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DDoop:基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架
1
作者
沈天琪
王熙灶
+1 位作者
宾向荣
卜磊
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2608-2630,共23页
指针分析是对软件进行编译优化、错误检测的核心基础技术之一.现有经典指针分析框架,如Doop,会将待分析程序和分析算法转化成Datalog评估问题并进行求解,如程序规模较大,单次求解分析时间开销较大.在程序频繁变更发布的情况下,相关程序...
指针分析是对软件进行编译优化、错误检测的核心基础技术之一.现有经典指针分析框架,如Doop,会将待分析程序和分析算法转化成Datalog评估问题并进行求解,如程序规模较大,单次求解分析时间开销较大.在程序频繁变更发布的情况下,相关程序分析的开销更是难以负担.近年来,增量分析作为一种在代码频繁变更场景下有效复用已有分析结果提升分析效率的技术受到了越来越多的关注.然而,目前的增量指针分析技术通常针对特定算法设计,支持的指针分析选项有限,其可用性也受到较大限制.针对上述问题,设计并实现一种基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架DDoop(Differential Doop).DDoop实现增量输入事实生成技术与增量分析规则自动化重写技术,将多版本程序增量分析问题表达为差分Datalog评估问题,从而可以充分利用成熟的差分式Datalog求解引擎,如DDlog,来实现端到端的增量指针分析,并最大化兼容复用Doop中已有的指针分析实现,提供透明的增量化支持.在广泛应用的真实世界程序上对DDoop进行实验评估,实验结果显示DDoop相较于非增量的Doop框架具有显著的性能优势,同时高度兼容Doop中已有的各种指针分析规则.
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关键词
指针分析
增量分析
Datalog引擎
增量计算
差分式Datalog
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职称材料
推动国家资助科研项目成果开源开放的国际经验借鉴及思考
2
作者
隆云滔
王哲
+5 位作者
许哲平
王涛
包云岗
武延军
朱其罡
顾荣
《中国科学院院刊》
CSCD
北大核心
2024年第1期152-162,共11页
数字经济时代,开源创新活动已成为从源头上激发创新活力的动力之源,正在成为数字公共产品高质量供给的重要来源。文章着眼于推动国家资助科研项目成果开源开放的重要性,总结全球主要国家地区对国家财政资助科研项目成果开源开放的实践...
数字经济时代,开源创新活动已成为从源头上激发创新活力的动力之源,正在成为数字公共产品高质量供给的重要来源。文章着眼于推动国家资助科研项目成果开源开放的重要性,总结全球主要国家地区对国家财政资助科研项目成果开源开放的实践经验与政策举措,分析我国在推进政府资助科技项目成果开源开放的挑战。在此基础上,提出促进我国构建科技成果开源开放机制的建议。
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关键词
国家资助
科技项目
开源创新
数字公共产品
科技成果
原文传递
智能合约安全漏洞检测研究进展
3
作者
崔展齐
杨慧文
+1 位作者
陈翔
王林章
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期2235-2267,共33页
智能合约是运行在区块链合约层的计算机程序,能够管理区块链上的加密数字货币和数据,实现多样化的业务逻辑,扩展了区块链的应用.由于智能合约中通常涉及大量资产,吸引了大量攻击者试图利用其中的安全漏洞获得经济利益.近年来,随着多起...
智能合约是运行在区块链合约层的计算机程序,能够管理区块链上的加密数字货币和数据,实现多样化的业务逻辑,扩展了区块链的应用.由于智能合约中通常涉及大量资产,吸引了大量攻击者试图利用其中的安全漏洞获得经济利益.近年来,随着多起智能合约安全事件的发生(例如TheDAO、Parity安全事件等),针对智能合约的安全漏洞检测技术成为国内外研究热点.提出智能合约安全漏洞检测的研究框架,分别从漏洞发现与识别、漏洞分析与检测、数据集与评价指标这3个方面分析现有检测方法研究进展.首先,梳理安全漏洞信息收集的基本流程,将已知漏洞根据基础特征归纳为13种漏洞类型并提出智能合约安全漏洞分类框架;然后,按照符号执行、模糊测试、机器学习、形式化验证和静态分析5类检测技术对现有研究进行分析,并讨论各类技术的优势及局限性;第三,整理常用的数据集和评价指标;最后,对智能合约安全漏洞检测的未来研究方向提出展望.
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关键词
区块链
智能合约
安全漏洞
漏洞检测
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职称材料
带拒绝推理的反绎学习方法
4
作者
黄宇轩
姜远
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期1791-1798,共8页
近年来,许多研究工作致力于将数据驱动的机器学习和知识驱动的逻辑推理相结合,以提高机器学习的性能.其中,不少工作尝试利用反绎推理,将机器学习与逻辑推理融合到一个框架中.这些方法通过机器学习模型生成伪标记,然后利用反绎推理来修...
近年来,许多研究工作致力于将数据驱动的机器学习和知识驱动的逻辑推理相结合,以提高机器学习的性能.其中,不少工作尝试利用反绎推理,将机器学习与逻辑推理融合到一个框架中.这些方法通过机器学习模型生成伪标记,然后利用反绎推理来修正不一致的伪标记,以更新机器学习模型并多次迭代.然而,反绎中可能会存在错误标记,这些标记会对模型训练产生负面影响且难以被发现.因此提出一种带拒绝推理的反绎学习方法,它同时考虑反绎标记的模型不确定性和推理不确定性,从数据层面和知识层面综合评估反绎结果的可靠性,并通过拒绝部分反绎推理结果来避免不可靠的反绎标记对模型训练的负面影响.实验表明,提出的方法可以减少错误反绎标记的比例、加速反绎学习的训练并带来更好的性能.
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关键词
反绎学习
机器学习
逻辑推理
反绎推理
神经符号学习
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职称材料
面向强化学习的可解释性研究综述
5
作者
曹宏业
刘潇
+4 位作者
董绍康
杨尚东
霍静
李文斌
高阳
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1853-1882,共30页
强化学习作为机器学习的一种范式,因其强大的策略试错学习能力,受到关注.随着深度学习的融入,强化学习方法在许多复杂的控制任务中取得了巨大成功.然而,深度强化学习网络作为黑盒模型,其缺乏可解释性所带来的不安全、不可控及难理解等...
强化学习作为机器学习的一种范式,因其强大的策略试错学习能力,受到关注.随着深度学习的融入,强化学习方法在许多复杂的控制任务中取得了巨大成功.然而,深度强化学习网络作为黑盒模型,其缺乏可解释性所带来的不安全、不可控及难理解等问题限制了强化学习在诸如自动驾驶、智慧医疗等关键领域中的发展.为了解决这一问题,科研人员开展了对强化学习可解释性的研究.然而,这些研究开展相对较晚,且缺少针对多智能体强化学习可解释性方法的系统性总结,同时,可解释性的定义存在人为主观性,导致系统性面向强化学习过程的可解释性研究较为困难.本文对当前强化学习的可解释性研究工作进行了全面的整理与总结.首先,对强化学习的可解释性进行定义并总结了相关评估方法.随后,基于马尔可夫决策过程,划分了行为级解释、特征级解释、奖励级解释及策略级解释四个类别.此外,在每个类别中,分析了单智能体及多智能体的策略解释方法,并特别关注可解释性研究中的人为因素,描述了人机交互式的解释方法.最后,对当前强化学习可解释性研究面临的挑战以及未来的研究方向进行总结与展望.
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关键词
强化学习
可解释性
机器学习
人工智能
马尔可夫决策过程
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职称材料
基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型
6
作者
崔员宁
孙泽群
胡伟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2030-2044,共15页
知识图谱是存储真实世界海量知识的图数据库,为大量知识驱动的下游任务提供了数据支持.知识图谱往往具有不完备性,存在大量缺失的事实,因此知识图谱推理任务基于已知事实推理新结论来补全知识图谱.随着知识工程及其商业应用的研究与发展...
知识图谱是存储真实世界海量知识的图数据库,为大量知识驱动的下游任务提供了数据支持.知识图谱往往具有不完备性,存在大量缺失的事实,因此知识图谱推理任务基于已知事实推理新结论来补全知识图谱.随着知识工程及其商业应用的研究与发展,大量通用和领域知识图谱被构建.现有知识图谱推理方法大多面向单一知识图谱的补全,不具备通用推理能力.近年来,受预训练大语言模型通用能力的启发,一些通用的知识图谱推理预训练模型被提出.针对现有预训练模型无法识别高质量推理模式的问题,提出一个基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型——RulePreM,该模型筛选与利用高质量推理规则来提高知识图谱上的推理能力.首先基于推理规则构建关系IO图和一个编码器RuleGNN对关系进行编码,然后将关系编码作为提示来编码知识图谱中的实体,最后对候选实体进行打分预测.还提出一种结合规则置信度的注意力机制,来进一步减少低质量推理模式的影响.实验结果表明,所提出的模型在43个不同设定下的知识图谱上具有良好的通用推理能力,平均性能指标均优于现有的有监督模型和预训练模型.
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关键词
知识图谱
规则
通用推理
预训练
提示学习
关系IO图
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职称材料
图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现
7
作者
李超
李文斌
高阳
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期1904-1916,共13页
大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而...
大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而,目前已有工作通常忽视并且无法有效实现这一目标.为解决该问题,使用动态图来建模多智能体任务中的近似可分解结构,并由此提出一种名叫协作子任务行为(coordinated subtask pattern,CSP)的新算法来增强智能体间局部以及全局协作.具体而言,CSP算法使用子任务来识别智能体间的交互集合,并利用双层策略结构来将所有智能体周期性地分配到多个子任务中.这种分配方式可以准确刻画动态图上智能体间的交互关系.基于这种子任务分配,CSP算法提出子任务内和子任务间行为约束来提升智能体间局部以及全局协作.这2种行为约束确保相同子任务内的部分智能体间可以预知彼此动作选择,同时所有智能体选择优异的联合动作来最大化整体任务性能.在星际争霸环境的多个地图上开展实验,实验结果表明CSP算法明显优于多种对比算法,验证了所提算法可以实现智能体间的高效协作.
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关键词
多智能体强化学习
合作型任务
近似可分解结构
动态图
协作
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职称材料
题名
DDoop:基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架
1
作者
沈天琪
王熙灶
宾向荣
卜磊
机构
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
南京大学
计算机
科学与
技术
系
南京大学
软件
学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2608-2630,共23页
基金
国家自然科学基金(62232008,62172200)
江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK20202001)
中央高校基本科研业务费专项资金(020214380101)。
文摘
指针分析是对软件进行编译优化、错误检测的核心基础技术之一.现有经典指针分析框架,如Doop,会将待分析程序和分析算法转化成Datalog评估问题并进行求解,如程序规模较大,单次求解分析时间开销较大.在程序频繁变更发布的情况下,相关程序分析的开销更是难以负担.近年来,增量分析作为一种在代码频繁变更场景下有效复用已有分析结果提升分析效率的技术受到了越来越多的关注.然而,目前的增量指针分析技术通常针对特定算法设计,支持的指针分析选项有限,其可用性也受到较大限制.针对上述问题,设计并实现一种基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架DDoop(Differential Doop).DDoop实现增量输入事实生成技术与增量分析规则自动化重写技术,将多版本程序增量分析问题表达为差分Datalog评估问题,从而可以充分利用成熟的差分式Datalog求解引擎,如DDlog,来实现端到端的增量指针分析,并最大化兼容复用Doop中已有的指针分析实现,提供透明的增量化支持.在广泛应用的真实世界程序上对DDoop进行实验评估,实验结果显示DDoop相较于非增量的Doop框架具有显著的性能优势,同时高度兼容Doop中已有的各种指针分析规则.
关键词
指针分析
增量分析
Datalog引擎
增量计算
差分式Datalog
Keywords
pointer analysis
incremental analysis
Datalog engine
incremental computation
Differential Datalog
分类号
TP314 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
推动国家资助科研项目成果开源开放的国际经验借鉴及思考
2
作者
隆云滔
王哲
许哲平
王涛
包云岗
武延军
朱其罡
顾荣
机构
中国科学院科技战略咨询研究院
清华
大学
公共管理学院
中国科学院文献情报中心
中国科学院
大学
经济与管理学院信息资源管理系
国防科技
大学
计算机
学院
中国科学院
计算
技术
研究所
中国科学院
软件
研究所
开放原子开源基金会
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
出处
《中国科学院院刊》
CSCD
北大核心
2024年第1期152-162,共11页
基金
中国科学院战略研究与决策支持系统建设专项(GHJ-ZLZX-2023-11)
中国科学院科技战略咨询研究院院长青年基金(A类)(E2X0531Q)
中国科学院文献情报能力建设专项(E1290002)。
文摘
数字经济时代,开源创新活动已成为从源头上激发创新活力的动力之源,正在成为数字公共产品高质量供给的重要来源。文章着眼于推动国家资助科研项目成果开源开放的重要性,总结全球主要国家地区对国家财政资助科研项目成果开源开放的实践经验与政策举措,分析我国在推进政府资助科技项目成果开源开放的挑战。在此基础上,提出促进我国构建科技成果开源开放机制的建议。
关键词
国家资助
科技项目
开源创新
数字公共产品
科技成果
Keywords
state-funded
scientific research project
open source
digital pubic goods
scientific and technological achievements
分类号
G322 [文化科学]
原文传递
题名
智能合约安全漏洞检测研究进展
3
作者
崔展齐
杨慧文
陈翔
王林章
机构
北京信息科技
大学
计算机
学院
南通
大学
信息科学
技术
学院
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第5期2235-2267,共33页
基金
江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK202002001)
国家自然科学基金(61702041)
北京信息科技大学“勤信人才”培育计划(QXTCP C201906)。
文摘
智能合约是运行在区块链合约层的计算机程序,能够管理区块链上的加密数字货币和数据,实现多样化的业务逻辑,扩展了区块链的应用.由于智能合约中通常涉及大量资产,吸引了大量攻击者试图利用其中的安全漏洞获得经济利益.近年来,随着多起智能合约安全事件的发生(例如TheDAO、Parity安全事件等),针对智能合约的安全漏洞检测技术成为国内外研究热点.提出智能合约安全漏洞检测的研究框架,分别从漏洞发现与识别、漏洞分析与检测、数据集与评价指标这3个方面分析现有检测方法研究进展.首先,梳理安全漏洞信息收集的基本流程,将已知漏洞根据基础特征归纳为13种漏洞类型并提出智能合约安全漏洞分类框架;然后,按照符号执行、模糊测试、机器学习、形式化验证和静态分析5类检测技术对现有研究进行分析,并讨论各类技术的优势及局限性;第三,整理常用的数据集和评价指标;最后,对智能合约安全漏洞检测的未来研究方向提出展望.
关键词
区块链
智能合约
安全漏洞
漏洞检测
Keywords
blockchain
smart contract
security vulnerability
vulnerability detection
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
带拒绝推理的反绎学习方法
4
作者
黄宇轩
姜远
机构
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期1791-1798,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62176117)。
文摘
近年来,许多研究工作致力于将数据驱动的机器学习和知识驱动的逻辑推理相结合,以提高机器学习的性能.其中,不少工作尝试利用反绎推理,将机器学习与逻辑推理融合到一个框架中.这些方法通过机器学习模型生成伪标记,然后利用反绎推理来修正不一致的伪标记,以更新机器学习模型并多次迭代.然而,反绎中可能会存在错误标记,这些标记会对模型训练产生负面影响且难以被发现.因此提出一种带拒绝推理的反绎学习方法,它同时考虑反绎标记的模型不确定性和推理不确定性,从数据层面和知识层面综合评估反绎结果的可靠性,并通过拒绝部分反绎推理结果来避免不可靠的反绎标记对模型训练的负面影响.实验表明,提出的方法可以减少错误反绎标记的比例、加速反绎学习的训练并带来更好的性能.
关键词
反绎学习
机器学习
逻辑推理
反绎推理
神经符号学习
Keywords
abductive learning
machine learning
logical reasoning
abductive reasoning
neuro-symbolic learning
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向强化学习的可解释性研究综述
5
作者
曹宏业
刘潇
董绍康
杨尚东
霍静
李文斌
高阳
机构
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
湘潭
大学
自动化与电子信息学院
南京
邮电
大学
计算机
学院
出处
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1853-1882,共30页
基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0113303)
国家自然科学基金(62192783,62276128,62276142,62206133)
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室资助项目(KFKT2022B12)资助。
文摘
强化学习作为机器学习的一种范式,因其强大的策略试错学习能力,受到关注.随着深度学习的融入,强化学习方法在许多复杂的控制任务中取得了巨大成功.然而,深度强化学习网络作为黑盒模型,其缺乏可解释性所带来的不安全、不可控及难理解等问题限制了强化学习在诸如自动驾驶、智慧医疗等关键领域中的发展.为了解决这一问题,科研人员开展了对强化学习可解释性的研究.然而,这些研究开展相对较晚,且缺少针对多智能体强化学习可解释性方法的系统性总结,同时,可解释性的定义存在人为主观性,导致系统性面向强化学习过程的可解释性研究较为困难.本文对当前强化学习的可解释性研究工作进行了全面的整理与总结.首先,对强化学习的可解释性进行定义并总结了相关评估方法.随后,基于马尔可夫决策过程,划分了行为级解释、特征级解释、奖励级解释及策略级解释四个类别.此外,在每个类别中,分析了单智能体及多智能体的策略解释方法,并特别关注可解释性研究中的人为因素,描述了人机交互式的解释方法.最后,对当前强化学习可解释性研究面临的挑战以及未来的研究方向进行总结与展望.
关键词
强化学习
可解释性
机器学习
人工智能
马尔可夫决策过程
Keywords
reinforcement learning
interpretability
machine learning
artificial intelligence
Markov decision process
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型
6
作者
崔员宁
孙泽群
胡伟
机构
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2030-2044,共15页
基金
国家自然科学基金项目(62272219)。
文摘
知识图谱是存储真实世界海量知识的图数据库,为大量知识驱动的下游任务提供了数据支持.知识图谱往往具有不完备性,存在大量缺失的事实,因此知识图谱推理任务基于已知事实推理新结论来补全知识图谱.随着知识工程及其商业应用的研究与发展,大量通用和领域知识图谱被构建.现有知识图谱推理方法大多面向单一知识图谱的补全,不具备通用推理能力.近年来,受预训练大语言模型通用能力的启发,一些通用的知识图谱推理预训练模型被提出.针对现有预训练模型无法识别高质量推理模式的问题,提出一个基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型——RulePreM,该模型筛选与利用高质量推理规则来提高知识图谱上的推理能力.首先基于推理规则构建关系IO图和一个编码器RuleGNN对关系进行编码,然后将关系编码作为提示来编码知识图谱中的实体,最后对候选实体进行打分预测.还提出一种结合规则置信度的注意力机制,来进一步减少低质量推理模式的影响.实验结果表明,所提出的模型在43个不同设定下的知识图谱上具有良好的通用推理能力,平均性能指标均优于现有的有监督模型和预训练模型.
关键词
知识图谱
规则
通用推理
预训练
提示学习
关系IO图
Keywords
knowledge graph
rules
universal reasoning
pre-training
prompt learning
relational IO graph
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现
7
作者
李超
李文斌
高阳
机构
计算机软件
新
技术
全国
重点
实验室
(
南京大学
)
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期1904-1916,共13页
基金
国家自然科学基金项目(62192783,62106100,62276142)
江苏省自然科学基金项目(BK20221441)
+1 种基金
江苏省产业前瞻与关键核心技术竞争项目(BE2021028)
深圳市中央引导地方科技发展资金项目(2021Szvup056)。
文摘
大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而,目前已有工作通常忽视并且无法有效实现这一目标.为解决该问题,使用动态图来建模多智能体任务中的近似可分解结构,并由此提出一种名叫协作子任务行为(coordinated subtask pattern,CSP)的新算法来增强智能体间局部以及全局协作.具体而言,CSP算法使用子任务来识别智能体间的交互集合,并利用双层策略结构来将所有智能体周期性地分配到多个子任务中.这种分配方式可以准确刻画动态图上智能体间的交互关系.基于这种子任务分配,CSP算法提出子任务内和子任务间行为约束来提升智能体间局部以及全局协作.这2种行为约束确保相同子任务内的部分智能体间可以预知彼此动作选择,同时所有智能体选择优异的联合动作来最大化整体任务性能.在星际争霸环境的多个地图上开展实验,实验结果表明CSP算法明显优于多种对比算法,验证了所提算法可以实现智能体间的高效协作.
关键词
多智能体强化学习
合作型任务
近似可分解结构
动态图
协作
Keywords
multi-agent reinforcement learning
cooperative tasks
nearly decomposable structure
dynamic graph
coordination
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DDoop:基于差分式Datalog求解的增量指针分析框架
沈天琪
王熙灶
宾向荣
卜磊
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
推动国家资助科研项目成果开源开放的国际经验借鉴及思考
隆云滔
王哲
许哲平
王涛
包云岗
武延军
朱其罡
顾荣
《中国科学院院刊》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
3
智能合约安全漏洞检测研究进展
崔展齐
杨慧文
陈翔
王林章
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
带拒绝推理的反绎学习方法
黄宇轩
姜远
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
面向强化学习的可解释性研究综述
曹宏业
刘潇
董绍康
杨尚东
霍静
李文斌
高阳
《计算机学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
6
基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型
崔员宁
孙泽群
胡伟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
7
图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现
李超
李文斌
高阳
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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