割方法的特性上对实例分割算法进行梳理与总结,阐述其核心思想与设计思路,并对这两类方法的优势与不足进行总结;然后,在公共数据集上评估这些模型的分割精度和速度;最后,总结目前实例分割面临的困难与挑战,以及面对挑战的解决思路,并对未来的研究方向进行展望。 展开更多
关键词 实例分割 深度学习 计算机视觉 图像分割
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基于改进人工鱼群算法的复杂地貌无人机三维路径规划 被引量:9
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作者 张涛 李少波 +2 位作者 张安思 郑超杰 吴封斌 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第10期4433-4439,共7页
针对无人机在复杂海域地貌中的三维路径规划,在人工鱼群算法的基础上提出了一种改进的适应性人工鱼群算法。首先,利用数学模型建立地貌的三维模型,选取路径最短为性能评价函数,保证路径规划的合理性;其次,考虑到传统的人工鱼群算法前期... 针对无人机在复杂海域地貌中的三维路径规划,在人工鱼群算法的基础上提出了一种改进的适应性人工鱼群算法。首先,利用数学模型建立地貌的三维模型,选取路径最短为性能评价函数,保证路径规划的合理性;其次,考虑到传统的人工鱼群算法前期收敛速度慢,后期需要精确搜索提高算法精度,提出自适应步长和自适应视野范围来更新个体的位置。为了避免算法陷入局部最优,在追尾行为中引入鱼群中的社会经验位置进行更新;最后,利用MATLAB对在3个复杂程度不同的地图中与传统的人工鱼群算法与粒子群算法对比,仿真结果表明改进后的人工鱼群算法在三维路径规划问题求解中具有更好的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 人工鱼群算法 自适应视觉范围
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基于深度学习的表面缺陷检测技术研究进展 被引量:5
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作者 李键 李华 +2 位作者 胡翔坤 李少波 乔静 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期774-790,共17页
随着计算机视觉技术的快速发展,基于深度学习的表面缺陷检测技术实现了爆发式的应用,并逐步成为了主流发展方向。基于深度学习的缺陷检测技术可以近似为计算机视觉任务中的分类、检测、分割等任务,其主要目的是找出物体表面缺陷的类别... 随着计算机视觉技术的快速发展,基于深度学习的表面缺陷检测技术实现了爆发式的应用,并逐步成为了主流发展方向。基于深度学习的缺陷检测技术可以近似为计算机视觉任务中的分类、检测、分割等任务,其主要目的是找出物体表面缺陷的类别和所在位置,相较于传统图像处理方法,深度学习在特征提取能力和环境适应能力上优势明显。以缺陷数据标签类型为依据,对近年来基于深度学习的表面缺陷检测技术进行梳理划分,总结目前技术的优点与不足,重点阐述了监督学习下的三种缺陷检测方法。探讨了表面缺陷检测技术面临的小样本以及不平衡样本等关键问题:对于小样本问题目前有结构优化、数据增广、迁移学习等解决方法;针对不平衡样本问题,介绍了近年来热点的无监督、弱监督与半监督学习模型。随后介绍了常用的工业表面缺陷数据集并展现了近年来提出的算法在NEU数据集上的应用效果。最后对进一步的研究工作提出展望,希望能给缺陷检测研究提供有意义的参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 图像处理 表面缺陷检测
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基于奇异值分解理论的机械故障诊断方法综述 被引量:8
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作者 周桂 李华 +2 位作者 黄涛 李少波 王阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期144-151,共8页
随着现代工业技术的不断进步与发展,机械设备的工作环境越来越复杂化,一旦其零/部件出现故障,将会面临巨大损失,及时有效地发现并处理设备故障有着重要的意义。通过定期的状态监测,预测机器的潜在故障是目前广泛用于重要机械设备维护的... 随着现代工业技术的不断进步与发展,机械设备的工作环境越来越复杂化,一旦其零/部件出现故障,将会面临巨大损失,及时有效地发现并处理设备故障有着重要的意义。通过定期的状态监测,预测机器的潜在故障是目前广泛用于重要机械设备维护的主要手段。奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)理论由于其特有的降噪性质在信号处理、故障诊断领域得到了广泛应用。系统地介绍了基于SVD理论的机械故障诊断方法及其相关改进方法,及其在信号降噪、信号分离等方面的应用,归纳并总结了基于SVD理论的机械故障诊断的研究成果,最后分析了目前奇异值分解理论在机械故障诊断应用中面临的问题与挑战,以期为研究人员提供参考。 展开更多
关键词 奇异值分解 故障诊断 信号处理 降噪
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无人机集群综述:技术、挑战与未来 被引量:6
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作者 张旭东 李少波 +2 位作者 李传江 张安思 杨磊 《无线电工程》 北大核心 2023年第7期1487-1501,共15页
随着无人系统、网络通信技术和群体智能理论的发展,使无人机集群协作从概念走向现实、从理论转向实践。回顾了无人机集群的兴起与发展,概述了无人机集群难点与特点;从无人机集群层次结构技术框架出发,分别从智能感知层、通信网络层、自... 随着无人系统、网络通信技术和群体智能理论的发展,使无人机集群协作从概念走向现实、从理论转向实践。回顾了无人机集群的兴起与发展,概述了无人机集群难点与特点;从无人机集群层次结构技术框架出发,分别从智能感知层、通信网络层、自主决策层、路径规划层、协同控制层和实际应用层6个方面介绍了无人机集群关键技术的研究进展;讨论了无人机集群在未来发展中面临的诸多挑战,并对未来研究方向进行了展望,旨在为无人机集群技术的进一步应用落地提供理论参考。 展开更多
关键词 无人机集群 自主决策 路径规划 协同控制
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元启发式算法在植保无人机路径规划中的研究进展
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作者 张旭东 于丽娅 +2 位作者 李少波 张安思 张保 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期1-9,共9页
随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法... 随着无人机系统技术、传感器技术和人工智能算法等相关技术的不断发展,植保无人机路径规划技术在农业生产中备受重视,并被广泛应用。作为航空植保的关键技术之一,植保无人机路径规划面临的是一个复杂且多约束的组合优化问题。传统算法往往难以得到理想的结果,而元启发式算法则因其高效率成为解决该类优化问题的有效手段。为此,首先介绍了农业航空中的路径规划,随后总结出了植保无人机路径规划的关键要素,并使用更为合理的分类方式进行归纳;其次,从算法层面对相关研究所采用的元启发式算法进行分类和梳理,并阐述了其在实际应用中的现状,且根据提出的分类方法和研究特点,全面地归纳了当前的研究成果;最后,针对目前植保无人机路径规划研究存在的问题提出了几条可行的发展思路。 展开更多
关键词 农机航空 植保无人机 路径规划 元启发式算法 乡村振兴 农业现代化
基于多注意力机制与编译图神经网络的高光谱图像分类 被引量:2
16
作者 孙杰 杨静 +2 位作者 丁书杰 李少波 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期183-192,212,共11页
针对高光谱图像(Hyperspectral image,HSI)分类研究中小样本学习时,无法达到理想分类效果的问题,以多注意力机制融合、编译图神经网络与卷积神经网络有机结合提出了一种新的高光谱图像分类方法。设计了一种基于混合注意力机制的网络(Mul... 针对高光谱图像(Hyperspectral image,HSI)分类研究中小样本学习时,无法达到理想分类效果的问题,以多注意力机制融合、编译图神经网络与卷积神经网络有机结合提出了一种新的高光谱图像分类方法。设计了一种基于混合注意力机制的网络(Multiple mixed attention convolutional neural network,MCNN)与编译图神经网络(Compiled graph neural network,CGNN),在学习样本有限的情况下,其能有效保留HSI的光谱与空间信息。引入的图编码器与图解码器可以有效地映射不规则的HSI地物类别特征信息。设计的多注意力机制可以重点关注一些重要的空间像素特征。研究了不同训练样本下对不同算法学习示例分类的影响,在公共数据集Botswana(BS)的实验表明,本文方法比CEGCN(CNN-enhanced graph convolutional network)、WFCG(Weighted feature fusion of convolutional neural network)算法总体分类精度(Overall classification accuracy,OA)分别高2.72、3.86个百分点。同样在IndianPines(IP)数据集上仅用3%训练样本数据的实验结果显示,本研究方法比CEGCN与WFCG算法的OA分别高0.44、1.42个百分点。说明本研究提出的方法不仅对HSI具有良好的空间与光谱信息感知能力,而且在微小学习数据下仍然表现出强有力的分类准确性。 展开更多
关键词 高光谱图像分类 图神经网络 注意力机制 超像素分割
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数据驱动的无人机异常检测算法综述 被引量:1
17
作者 王岩 李少波 +2 位作者 张仪宗 张羽 张安思 《无线电工程》 2024年第6期1407-1420,共14页
随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集成化与智能化的不断发展,UAV在军事领域和民用领域得到广泛应用。因此,对UAV的安全飞行提出更高的要求,而UAV异常检测在保障安全飞行、减少经济损失等方面有着重要作用。近年来,数据驱动的方... 随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)集成化与智能化的不断发展,UAV在军事领域和民用领域得到广泛应用。因此,对UAV的安全飞行提出更高的要求,而UAV异常检测在保障安全飞行、减少经济损失等方面有着重要作用。近年来,数据驱动的方法在特征提取、非线性问题求解和准确率等方面的优势,使其成为UAV异常检测的主流算法。对UAV异常类型及异常数据特点进行分析与总结。梳理并总结国内外UAV数据驱动的异常检测算法的研究现状,从监督学习、半监督学习和无监督学习三方面对UAV异常检测进行了归纳与总结,并分析了各类算法的优缺点。针对现有算法的研究现状,展望了未来UAV异常检测领域的发展趋势,旨在为后续相关研究提供参考。 展开更多
关键词 异常检测 无人机 监督学习 半监督学习 无监督学习 数据挖掘
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动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法 被引量:1
18
作者 杜晓英 袁庆霓 +3 位作者 齐建友 王晨 杜飞龙 任澳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期242-249,共8页
针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行... 针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行特征提取,并使用深度可分离卷积代替空洞空间金字塔池化模块中的标准卷积,同时引入注意力机制,提出改进的语义分割网络DeepLabv3plus。将改进后的语义分割网络DeepLabv3plus与多视图几何结合,提出动态点检测方法,以提高视觉SLAM在动态场景下的鲁棒性。在此基础上,构建包含语义信息和几何信息的三维语义静态地图。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该算法在高动态序列下的绝对轨迹误差的均方根误差值和标准差(SD)值最高分别提升98%和97%。 展开更多
关键词 DeepLabv3plus网络 视觉同步定位与建图 多视图几何 动态场景 语义地图
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基于全局注意力机制和LSTM的连续手语识别算法 被引量:5
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作者 杨观赐 韩海峰 +2 位作者 刘赛赛 蒋亚汶 李杨 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第8期28-34,共7页
目的 为提高连续手语识别准确率,缓解听障人群与非听障人群的沟通障碍。方法 提出了基于全局注意力机制和LSTM的连续手语识别算法。通过帧间差分法对视频数据进行预处理,消除视频冗余帧,借助ResNet网络提取特征序列。通过注意力机制加权... 目的 为提高连续手语识别准确率,缓解听障人群与非听障人群的沟通障碍。方法 提出了基于全局注意力机制和LSTM的连续手语识别算法。通过帧间差分法对视频数据进行预处理,消除视频冗余帧,借助ResNet网络提取特征序列。通过注意力机制加权,获得全局手语状态特征,并利用LSTM进行时序分析,形成一种基于全局注意力机制和LSTM的连续手语识别算法,实现连续手语识别。结果 实验结果表明,该算法在中文连续手语数据集CSL上的平均识别率为90.08%,平均词错误率为41.2%,与5种算法相比,该方法在识别准确率与翻译性能上具有优势。结论 基于全局注意力机制和LSTM的连续手语识别算法实现了连续手语识别,并且具有较好的识别效果及翻译性能,对促进听障人群无障碍融入社会方面具有积极的意义。 展开更多
关键词 手语识别 特征提取 全局注意力机制 LSTM
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基于多级数据融合的核电站运行功能健康状态评估 被引量:1
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作者 蒋翔宇 冯毅雄 +3 位作者 洪兆溪 胡炳涛 司恒远 谭建荣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期200-211,共12页
随着新一代信息技术和人工智能技术与工业日益深度的融合协作,工业系统的运维从传统的人工定期运维向基于状态的智能维护迈进,其中健康状态评估作为智能运维的关键环节,通过源源不断的数据对系统的演化进行持续感知分析,为预测性维护提... 随着新一代信息技术和人工智能技术与工业日益深度的融合协作,工业系统的运维从传统的人工定期运维向基于状态的智能维护迈进,其中健康状态评估作为智能运维的关键环节,通过源源不断的数据对系统的演化进行持续感知分析,为预测性维护提供决策支持。以核电站为研究对象,提出面向多部门协同环境下设备-系统-子功能-功能多层级融合的健康状态评估框架。针对工业系统控制的设备群具有大量状态参数的特点,提出基于偏差赋权的加权平均融合算子融合设备级参数,可快速定位并突出异常设备参数,避免评估结果因融合参数较多而展现“健康”假象;鉴于系统在不同健康状态下样本数据量的差异,提出考虑不平衡样本的非对称多分类学习方法融合系统健康值,多个健康等级之间通过信息有向迁移建立可自学习优化的健康评估模型,实现子功能健康状态及时自感知评估;最后基于集成学习融合多个子功能所属的健康评估器,得到宏观的运行功能健康状态评估决策。在提出的框架指导下对核电站反应性功能进行逐级健康状态评估,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工业系统 健康状态评估 数据融合 核电站 基于状态的维护
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