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一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识
被引量：
8
1
作者
皇甫宜耿
S.Laghrouche
+1 位作者
刘卫国
A.Miraoui
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期684-688,共5页
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变...
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变化而变化的,文章介绍了一种新型参数估计方法,通过对同步电机高阶滑模控制器设计,并结合一个精确滑模微分器来实现电机内部参数的辨识,减小参数扰动对控制性能的影响。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机磁通、电阻得到了估计,系统具有较好的动态性能。
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关键词
高阶滑模控制
永磁同步电机
参数辨识
微分器
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职称材料
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
被引量：
30
2
作者
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
+2 位作者
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期7-11,18,共6页
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制...
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
高阶滑模控制
消抖
永磁同步电动机
反馈线性化
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职称材料
题名
一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识
被引量：
8
1
作者
皇甫宜耿
S.Laghrouche
刘卫国
A.Miraoui
机构
西北工业
大学
自动化学院
贝尔福-盟贝利亚
科技
大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期684-688,共5页
基金
西北工业大学基础研究基金(JC200916)资助
文摘
文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变化而变化的,文章介绍了一种新型参数估计方法,通过对同步电机高阶滑模控制器设计,并结合一个精确滑模微分器来实现电机内部参数的辨识,减小参数扰动对控制性能的影响。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机磁通、电阻得到了估计,系统具有较好的动态性能。
关键词
高阶滑模控制
永磁同步电机
参数辨识
微分器
Keywords
synchronous motors
sliding mode control
parameter estimation
high order sliding mode（HOSM） control
permanent magnet synchronous motor（PMSM）
differentiator
分类号
TM34 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
被引量：
30
2
作者
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
机构
西北工业
大学
自动化学院
贝尔福-盟贝利亚
科技
大学
交通与系统实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期7-11,18,共6页
基金
国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90716026)
西北工业大学基础研究基金(JC200916)
文摘
针对永磁同步电动机滑模控制系统抖振问题,利用具有消抖作用的高阶滑模控制算法,提出一种永磁同步电动机的高阶滑模控制策略。在对同步电动机非线性模型分析的基础上,进行反馈线性化解耦控制,设计基于高阶滑模算法的永磁同步电动机控制器。进行基于半物理仿真平台dSPACE的任意阶滑模控制的实验研究,并与传统滑模控制方法进行对比分析。分析结果表明,基于高阶滑模控制理论的永磁同步电动机系统,能有效消除传统滑模控制中固有的抖振问题。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
高阶滑模控制
消抖
永磁同步电动机
反馈线性化
Keywords
chattering high order sliding mode
chattering avoidance
permanent magnet synchronous motor
feedback linearization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识
皇甫宜耿
S.Laghrouche
刘卫国
A.Miraoui
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
2
高阶滑模消抖控制在永磁同步电动机中的应用
皇甫宜耿
LAGHROUCHE S
刘卫国
马瑞卿
MIRAOUI A
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
30
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职称材料
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