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故障诊断技术的研究现状与发展趋势
被引量:
33
1
作者
赵翔
李著信
萧德云
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期3-6,133,共5页
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术三个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和...
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术三个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。
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关键词
故障诊断
分析冗余
信号处理
人工智能
信息融合
机内测试
远程诊断
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职称材料
管道防腐涂层新发展
被引量:
57
2
作者
李远利
雍歧卫
刘志
《涂料工业》
CAS
CSCD
2007年第2期55-57,共3页
综述了国内外管道防腐涂层的应用现状,着重介绍了管道防腐涂层材料与技术的新发展,对管道防腐涂层的发展前景做出了展望。
关键词
管道
腐蚀
防腐涂层
现状
发展前景
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职称材料
基于区间层次分析法的石油库防火防爆安全评价
被引量:
37
3
作者
周毅
赵晓刚
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期58-63,共6页
为准确反应石油库防火防爆安全状态,给石油库安全管理工作提供科学依据,应用区间层次分析法(IAHP)对石油库进行防火防爆安全评价。通过分析石油库防火防爆安全影响因素,构建3级安全评价层次结构体系。针对专家构造判断矩阵时决策的不确...
为准确反应石油库防火防爆安全状态,给石油库安全管理工作提供科学依据,应用区间层次分析法(IAHP)对石油库进行防火防爆安全评价。通过分析石油库防火防爆安全影响因素,构建3级安全评价层次结构体系。针对专家构造判断矩阵时决策的不确定性,采用区间数来描述因素之间的两两比较,应用区间特征根法(IEM)求出12项评判指标的区间权重向量及权重总排序。研究表明:影响石油库防火防爆安全状态最大的4个因素依次为:消防灭火设备状态、技术设备状态、防静电设备状态和工艺设备状态。评价结果与石油库的实际安全状况相符。
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关键词
区间层次分析法(IAHP)
区间特征根法(IEM)
石油库
防火防爆
安全评价
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职称材料
大罐液位仪的现状和发展趋势
被引量:
21
4
作者
任开春
涂亚庆
《自动化与仪器仪表》
2002年第4期4-7,共4页
本文分析了大罐液位仪的现状 ,指出了磁致伸缩液位仪、超声波液位仪、射线液位仪、雷达液位仪等的特点 ,并探讨了大罐液位仪的发展趋势。
关键词
大罐
液位仪
发展趋势
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职称材料
管道在线检测技术及检测机器人研究
被引量:
19
5
作者
李著信
苏毅
+1 位作者
吕宏庆
孟浩龙
《后勤工程学院学报》
2006年第4期41-45,53,共6页
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能...
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。
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关键词
管道状态检测
检测技术
检测机器人
小型化
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职称材料
二阶模糊安全评估方法及其在油库安全评价中的应用
被引量:
24
6
作者
易俊
伍建林
+1 位作者
史佩
王铮
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007年第6期135-139,共5页
通过分析油库安全因素的层次关系,将影响油库安全的因素划分为人员、装备、管理以及环境因素等不同的层次,并对油库安全指标、各层次间的评估方法以及模糊运算方法进行研究,建立针对油库安全的二阶综合模糊评估模型,给出评估的整体流程...
通过分析油库安全因素的层次关系,将影响油库安全的因素划分为人员、装备、管理以及环境因素等不同的层次,并对油库安全指标、各层次间的评估方法以及模糊运算方法进行研究,建立针对油库安全的二阶综合模糊评估模型,给出评估的整体流程。评估过程中以改进的层次分析法确定不同层次和因素的重要度,以加权平均方法为模糊运算准则。利用建立的评估体系对某油库的安全状况进行评估,并根据总体评估结果和各层次评估结果中的不足,提出了油库安全整改意见。评估实施过程表明:该二阶综合模糊评估模型避免了评估中的主观因素,并且可操作性好,评估过程易于实现。
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关键词
油库
安全评价
改进的层次分析法
模糊评估
二阶评估
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职称材料
机器人匀速喷涂涂层均匀性分析
被引量:
23
7
作者
陈雁
颜华
+2 位作者
王力强
郑林斌
陈恳
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1210-1213,1218,共5页
为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素...
为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
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关键词
机器人
喷涂
均匀性
抛物线模型
厚度方差
原文传递
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望
被引量:
23
8
作者
陈雁
邵君奕
+2 位作者
张传清
刘宗政
陈恳
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期149-151,共3页
喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和...
喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。
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关键词
喷涂机器人
自动规划
最优轨迹
示教法
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职称材料
印制电路板拆解技术与拆解工艺综述
被引量:
22
9
作者
杨继平
向东
+3 位作者
高鹏
汪劲松
段广洪
杨继荣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期126-135,共10页
综述了电路板拆解单元技术、工艺和设备等方面的研究现状与进展。按照电路板拆解的过程顺序,分别从元器件的识别与定位、电路板解焊技术、拆解施力方式、元器件与焊锡的分离、收集与分类等5项单元技术方面描述了近年来的技术现状与发展...
综述了电路板拆解单元技术、工艺和设备等方面的研究现状与进展。按照电路板拆解的过程顺序,分别从元器件的识别与定位、电路板解焊技术、拆解施力方式、元器件与焊锡的分离、收集与分类等5项单元技术方面描述了近年来的技术现状与发展;在分析各种拆解工艺和设备的基础上,根据拆解目的和拆解方法的不同,分选择性拆解工艺与设备、面向材料回收的同时性拆解工艺与设备、面向元器件功能重用的同时性拆解工艺与设备、混合拆解工艺与设备等4个方面对当前的各种拆解工艺和设备进行了综合与分类。最后指出,电路板拆解在采用新方法的拆解单元技术、电路板拆解机理分析、更加经济实用、环保、快速的拆解工艺和装备等方面有待进一步研究与开发。
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关键词
废旧电路板
印制电路板
拆解
电子元器件
回收
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职称材料
空化水射流理论和应用研究
被引量:
21
10
作者
管金发
邓松圣
+2 位作者
雷飞东
武建军
张攀锋
《石油化工应用》
CAS
2010年第12期15-19,共5页
分析了空化水射流的三种主要形式:普通空化水射流、自振空化水射流、自激脉冲空化水射流。综述了空化水射流空化初生的判据和应用状况,为进一步扩展空化水射流的应用范围提供了可借鉴的思路。
关键词
空化水射流
空化初生判据
应用
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职称材料
空化射流喷嘴流场的数值模拟
被引量:
17
11
作者
邓松圣
沈银华
+2 位作者
李赵杰
冯剑
仝建武
《后勤工程学院学报》
2008年第2期42-46,共5页
根据角形喷嘴结构特点,建立了喷嘴的物理模型和数学模型。选用κ-ε紊流模型,并采用SIMPLEC算法进行数值计算。模拟计算表明,射流进入扩散段后与周围介质发生强烈的剪切作用产生明显的负压,有利于空化气泡的产生。扩散角对喷嘴内部...
根据角形喷嘴结构特点,建立了喷嘴的物理模型和数学模型。选用κ-ε紊流模型,并采用SIMPLEC算法进行数值计算。模拟计算表明,射流进入扩散段后与周围介质发生强烈的剪切作用产生明显的负压,有利于空化气泡的产生。扩散角对喷嘴内部流场影响较大,存在最佳值30°;扩散段长度对喷嘴内部流场也存在影响,初始取值为12mm;圆柱段长度对喷嘴内部流场影响较小,其取值有一范围2~10mm,初始取值为4mm。采用相关的实验数据验证了本模型的可行性。
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关键词
喷嘴
流场
水射流
数值模拟
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职称材料
设备故障诊断技术的现状与发展
被引量:
16
12
作者
胡文君
褚家荣
苏毅
《后勤工程学院学报》
2004年第2期49-52,共4页
设备故障诊断技术已发展为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,是目前研究领域的热点之一.该论文集中介绍了目前设备故障诊断的几种重要技术与方法,如故障树分析法、小波分析、神经网络识别和基于复合知识库的专家系统等.通过分析指出...
设备故障诊断技术已发展为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,是目前研究领域的热点之一.该论文集中介绍了目前设备故障诊断的几种重要技术与方法,如故障树分析法、小波分析、神经网络识别和基于复合知识库的专家系统等.通过分析指出,把传统方法与现代理论相结合、把现代理论与先进技术相结合、把设备故障的诊断与修复相结合、把理论方法与应用效率相结合是今后的发展方向.
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关键词
设备故障诊断
技术与方法
发展方向
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职称材料
无人机油气管道巡线系统发展现状及建议
被引量:
20
13
作者
喻言家
雍歧卫
《天然气与石油》
2017年第2期22-25,共4页
随着时间的推移和技术的进步,工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力,成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域,对油气管道开展无人化巡检工作,有利于提高巡线效率,减轻人员工作量,维护管道安全运行。基于此,通过...
随着时间的推移和技术的进步,工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力,成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域,对油气管道开展无人化巡检工作,有利于提高巡线效率,减轻人员工作量,维护管道安全运行。基于此,通过对国内外无人机油气管道巡线技术发展现状的研究,提出了无人机巡线系统的基本组成结构,并结合管道巡线的工作特点,分析了制约该技术在管道巡线领域发展所存在的问题,最后对我国无人机油气管道巡线的发展提出了建议。
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关键词
无人机
油气管道巡线
发展现状
建议
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职称材料
现代故障诊断技术研究现状与趋势
被引量:
7
14
作者
赵翔
黄磊
+1 位作者
刘健
周绍骑
《后勤工程学院学报》
2006年第2期94-98,共5页
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和...
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。
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关键词
故障诊断
分析冗余
信号处理
人工智能
信息融合
机内测试
远程诊断
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职称材料
X80管线钢氢致断裂断口分析
被引量:
13
15
作者
张涛
李著信
+2 位作者
苏毅
陈居术
林梅
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期13-15,共3页
用光学显微镜和扫描电镜观察了不同充氢电流下恒载荷拉伸试样、慢应变速率拉伸试样的显微组织和断口形貌。结果表明:随氢浓度增加、应力减小或应变速率降低,试样断口逐渐从韧性断口向脆性断口过渡;氢致开裂微裂纹通常在杂质处形成并呈...
用光学显微镜和扫描电镜观察了不同充氢电流下恒载荷拉伸试样、慢应变速率拉伸试样的显微组织和断口形貌。结果表明:随氢浓度增加、应力减小或应变速率降低,试样断口逐渐从韧性断口向脆性断口过渡;氢致开裂微裂纹通常在杂质处形成并呈不连续扩展,形成穿晶断裂。
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关键词
管线钢
氢致开裂
显微组织
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职称材料
受限空间可燃气体爆炸抑爆实验系统研究
被引量:
13
16
作者
蒋新生
杜扬
+3 位作者
高建丰
杨双
钱海兵
薛楠
《后勤工程学院学报》
2007年第2期97-100,104,共5页
针对狭长受限空间可燃气体爆炸抑制模拟实验研究的需要,采用超细冷气溶胶抑爆技术设计了一套操作方便、组装灵活、结构合理的复合式气体爆炸抑制系统。完成气体爆炸和抑爆实验。实验表明该抑爆实验系统能满足受限空间不同工况气体爆炸...
针对狭长受限空间可燃气体爆炸抑制模拟实验研究的需要,采用超细冷气溶胶抑爆技术设计了一套操作方便、组装灵活、结构合理的复合式气体爆炸抑制系统。完成气体爆炸和抑爆实验。实验表明该抑爆实验系统能满足受限空间不同工况气体爆炸抑爆实验研究的需要;同时也表明可燃气体浓度、抑爆剂性能、信号采集及控制系统响应速度等是影响抑爆效果的主要因素。文中的研究为进一步研制抑爆装置奠定了实验和理论基础。
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关键词
可燃气体
受限空间
抑爆
实验研究
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职称材料
油品管输带电问题
被引量:
14
17
作者
蒲家宁
王菊芬
《后勤工程学院学报》
2006年第2期1-5,共5页
以油品管输带电问题为专题,参考大量国外文献,结合笔者近年的研究,以便于石油储运工程技术人员掌握、应用和研究为目的,阐明油流带电的原因是油品与管壁接触后产生双电层,油流带走扩散层中的电荷形成冲动电流;论述冲动电流大小与...
以油品管输带电问题为专题,参考大量国外文献,结合笔者近年的研究,以便于石油储运工程技术人员掌握、应用和研究为目的,阐明油流带电的原因是油品与管壁接触后产生双电层,油流带走扩散层中的电荷形成冲动电流;论述冲动电流大小与油品物性、管道结构、油流速度等因素的关系;指出金属管道接地可消除管壁电荷、防止电荷聚积,但不能导走油流里的电荷;说明绝缘管道的要害是管壁会聚积电荷,可能导致刷形放电和击穿放电,缩短管子寿命,危厦管输安全。
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关键词
成品油
管输
静电
绝缘管道
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职称材料
多年冻土区管道的若干关键技术
被引量:
16
18
作者
吕宏庆
李均峰
汤永亮
《天然气与石油》
2009年第6期1-4,共4页
随着高寒和多年冻土区油气资源开发的步伐逐步加快,建设与运营多年冻土区管道是必然的选择,但多年冻土区管道不同于温暖地区的管道,其特殊的环境引发了管道选线、敷设方法、冻土层保护、边坡设计等一系列问题。在吸取国内外多年冻土区...
随着高寒和多年冻土区油气资源开发的步伐逐步加快,建设与运营多年冻土区管道是必然的选择,但多年冻土区管道不同于温暖地区的管道,其特殊的环境引发了管道选线、敷设方法、冻土层保护、边坡设计等一系列问题。在吸取国内外多年冻土区修建油气管道的成功经验基础上,以减少或消除冻胀和融沉对管道的影响为目标,综合归纳出了多年冻土区管道的四项关键技术,即管-土作用、管-土热扰动、监控技术和设计技术。
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关键词
多年冻土区管道
关键技术
冻胀
融沉
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职称材料
流速对管输油品静电的影响
被引量:
15
19
作者
田强
周绍骑
+1 位作者
刘凯
李杰
《油气储运》
CAS
2013年第2期203-206,222,共5页
针对成品油在输送和储存过程中易因静电积聚和放电而引发火灾和静电安全事故的问题,研究了流速对管输油品静电的影响。基于前人的冲流电流计算公式和双电层理论,通过对冲流电流方程进行算子分裂法求解以及相关边界条件的简化,推导出冲...
针对成品油在输送和储存过程中易因静电积聚和放电而引发火灾和静电安全事故的问题,研究了流速对管输油品静电的影响。基于前人的冲流电流计算公式和双电层理论,通过对冲流电流方程进行算子分裂法求解以及相关边界条件的简化,推导出冲流电流计算公式的简化形式,其涵盖了对油品静电影响的诸多因素,包括油品温度、管径大小、油品介电常数、离子迁移率、油品密度等。利用实验数据对理论计算公式的修正参数进行确定,通过验证,实验数据和理论计算结果吻合良好。研究结果表明:流速对于管输油品静电的影响显著,油品冲流电流大小与流速的3.23次方成正比关系。(图5,参10)
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关键词
成品油
流速
静电
泄流电流
冲流电流
原文传递
空化射流角型喷嘴内流场的数值模拟
被引量:
15
20
作者
管金发
邓松圣
+1 位作者
郭广东
华卫星
《机床与液压》
北大核心
2012年第23期46-50,共5页
建立了角型喷嘴物理模型。基于FLUENT软件,采用混合模型、空化模型和RNG k-ε紊流模型对空化射流喷嘴内流场进行数值模拟。以径向线上蒸汽体积分数分布、轴线上蒸汽体积分数分布和速度分布为判断角型喷嘴产生的空化射流空化程度的依据,...
建立了角型喷嘴物理模型。基于FLUENT软件,采用混合模型、空化模型和RNG k-ε紊流模型对空化射流喷嘴内流场进行数值模拟。以径向线上蒸汽体积分数分布、轴线上蒸汽体积分数分布和速度分布为判断角型喷嘴产生的空化射流空化程度的依据,分析圆柱段直径、入口压力、出口压力对射流空化程度的影响规律。模拟结果表明:圆柱段直径的最佳初始值为1 mm;增大入口压力可以提高射流空化程度,但随着出口压力的增大,又会抑制喷嘴内空化的初生并降低出口速度,不利于射流空化程度的提高。
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关键词
空化射流
角型喷嘴
空化程度
数值模拟
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职称材料
题名
故障诊断技术的研究现状与发展趋势
被引量:
33
1
作者
赵翔
李著信
萧德云
机构
解放军后勤工程学院
军事
供油
工程系
清华大
学
自动化
系
出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第4期3-6,133,共5页
文摘
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术三个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。
关键词
故障诊断
分析冗余
信号处理
人工智能
信息融合
机内测试
远程诊断
Keywords
Fault diagnosis
Analytical redundancy
Signal process
Artificial intelligent
Information fusion
BIT
Remote diagnosis
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH17 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
管道防腐涂层新发展
被引量:
57
2
作者
李远利
雍歧卫
刘志
机构
后勤
工程学院
研究生管理大队
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
四川天驰油气
工程
建设有限责任公司川东分公司
出处
《涂料工业》
CAS
CSCD
2007年第2期55-57,共3页
文摘
综述了国内外管道防腐涂层的应用现状,着重介绍了管道防腐涂层材料与技术的新发展,对管道防腐涂层的发展前景做出了展望。
关键词
管道
腐蚀
防腐涂层
现状
发展前景
Keywords
pipeline
corrosion
anti - corrosion coating
present status
developing prospect
分类号
TQ630.7 [化学工程—精细化工]
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职称材料
题名
基于区间层次分析法的石油库防火防爆安全评价
被引量:
37
3
作者
周毅
赵晓刚
机构
中国人民
解放军后勤工程学院
军事
供油
工程系
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第12期58-63,共6页
文摘
为准确反应石油库防火防爆安全状态,给石油库安全管理工作提供科学依据,应用区间层次分析法(IAHP)对石油库进行防火防爆安全评价。通过分析石油库防火防爆安全影响因素,构建3级安全评价层次结构体系。针对专家构造判断矩阵时决策的不确定性,采用区间数来描述因素之间的两两比较,应用区间特征根法(IEM)求出12项评判指标的区间权重向量及权重总排序。研究表明:影响石油库防火防爆安全状态最大的4个因素依次为:消防灭火设备状态、技术设备状态、防静电设备状态和工艺设备状态。评价结果与石油库的实际安全状况相符。
关键词
区间层次分析法(IAHP)
区间特征根法(IEM)
石油库
防火防爆
安全评价
Keywords
interval analytic hierarchy process (IAHP)
interval eigenvalue method ( IEM )
petroleum depot
fire and explosion prevention
safety assessment
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
大罐液位仪的现状和发展趋势
被引量:
21
4
作者
任开春
涂亚庆
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《自动化与仪器仪表》
2002年第4期4-7,共4页
文摘
本文分析了大罐液位仪的现状 ,指出了磁致伸缩液位仪、超声波液位仪、射线液位仪、雷达液位仪等的特点 ,并探讨了大罐液位仪的发展趋势。
关键词
大罐
液位仪
发展趋势
Keywords
Tank Level gauge The developing tendency
分类号
TE974.7 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TH816 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
管道在线检测技术及检测机器人研究
被引量:
19
5
作者
李著信
苏毅
吕宏庆
孟浩龙
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《后勤工程学院学报》
2006年第4期41-45,53,共6页
基金
总后勤部军需物资油料部资助项目(油20040207)
文摘
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。
关键词
管道状态检测
检测技术
检测机器人
小型化
Keywords
pipeline state inspection
inspection technology
inspection robot
miniaturization.
分类号
U178 [交通运输工程]
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职称材料
题名
二阶模糊安全评估方法及其在油库安全评价中的应用
被引量:
24
6
作者
易俊
伍建林
史佩
王铮
机构
重庆科技
学
院
安全
工程学院
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
海
军
航空
工程学院
兵器科
学
与技术
系
后勤
工程学院
研究生大队
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007年第6期135-139,共5页
基金
国家自然科学基金资助(506042)
重庆市院士专项资助项目(CSTC
2005AB6007)
文摘
通过分析油库安全因素的层次关系,将影响油库安全的因素划分为人员、装备、管理以及环境因素等不同的层次,并对油库安全指标、各层次间的评估方法以及模糊运算方法进行研究,建立针对油库安全的二阶综合模糊评估模型,给出评估的整体流程。评估过程中以改进的层次分析法确定不同层次和因素的重要度,以加权平均方法为模糊运算准则。利用建立的评估体系对某油库的安全状况进行评估,并根据总体评估结果和各层次评估结果中的不足,提出了油库安全整改意见。评估实施过程表明:该二阶综合模糊评估模型避免了评估中的主观因素,并且可操作性好,评估过程易于实现。
关键词
油库
安全评价
改进的层次分析法
模糊评估
二阶评估
Keywords
oil depot
safety evaluation
improved analytic hierarchy process
fuzzy evaluation
second evaluation
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
机器人匀速喷涂涂层均匀性分析
被引量:
23
7
作者
陈雁
颜华
王力强
郑林斌
陈恳
机构
清华大
学
精密仪器与机械
学
系
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
成都飞机工业(集团)有限责任公司制造
工程
部
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1210-1213,1218,共5页
文摘
为优化机器人喷涂轨迹,采用厚度方差作为涂层均匀性评价函数,建立了基于抛物线喷涂模型的涂层均匀性模型,研究了匀速喷涂涂层均匀性。量纲一的计算结果表明重叠宽度是影响涂层平均厚度的主要因素,种子路径位置和喷涂工件宽度是次要因素。当重叠宽度为0.29-0.31时,厚度方差取得约为0.0025的最小值。以优化涂层均匀性为目标规划机器人喷涂轨迹,可只考虑重叠宽度,而忽略种子路径位置和喷涂工件宽度。
关键词
机器人
喷涂
均匀性
抛物线模型
厚度方差
Keywords
robot
spray
uniformity
parabolic model
thickness variance
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH162 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望
被引量:
23
8
作者
陈雁
邵君奕
张传清
刘宗政
陈恳
机构
清华大
学
精密仪器与机械
学
系
清华大
学
摩擦
学
国家重点实验室
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期149-151,共3页
文摘
喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。
关键词
喷涂机器人
自动规划
最优轨迹
示教法
Keywords
Painting robot
Automatic planning
Optimal trajectory
Teaching method
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
印制电路板拆解技术与拆解工艺综述
被引量:
22
9
作者
杨继平
向东
高鹏
汪劲松
段广洪
杨继荣
机构
清华大
学
精密仪器与机械
学
系
后勤
工程学院
供油
工程系
湖南文理
学
院
机械
工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期126-135,共10页
基金
国家科技支撑计划(2006BAF02A16)
重庆市科技攻关(CSTC
2007AC2063)资助项目
文摘
综述了电路板拆解单元技术、工艺和设备等方面的研究现状与进展。按照电路板拆解的过程顺序,分别从元器件的识别与定位、电路板解焊技术、拆解施力方式、元器件与焊锡的分离、收集与分类等5项单元技术方面描述了近年来的技术现状与发展;在分析各种拆解工艺和设备的基础上,根据拆解目的和拆解方法的不同,分选择性拆解工艺与设备、面向材料回收的同时性拆解工艺与设备、面向元器件功能重用的同时性拆解工艺与设备、混合拆解工艺与设备等4个方面对当前的各种拆解工艺和设备进行了综合与分类。最后指出,电路板拆解在采用新方法的拆解单元技术、电路板拆解机理分析、更加经济实用、环保、快速的拆解工艺和装备等方面有待进一步研究与开发。
关键词
废旧电路板
印制电路板
拆解
电子元器件
回收
Keywords
Waste printed circuit board Printed circuit board Disassembly Electronic component Recycling
分类号
X705 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
空化水射流理论和应用研究
被引量:
21
10
作者
管金发
邓松圣
雷飞东
武建军
张攀锋
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《石油化工应用》
CAS
2010年第12期15-19,共5页
文摘
分析了空化水射流的三种主要形式:普通空化水射流、自振空化水射流、自激脉冲空化水射流。综述了空化水射流空化初生的判据和应用状况,为进一步扩展空化水射流的应用范围提供了可借鉴的思路。
关键词
空化水射流
空化初生判据
应用
Keywords
cavitating water jet
criterion of cavitation inception
application
分类号
TP69 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
空化射流喷嘴流场的数值模拟
被引量:
17
11
作者
邓松圣
沈银华
李赵杰
冯剑
仝建武
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《后勤工程学院学报》
2008年第2期42-46,共5页
文摘
根据角形喷嘴结构特点,建立了喷嘴的物理模型和数学模型。选用κ-ε紊流模型,并采用SIMPLEC算法进行数值计算。模拟计算表明,射流进入扩散段后与周围介质发生强烈的剪切作用产生明显的负压,有利于空化气泡的产生。扩散角对喷嘴内部流场影响较大,存在最佳值30°;扩散段长度对喷嘴内部流场也存在影响,初始取值为12mm;圆柱段长度对喷嘴内部流场影响较小,其取值有一范围2~10mm,初始取值为4mm。采用相关的实验数据验证了本模型的可行性。
关键词
喷嘴
流场
水射流
数值模拟
Keywords
nozzle
flow field
water jet
numerical simulation
分类号
TP61 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
设备故障诊断技术的现状与发展
被引量:
16
12
作者
胡文君
褚家荣
苏毅
机构
后勤
工程学院
[
出处
《后勤工程学院学报》
2004年第2期49-52,共4页
文摘
设备故障诊断技术已发展为一门独立的跨学科的综合信息处理技术,是目前研究领域的热点之一.该论文集中介绍了目前设备故障诊断的几种重要技术与方法,如故障树分析法、小波分析、神经网络识别和基于复合知识库的专家系统等.通过分析指出,把传统方法与现代理论相结合、把现代理论与先进技术相结合、把设备故障的诊断与修复相结合、把理论方法与应用效率相结合是今后的发展方向.
关键词
设备故障诊断
技术与方法
发展方向
Keywords
fault diagnosis of equipment
technology and method
promising directions
分类号
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无人机油气管道巡线系统发展现状及建议
被引量:
20
13
作者
喻言家
雍歧卫
机构
中国人民
解放军后勤工程学院
军事
供油
工程系
出处
《天然气与石油》
2017年第2期22-25,共4页
文摘
随着时间的推移和技术的进步,工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力,成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域,对油气管道开展无人化巡检工作,有利于提高巡线效率,减轻人员工作量,维护管道安全运行。基于此,通过对国内外无人机油气管道巡线技术发展现状的研究,提出了无人机巡线系统的基本组成结构,并结合管道巡线的工作特点,分析了制约该技术在管道巡线领域发展所存在的问题,最后对我国无人机油气管道巡线的发展提出了建议。
关键词
无人机
油气管道巡线
发展现状
建议
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
现代故障诊断技术研究现状与趋势
被引量:
7
14
作者
赵翔
黄磊
刘健
周绍骑
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
后勤
工程学院
科研部
出处
《后勤工程学院学报》
2006年第2期94-98,共5页
文摘
回顾了状态监测与故障诊断技术的发展历史,归纳和总结了基于系统数学模型、基于系统输入输出信号处理以及基于人工智能等途径的故障诊断方法。从混合智能诊断技术、BIT技术、远程协作诊断技术3个方面,对现代故障诊断技术的发展趋势和有待解决的问题进行了分析与探讨。提出了故障诊断领域目前和将来的研究方向。
关键词
故障诊断
分析冗余
信号处理
人工智能
信息融合
机内测试
远程诊断
Keywords
fault diagnosis
analytical redundancy
signal processing
AI
information fusion
BIT
remote diagnosis
分类号
TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
X80管线钢氢致断裂断口分析
被引量:
13
15
作者
张涛
李著信
苏毅
陈居术
林梅
机构
中国人民
解放军后勤工程学院
军事
供油
工程系
出处
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期13-15,共3页
基金
北京科技大学环境断裂开放实验室基金资助项目(G19990650)
文摘
用光学显微镜和扫描电镜观察了不同充氢电流下恒载荷拉伸试样、慢应变速率拉伸试样的显微组织和断口形貌。结果表明:随氢浓度增加、应力减小或应变速率降低,试样断口逐渐从韧性断口向脆性断口过渡;氢致开裂微裂纹通常在杂质处形成并呈不连续扩展,形成穿晶断裂。
关键词
管线钢
氢致开裂
显微组织
Keywords
pipeline steel
hydrogen induced cracking
microstructure
分类号
TG172 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
受限空间可燃气体爆炸抑爆实验系统研究
被引量:
13
16
作者
蒋新生
杜扬
高建丰
杨双
钱海兵
薛楠
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《后勤工程学院学报》
2007年第2期97-100,104,共5页
基金
重庆市自然科学基金资助项目(8507)
文摘
针对狭长受限空间可燃气体爆炸抑制模拟实验研究的需要,采用超细冷气溶胶抑爆技术设计了一套操作方便、组装灵活、结构合理的复合式气体爆炸抑制系统。完成气体爆炸和抑爆实验。实验表明该抑爆实验系统能满足受限空间不同工况气体爆炸抑爆实验研究的需要;同时也表明可燃气体浓度、抑爆剂性能、信号采集及控制系统响应速度等是影响抑爆效果的主要因素。文中的研究为进一步研制抑爆装置奠定了实验和理论基础。
关键词
可燃气体
受限空间
抑爆
实验研究
Keywords
combustible gas
confined space
explosion suppression
experimental research
分类号
X932 [环境科学与工程—安全科学]
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
油品管输带电问题
被引量:
14
17
作者
蒲家宁
王菊芬
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《后勤工程学院学报》
2006年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175108)
文摘
以油品管输带电问题为专题,参考大量国外文献,结合笔者近年的研究,以便于石油储运工程技术人员掌握、应用和研究为目的,阐明油流带电的原因是油品与管壁接触后产生双电层,油流带走扩散层中的电荷形成冲动电流;论述冲动电流大小与油品物性、管道结构、油流速度等因素的关系;指出金属管道接地可消除管壁电荷、防止电荷聚积,但不能导走油流里的电荷;说明绝缘管道的要害是管壁会聚积电荷,可能导致刷形放电和击穿放电,缩短管子寿命,危厦管输安全。
关键词
成品油
管输
静电
绝缘管道
Keywords
oil product
pipeline transportation
static electricity
insulating pipeline
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
多年冻土区管道的若干关键技术
被引量:
16
18
作者
吕宏庆
李均峰
汤永亮
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《天然气与石油》
2009年第6期1-4,共4页
基金
中国人民解放军总后勤部资助项目(油20050211)
文摘
随着高寒和多年冻土区油气资源开发的步伐逐步加快,建设与运营多年冻土区管道是必然的选择,但多年冻土区管道不同于温暖地区的管道,其特殊的环境引发了管道选线、敷设方法、冻土层保护、边坡设计等一系列问题。在吸取国内外多年冻土区修建油气管道的成功经验基础上,以减少或消除冻胀和融沉对管道的影响为目标,综合归纳出了多年冻土区管道的四项关键技术,即管-土作用、管-土热扰动、监控技术和设计技术。
关键词
多年冻土区管道
关键技术
冻胀
融沉
分类号
U175 [交通运输工程]
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职称材料
题名
流速对管输油品静电的影响
被引量:
15
19
作者
田强
周绍骑
刘凯
李杰
机构
总后驻中国石油锦西石化分公司
军事
代表室
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《油气储运》
CAS
2013年第2期203-206,222,共5页
文摘
针对成品油在输送和储存过程中易因静电积聚和放电而引发火灾和静电安全事故的问题,研究了流速对管输油品静电的影响。基于前人的冲流电流计算公式和双电层理论,通过对冲流电流方程进行算子分裂法求解以及相关边界条件的简化,推导出冲流电流计算公式的简化形式,其涵盖了对油品静电影响的诸多因素,包括油品温度、管径大小、油品介电常数、离子迁移率、油品密度等。利用实验数据对理论计算公式的修正参数进行确定,通过验证,实验数据和理论计算结果吻合良好。研究结果表明:流速对于管输油品静电的影响显著,油品冲流电流大小与流速的3.23次方成正比关系。(图5,参10)
关键词
成品油
流速
静电
泄流电流
冲流电流
Keywords
refined oil, flow rate, static electricity, discharge current, streaming current
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
原文传递
题名
空化射流角型喷嘴内流场的数值模拟
被引量:
15
20
作者
管金发
邓松圣
郭广东
华卫星
机构
后勤
工程学院
军事
供油
工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第23期46-50,共5页
基金
重庆市自然科学基金项目(CSTC
2009BB7177)
+1 种基金
重庆市科技攻关项目(CSTC
2010AC7034)
文摘
建立了角型喷嘴物理模型。基于FLUENT软件,采用混合模型、空化模型和RNG k-ε紊流模型对空化射流喷嘴内流场进行数值模拟。以径向线上蒸汽体积分数分布、轴线上蒸汽体积分数分布和速度分布为判断角型喷嘴产生的空化射流空化程度的依据,分析圆柱段直径、入口压力、出口压力对射流空化程度的影响规律。模拟结果表明:圆柱段直径的最佳初始值为1 mm;增大入口压力可以提高射流空化程度,但随着出口压力的增大,又会抑制喷嘴内空化的初生并降低出口速度,不利于射流空化程度的提高。
关键词
空化射流
角型喷嘴
空化程度
数值模拟
Keywords
Cavitation water jet
Angle nozzle
Cavitation degree
Numerical simulation
分类号
TP61 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
故障诊断技术的研究现状与发展趋势
赵翔
李著信
萧德云
《机床与液压》
北大核心
2002
33
下载PDF
职称材料
2
管道防腐涂层新发展
李远利
雍歧卫
刘志
《涂料工业》
CAS
CSCD
2007
57
下载PDF
职称材料
3
基于区间层次分析法的石油库防火防爆安全评价
周毅
赵晓刚
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
37
下载PDF
职称材料
4
大罐液位仪的现状和发展趋势
任开春
涂亚庆
《自动化与仪器仪表》
2002
21
下载PDF
职称材料
5
管道在线检测技术及检测机器人研究
李著信
苏毅
吕宏庆
孟浩龙
《后勤工程学院学报》
2006
19
下载PDF
职称材料
6
二阶模糊安全评估方法及其在油库安全评价中的应用
易俊
伍建林
史佩
王铮
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2007
24
下载PDF
职称材料
7
机器人匀速喷涂涂层均匀性分析
陈雁
颜华
王力强
郑林斌
陈恳
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
23
原文传递
8
喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望
陈雁
邵君奕
张传清
刘宗政
陈恳
《机械设计与制造》
北大核心
2010
23
下载PDF
职称材料
9
印制电路板拆解技术与拆解工艺综述
杨继平
向东
高鹏
汪劲松
段广洪
杨继荣
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
22
下载PDF
职称材料
10
空化水射流理论和应用研究
管金发
邓松圣
雷飞东
武建军
张攀锋
《石油化工应用》
CAS
2010
21
下载PDF
职称材料
11
空化射流喷嘴流场的数值模拟
邓松圣
沈银华
李赵杰
冯剑
仝建武
《后勤工程学院学报》
2008
17
下载PDF
职称材料
12
设备故障诊断技术的现状与发展
胡文君
褚家荣
苏毅
《后勤工程学院学报》
2004
16
下载PDF
职称材料
13
无人机油气管道巡线系统发展现状及建议
喻言家
雍歧卫
《天然气与石油》
2017
20
下载PDF
职称材料
14
现代故障诊断技术研究现状与趋势
赵翔
黄磊
刘健
周绍骑
《后勤工程学院学报》
2006
7
下载PDF
职称材料
15
X80管线钢氢致断裂断口分析
张涛
李著信
苏毅
陈居术
林梅
《机械工程材料》
CAS
CSCD
北大核心
2004
13
下载PDF
职称材料
16
受限空间可燃气体爆炸抑爆实验系统研究
蒋新生
杜扬
高建丰
杨双
钱海兵
薛楠
《后勤工程学院学报》
2007
13
下载PDF
职称材料
17
油品管输带电问题
蒲家宁
王菊芬
《后勤工程学院学报》
2006
14
下载PDF
职称材料
18
多年冻土区管道的若干关键技术
吕宏庆
李均峰
汤永亮
《天然气与石油》
2009
16
下载PDF
职称材料
19
流速对管输油品静电的影响
田强
周绍骑
刘凯
李杰
《油气储运》
CAS
2013
15
原文传递
20
空化射流角型喷嘴内流场的数值模拟
管金发
邓松圣
郭广东
华卫星
《机床与液压》
北大核心
2012
15
下载PDF
职称材料
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